摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
上傳時間： 2013-11-02
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LPC2210是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的16/32位ARM7TDMI-SCPU的微控制器。對代碼規模有嚴格控制的應用可使用16位Thumb模式將代碼規模降低超過30%，而性能的損失卻很小。由于LPC2210的144腳封裝、極低的功耗、多個32位定時器、8路10位ADC、PWM輸出以及多達9個外部中斷使它們特別適用于工業控制、醫療系統、訪問控制和POS機。通過配置總線，LPC2210最多可提供76個GPIO。由于內置了寬范圍的串行通信接口，它們也非常適合于通信網關、協議轉換器、嵌入式軟modern以及其它各種類型的應用。
上傳時間： 2013-11-13
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AVR mega128學習板 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn AVR mega128學習板是AVRVI設計生產的AVR學習開發生產工具，以Atmega128為核心，采用底板，核心板的組織形式，子板和母板組合，也可以分開。集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器，用戶只需要再擁有一臺計算機即可進行系統的學習。為了更好的支持客戶的學習和開發，AVR mega128學習板板通訊接口升級為USB接口，方便計算機沒有串口的朋友。貨號：EasyAVRM128SK-A 規格： 套 重量：300克 單價498/套。 AVR mega128學習板他還是一個強大的開發工具。通過它進行學習后，你會覺得畢業設計如此簡單，輕松應對電子設計大賽，機器人大賽，對電子產品的設計有進一步的認知，建立起學習ARM，DSP，FPGA的良好基礎。AVR mega128學習板這個性價比高的專業工具是你的不二選擇。購買本產品贈送LCD1602液晶一塊。AVR mega128學習板是仿真器，編程器，開發板，核心板四合一的集功能于一體的產品，并且可以分開獨立使用。 AVR mega128學習板于2008年開發，基于AVR中較高檔芯片ATmega128設計，采用子板和母版疊加的方式，集成仿真和下載功能，原串口版本得到廣大用戶的支持和認可，2009年底升級為USB版本，使用更方便，兼容開發型號：ATmega64，特別適合新手學習，工程師快速產品開發。 AVR mega128學習板的關鍵特點： 1.采用核心板和主板分離的形式，在系統的學習之后，可以把核心板直接用于產品中，快速搭建系統。 2.AVR mega128學習板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器。 您只需要再擁有一臺計算機，而不需要購買仿真器和編程器就可以學習開發了。 3.信號調理電路，輸入0～10V，軌至軌信號調理。 學習階段：AVR mega128學習板讓你熟悉AVR的各種資源的應用，板載的常用外設，可以讓你方便的進行各種學習實驗。板載編程器和仿真器，讓你無需擔心自己的接線是否正確，即插即用。開發階段：AVR mega128學習板的核心板可以用于產品核心，板子雖小，五臟俱全，最小系統板的基本電路，讓你得心應手，標準的插針，可以將核心板直接插在萬用板上使用，擴展方便。仿真器功能，讓你開發變得更加簡單，輕松找到程序中的各種問題，予以解決，加快開發。AVR mega128學習板的ISP 功能可以讓你禁用JTAG接口，節省IO，并且讓AD轉換更加準確。生產階段：編程器提供官方推薦的ISP在線下載方式，速度快，編程完成后不占用CPU的任何資源。 AVR mega128學習板是進入嵌入式開發領域的專業入門學習和開發工具，是學生，初學者，工程師的必備良弓。我們還為客戶提供可選配件18B20溫度傳感器 10元 1602液晶 20元 12864液晶 80元 7.5/12V電源 12元 mini128核心板 147元 mini64核心板 138元。歡迎有志之士咨詢選購。 想找一份好工作嗎？ 你想成為一名電子設計工程師嗎？ 你對電子設計有濃厚興趣，而沒有工具嗎？ 看了很久的程序方面的書籍，卻沒有實踐的機會嗎？ 需要開發產品，想快速入門？ 想參加電子設計大賽，機器人大賽嗎？ 這個性價比高的專業工具是你的不二選擇。
上傳時間： 2013-11-13
