現代機器人學 仿生系統的運動,感知與控制
標簽: 機器人 仿生 控制
上傳時間: 2013-07-29
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新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
標簽: 仿生 六足機器人 運動學 分
上傳時間: 2013-07-20
仿生機械學
標簽: 仿生 機械
上傳時間: 2013-05-31
專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 現代機器人學-仿生系統的運動-感知與控制-475頁-8.5M-kkkk.pdf
標簽: M-kkkk 475 8.5
上傳時間: 2013-04-24
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專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 現代機器人學-仿生系統的運動感知與控制-469頁-8.3M.pdf
標簽: 469 8.3 機器人
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專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 仿生機械學-229頁-10.3M.pdf
標簽: 10.3 229 仿生
上傳時間: 2013-06-28
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專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
標簽: 仿生 六足機器人 運動學
上傳時間: 2013-05-22
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提出了一種基于仿生小波變換和模糊推理的變步長自適應濾波語音降噪算法。該算法首先用仿生小波變換法對包含噪聲的語音信號進行小波分解,以分離出來的噪聲信號作為自適應濾波器的輸入,選擇基于模糊推理變步長自適應算法對帶噪聲語音信號進行降噪處理,最終實現語音信號的信噪分離,去除語音信號中的噪聲。仿真結果表明,該方法對語音信號有較為明顯的降噪效果。
標簽: 仿生 小波變換 模糊推理 語音降噪
上傳時間: 2013-10-14
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蟻群算法是新興的仿生算法,最初是由意大利學者Dorigo M于1991年首次提出,由于具有較強的魯棒性,優良的分布式計算機制和易于與其它方法結合等優點,成為人工智能領域的一個研究熱點。本程序是實現簡單的蟻群算法
標簽: 蟻群算法 仿生 算法
上傳時間: 2016-05-18
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:群智能是一種仿生自然界動物昆蟲覓食筑巢行為的新興演化計算技術。目前主要的群智能優化算法有蟻群算法、微粒群算 法和人工魚群算法。本文介紹了群智能算法的產生、發展和優點,并著力闡述了上述三種典型算法的基本原理,同時概述了各 算法的應用現狀,最后提出了算法將來有待研究的內容。
標簽: 仿生 人工魚群 計算技術 優化算法
上傳時間: 2016-10-26
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