在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協(xié)議進(jìn)行研究的基礎(chǔ)之上, 提出利用 FPGA設(shè)計編碼器的通信接口, 該接口 實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結(jié)果與實際運行結(jié)果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設(shè)計已成功應(yīng)用于某數(shù)控設(shè)備制造廠的數(shù)控機床用伺服系統(tǒng)當(dāng)中。
標(biāo)簽： BISS 協(xié)議 編碼器 接口 技術(shù)研究
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三菱plc的脈沖定位模塊，大家來看看哈，伺服步進(jìn)點機脈沖定位
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微型伺服驅(qū)動器開關(guān)電源設(shè)計，伏秒乘積精講，反激式開關(guān)電源變壓器快速計算
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關(guān)于PLC對電機控制和伺服系統(tǒng)控保邏輯的應(yīng)用
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西門子伺服S120和S150的參數(shù)手冊官方
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標(biāo)簽： protel99ses 電路 原理圖 pcb
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功率電子器件大量被應(yīng)用于電源、伺服驅(qū)動、變頻器、電機保護(hù)器等功率電子設(shè)備。這些設(shè)備都是自動化系統(tǒng)中必不可少的，因此，我們了解它們是必要的。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時間： 2021-11-24
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canopen應(yīng)用實例，通過手冊可以更好的理解canopen協(xié)議。
標(biāo)簽： canopen SMPO 伺服電機驅(qū)動器
上傳時間： 2021-12-14
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
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