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伺服主軸

舵機(jī)控制說明

舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機(jī)模型，潛艇模型；遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。

標(biāo)簽： 舵機(jī) 控制

上傳時(shí)間： 2015-05-30

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安川v系列系統(tǒng)設(shè)計(jì)維護(hù)手冊

安川v系列運(yùn)動控制伺服系統(tǒng)手冊

標(biāo)簽： 伺服

上傳時(shí)間： 2015-10-30

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visual servoing綜述類文檔

資料中包括幾篇經(jīng)典的視覺伺服方向的綜述類論文

標(biāo)簽： visual servoing

上傳時(shí)間： 2016-01-15

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固高運(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

固高運(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼是使用運(yùn)動控制卡控制 6軸伺服電機(jī) 的并聯(lián)機(jī)器人控制器系統(tǒng)

標(biāo)簽： 固高運(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

上傳時(shí)間： 2016-01-22

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臺達(dá)人機(jī)使用手冊

臺達(dá)plc人機(jī)控制器，HMC系列軟件使用手冊。現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設(shè)備追求高精,高速與更高的性價(jià)比, 因此臺達(dá)提出了分布式運(yùn)動控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運(yùn)動計(jì)算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計(jì)算負(fù)載分散開來, 因而能使用多個(gè)較低階處理器(整體而言較低價(jià))來達(dá)成原本需要高階處理器計(jì)算的運(yùn)動效能與邏輯控制效果. 在臺達(dá)提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機(jī)操作整合工作交由HMC 負(fù)責(zé), 將運(yùn)動計(jì)算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動器負(fù)責(zé), 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動器.這樣的分散計(jì)算概念能實(shí)現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運(yùn)動控制, 同時(shí)也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺達(dá)HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機(jī)操作接口(HMI)與邏輯計(jì)算(控制器)的功能, 實(shí)現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達(dá)HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強(qiáng)大功能與縮短開發(fā)工時(shí)等效益.

標(biāo)簽： 臺達(dá)人機(jī)使用手冊

上傳時(shí)間： 2016-03-29

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電動舵機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究

電動舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時(shí)變性等具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。針對上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策，在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。

標(biāo)簽： PID 電動舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究

上傳時(shí)間： 2016-04-27

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新代安川參數(shù)

新代系統(tǒng)與日本安川驅(qū)動器調(diào)試參數(shù)表本參數(shù)是日本2代安川伺服器

標(biāo)簽： 參數(shù)

上傳時(shí)間： 2016-08-03

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信捷手冊DS2

XINJIE 信捷伺服應(yīng)用手冊。。。。。。。

標(biāo)簽： DS2 信捷手冊

上傳時(shí)間： 2016-08-23

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前饋誤差補(bǔ)償PID Matlab程序

在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個(gè)伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對偏差帶來的干擾進(jìn)行提前處理。改進(jìn)了PID算法，將前饋補(bǔ)償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文主要通過仿真對兩種算法進(jìn)行對比，進(jìn)而反映兩種算法優(yōu)缺點(diǎn)，以供使用

標(biāo)簽： Matlab PID 前饋誤差補(bǔ)償程序

上傳時(shí)間： 2016-12-07

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基于BISS協(xié)議的編碼器接口技術(shù)研究及應(yīng)用_王列虎

在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協(xié)議進(jìn)行研究的基礎(chǔ)之上, 提出利用 FPGA設(shè)計(jì)編碼器的通信接口, 該接口實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結(jié)果與實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器獲得位置信息并實(shí)時(shí)傳送給 DSP。該設(shè)計(jì)已成功應(yīng)用于某數(shù)控設(shè)備制造廠的數(shù)控機(jī)床用伺服系統(tǒng)當(dāng)中。

標(biāo)簽： BISS 協(xié)議編碼器接口技術(shù)研究

上傳時(shí)間： 2017-12-03

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