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伺服主軸

路徑跟蹤是機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一

路徑跟蹤是機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動(dòng)，并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性，提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。

標(biāo)簽： 路徑機(jī)器人視覺(jué) 導(dǎo)航基本技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-12-26

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眾所周知

眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強(qiáng)項(xiàng)，你可以架設(shè)各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過(guò)你也可以在 Linux 上寫(xiě)自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫(xiě)伺服器程式的滋味。

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上傳時(shí)間： 2016-07-25

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目前網(wǎng)路流行的網(wǎng)頁(yè)遊戲（travian）,配合firefox排程外掛

目前網(wǎng)路流行的網(wǎng)頁(yè)遊戲（travian）,配合firefox排程外掛，可以協(xié)助玩家計(jì)算建築物排程，本程式為javascript+xml方式，適合ajax初學(xué)者使用學(xué)習(xí)，請(qǐng)務(wù)必掛於伺服器中才能穩(wěn)定執(zhí)行

標(biāo)簽： travian firefox

上傳時(shí)間： 2016-08-05

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19.死機(jī)問(wèn)題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎(chǔ)上修改更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現(xiàn))

19.死機(jī)問(wèn)題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎(chǔ)上修改更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現(xiàn)) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫(kù)和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣

標(biāo)簽： idata MP3PwDnCnt servopin extern

上傳時(shí)間： 2016-08-08

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提出了一類高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比

提出了一類高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動(dòng)態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說(shuō)明了該控制器的優(yōu)越性。

標(biāo)簽： PID 控制器性能模糊

上傳時(shí)間： 2013-12-14

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多人聊天

多人聊天，多路連綫，多綫程，實(shí)現(xiàn) 在一個(gè)多人連線伺服器中，我們要有一個(gè)伺服端執(zhí)行緒負(fù)責(zé)傾聽(tīng)是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個(gè)客戶端執(zhí)行緒專門應(yīng)付這個(gè)客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進(jìn)入下一個(gè)傾聽(tīng)。一個(gè)客戶端執(zhí)行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負(fù)責(zé)回應(yīng)訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範(fàn)例中，客戶端執(zhí)行緒也負(fù)責(zé)自己的連線狀態(tài)，如果使用者中斷連線，客戶端執(zhí)行緒會(huì)負(fù)責(zé)將自己從客戶端佇列中清除。廣播執(zhí)行緒負(fù)責(zé)取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。

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上傳時(shí)間： 2014-08-26

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為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email

為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過(guò)Jmail程式來(lái)線上寄信，不用開(kāi)啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來(lái)紀(jì)錄欄位值，無(wú)需資料庫(kù)，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語(yǔ)法限制所有欄位必填。缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。程式說(shuō)明： 1.contact.asp(留言頁(yè)) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語(yǔ)法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)

標(biāo)簽： Email

上傳時(shí)間： 2014-01-02

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基于proteus的指針式溫度計(jì)的源碼

基于proteus的指針式溫度計(jì)的源碼，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

標(biāo)簽： proteus 指針式溫度計(jì) 源碼

上傳時(shí)間： 2014-01-08

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舵機(jī)：英文叫Servo

舵機(jī)：英文叫Servo，臺(tái)灣及香港中文稱伺服機(jī)。在航模及自動(dòng)控制中，舵機(jī)擔(dān)當(dāng)著重要的作用。　　舵機(jī)由無(wú)核心馬達(dá)所構(gòu)成，可依據(jù)接收機(jī)發(fā)出的指令，轉(zhuǎn)動(dòng)至定點(diǎn)的位置，是各個(gè)舵面的動(dòng)力來(lái)源。　　伺服機(jī)的規(guī)格主要是扭力與速度，扭力的單位是　/　，意指擺臂長(zhǎng)度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉(zhuǎn)動(dòng)60°所需要的秒數(shù)。

標(biāo)簽： Servo 舵機(jī) 英文

上傳時(shí)間： 2016-11-15

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基于RTlinux平臺(tái)的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度策略

基于RTlinux平臺(tái)的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度策略，運(yùn) 用模塊化的設(shè)計(jì)方法，編制了程序解釋模塊、速度過(guò)渡模塊、插補(bǔ)和運(yùn)動(dòng)學(xué)算法模塊、人機(jī)接口模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊，并實(shí)現(xiàn)了面向用戶的軟PLC功能。

標(biāo)簽： RTlinux 實(shí)時(shí)多任務(wù) 調(diào)度策略

上傳時(shí)間： 2016-11-15

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