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keil c51 v9.01此版不是漢化中文版，是英文版來的。ARM發布Keil μVision4集成開發環境(IDE)，用來在微控制器和智能卡設備上創建、仿真和調試嵌入式應用。 μVision4 IDE是為增強開發人員的工作效率設計的，有了它可以更快速、更高效地開發和檢驗程序。通過μVision4 IDE中引入的靈活的窗口管理系統，開發人員可以使用多臺監視器，在可視界面任何地方全面控制窗口放置。 新用戶界面可以更好地利用屏幕空間，更有效地組織多個窗口，為開發應用提供整齊高效的環境。 μVision4在μVision3的成功經驗的基礎上增加了：* System Viewer (系統查看程序)窗口，提供了設備外圍寄存器信息，這些信息可以在System Viewer窗口內部直接更改。* Debug Restore Views (調試恢復視圖)允許保存多個窗口布局，為程序分析迅速選擇最適合的調試視圖。* Multi-Project Workspace(多項目工作空間)為處理多個并存的項目提供了簡化的方法，如引導加載程序和應用程序。* 為基于ARM Cortex 處理器的MCU提供了Data and instruction trace(數據和指令追蹤)功能。* 擴展了Device Simulation(設備仿真)功能以支持許多新設備，如Luminary、NXP和東芝生產的基于ARM Cortex-M3處理器的MCU；Atmel SAM7/9；及新的8051衍生品，如Infineon XC88x和SiLABS 8051Fxx。* 支持許多debug adapter interfaces(調試適配器接口)，包括ADI miDAS Link、Atmel SAM-ICE、Infineon DAS和ST-Link。
上傳時間： 2013-10-31
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三種方法讀取鍵值 使用者設計行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
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Keil C51 是目前世界上最好的51單片機的匯編和c語言的開發工具。支持匯編，c語言以及混合編程。同時具備功能強大的軟件仿真和硬件仿真（用mon51協議）。發布日期：2008.1
上傳時間： 2013-11-20
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本教程主要是向 ISE 的初學者描述和演示, 在 XILINX 的 ISE 集成軟件環境中 如何用 VHDL 和原理圖的方式進行設計輸入 如何用 ModelSim 仿真工具對設計進行功能仿真和時 序仿真 如何實現設計
上傳時間： 2013-11-06
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為了研制高性能的全數字永磁同步電機驅動系統，本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅動控制方案。它采用硬件模塊化的現代EDA設計方法，使用VHDL硬件描述語言，實現了永磁同步電機矢量控制系統的設計。方案包括矢量變換、空間矢量脈寬調制(SVPWM)、電流環、速度環以及串行通訊等五部分。經過仿真和實驗表明，系統具有良好的穩定性和動態性能，調節轉速的范圍可以達到0.5r/min~4200r/min，對干擾誤差信號具有較強的容錯性，能夠滿足高性能的運動控制領域對永磁同步電機驅動系統的要求。
上傳時間： 2013-10-13
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數字三相鎖相環中含有大量乘法運算和三角函數運算，占用大量的硬件邏輯資源。為此，提出一種數字三相鎖相環的優化實現方案，利用乘法模塊復用和CORDIC算法實現三角函數運算，并用Verilog HDL硬件描述語言對優化前后的算法進行了編碼實現。仿真和實驗結果表明，優化后的數字三相鎖相環大大節省了FPGA的資源，并能快速、準確地鎖定相位，具有良好的性能。
上傳時間： 2013-11-15
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文中旨在研究一種新式抽油煙機的智能變頻技術，通過對烹飪環境的綜合分析，確定所需排風量，進而以一個最適宜的轉速進行排煙，達到節能降耗的目的。采用神經網絡控制器，在無被控對象數學模型情況下，實現轉速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實物測試結果顯示：采用神經網絡控制能較好實現廚房環境的實時調控，能夠快速響應，具有良好的動態和穩態性能。
上傳時間： 2013-10-27
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