ADT-850運(yùn)動(dòng)控制卡說(shuō)明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡，支持一個(gè) 系統(tǒng)中使用多達(dá) 16 塊控制卡，可控制 64 路伺服/步進(jìn)電機(jī)，支持即插即用， 位置可變環(huán)形，可在運(yùn)動(dòng)中隨時(shí)改變速度，可使用連續(xù)插補(bǔ)等先進(jìn)功能。
標(biāo)簽： adt-850 說(shuō)明書 運(yùn)動(dòng)控制卡
上傳時(shí)間： 2015-04-27
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舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機(jī)模型，潛艇模型；遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。
標(biāo)簽： 舵機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2015-05-30
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安川v系列運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng)手冊(cè)
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2015-10-30
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資料中包括幾篇經(jīng)典的視覺伺服方向的綜述類論文
標(biāo)簽： visual servoing
上傳時(shí)間： 2016-01-15
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固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼 是使用 運(yùn)動(dòng)控制卡 控制 6軸伺服電機(jī) 的 并聯(lián)機(jī)器人 控制器系統(tǒng)
標(biāo)簽： 固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼
上傳時(shí)間： 2016-01-22
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臺(tái)達(dá)plc人機(jī)控制器，HMC系列軟件使用手冊(cè)。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動(dòng)化的趨勢(shì)發(fā)展, 自動(dòng)化設(shè)備追求高精,高速與更高的性價(jià)比, 因此臺(tái)達(dá)提出了分布式運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運(yùn)動(dòng)計(jì)算控制器區(qū)隔開來(lái), 借著將原本集中式的大量計(jì)算負(fù)載分散開來(lái), 因而能使用多個(gè)較低階處理器(整體而言較低價(jià))來(lái)達(dá)成原本需要高階處理器計(jì)算的運(yùn)動(dòng)效能與邏輯控制效果. 在臺(tái)達(dá)提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機(jī)操作整合工作交由HMC 負(fù)責(zé), 將運(yùn)動(dòng)計(jì)算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé), 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動(dòng)器.這樣的分散計(jì)算概念能實(shí)現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制, 同時(shí)也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺(tái)達(dá)HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機(jī)操作接口(HMI)與邏輯計(jì)算(控制器)的功能, 實(shí)現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺(tái)達(dá)HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強(qiáng)大功能與縮短開發(fā)工時(shí)等效益.
標(biāo)簽： 臺(tái)達(dá)人機(jī)使用手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2016-03-29
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電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無(wú)人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
新代系統(tǒng)與日本安川驅(qū)動(dòng)器調(diào)試參數(shù)表 本參數(shù)是日本2代安川伺服器
標(biāo)簽： 參數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-08-03
上傳用戶：自動(dòng)化X3
XINJIE 信捷伺服應(yīng)用手冊(cè)。。。。。。。
上傳時(shí)間： 2016-08-23
上傳用戶：xiaojie
在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個(gè)伺服系統(tǒng)的控制帶來(lái)了不利的影響。針對(duì)上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對(duì)偏差帶來(lái)的干擾進(jìn)行提前處理。改進(jìn)了PID算法，將前饋補(bǔ)償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖，對(duì)比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文主要通過仿真對(duì)兩種算法進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而反映兩種算法優(yōu)缺點(diǎn)，以供使用
標(biāo)簽： Matlab PID 前饋 誤差補(bǔ)償 程序
上傳時(shí)間： 2016-12-07
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