基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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以新興的盲均衡技術為理論基礎，一些盲均衡算法相繼提出。本文以高階的QAM信號作為輸入信號，針對常模算法、多模算法、加權多模算法存在的缺陷，最終引入一種性能優越的加入動量項的加權多模算法。通過計算機的仿真實驗首次對這些算法進行依次比較，所得實驗結果表明加入動量項的加權多模盲均衡算法在信道均衡上的性能明顯優于前面幾種算法，它具有更快的收斂速度和更小的穩態誤差，因此具有實用價值。
標簽： 盲均衡 比較 仿真研究 算法
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：jkhjkh1982
模擬退火算法在共模電流能量搜索過程中的應用，用matlab仿真實現
標簽： 模擬退火算法 共模電流 中的應用 搜索
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：hgy9473
用matlab實現了仿真過程中的fft變換，尤其在共模電流抑制中的共模電流分析中應用
標簽： matlab fft 仿真 過程
上傳時間： 2015-09-14
上傳用戶：lxm
用C語言編寫的在Simulink環境下對轉速可調永磁直流電機進行數值仿真的S函數源代碼。該仿真源代碼的特點是：能夠仿真目前廣泛應用的H橋驅動PWM調制調速永磁直流電機。將功率器件H橋與電機本體的數學模型完整的結合到一起。執行效率很高，仿真結果與實驗結果非常相近。
標簽： Simulink PWM 仿真 源代碼
上傳時間： 2015-09-19
上傳用戶：yan2267246
滑模控制的一個matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數編寫
標簽： matlab 滑模控制 程序
上傳時間： 2013-12-28
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人體生理系統的建模與仿真在我國航天工程中的應用，神舟5號上天以前上天的飛船中“模擬人”的情況
標簽： 人體生理 中的應用 建模
上傳時間： 2015-11-02
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交互多模算法，用于目標多機動假設運動情況下的蒙特卡羅法仿真跟蹤濾波器。
標簽： 多模 算法
上傳時間： 2015-11-04
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采用多模方式的卡爾曼濾波程序，仿真對運動目標的跟蹤
標簽： 多模 卡爾曼 方式 濾波程序
上傳時間： 2015-12-05
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以Simulink為主要工具介紹了系統仿真方法與技巧，包括連續系統、離散系統、隨機輸入系統和復數系統的仿真。介紹了模聲封裝技術、電力系統模塊集、非線性系統設計模塊集、S-函數編寫與應用、Stateflow有限狀態機、虛擬現實工具箱等中高級使用方法，最后還介紹了半實物仿真技術與實時控制技術。
標簽： Simulink 系統仿真 法與技巧
上傳時間： 2013-12-08
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