基于RTlinux平臺的實時多任務(wù)調(diào)度策略，運 用模塊化的設(shè)計方法，編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補和運動學(xué)算法模 塊、人機(jī)接口模塊和伺服驅(qū)動模塊，并實現(xiàn)了面向用戶的軟PLC功能 。
標(biāo)簽： RTlinux 實時多任務(wù) 調(diào)度策略
上傳時間： 2016-11-15
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ISA板卡，CPLD原理圖，altera maxII CPLD芯片。實現(xiàn)運動控制，標(biāo)準(zhǔn)安川伺服器控制接口。
標(biāo)簽： ISA 板卡
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：lixinxiang
關(guān)于陶瓷電機(jī)的一篇論文，寫的很好，還有關(guān)于伺服電機(jī)的內(nèi)容，技術(shù)上是頂尖的
標(biāo)簽： 陶瓷 電機(jī) 論文
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：1583060504
使用AVR ATmega128實驗箱上的資源，設(shè)計萬年歷。本系統(tǒng)應(yīng)用了Text LCD，矩陣鍵盤，定時器/計數(shù)器中斷系統(tǒng)，另外，我從伺服電機(jī)接口PB.5接出一個蜂鳴器。本次實驗的目的就是熟悉AVR的這些資源。
標(biāo)簽： ATmega AVR 128 實驗箱
上傳時間： 2017-04-13
上傳用戶：coeus
我是一名學(xué)生，本程序為一個循跡避障小車的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個傳感器。5個做循跡，3個做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī)，后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動，我試了效果非常好！
標(biāo)簽：
上傳時間： 2017-04-15
上傳用戶：alan-ee
51相關(guān)外圍擴(kuò)展電路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制電路LCD1602和12864；步進(jìn)電機(jī)控制電路；伺服電機(jī)控制電路 AD，DC控制；溫度，濕度控制等等，有很好的參考價值。
標(biāo)簽： 擴(kuò)展電路
上傳時間： 2017-06-03
上傳用戶：trepb001
探測機(jī)器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計,本課題設(shè)計視覺隨動機(jī)構(gòu)并通過軟件設(shè)計對視覺傳感器進(jìn)行隨動控制。由于視覺隨動機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對視覺傳感器的控制。
標(biāo)簽： 隨動 軟件設(shè)計 機(jī)構(gòu) 探測
上傳時間： 2013-12-21
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一種新型的智能控制器，分為定值控制和伺服控制兩種情況，通過與PID控制的比較可以發(fā)現(xiàn)此新型智能控制器的優(yōu)點。
標(biāo)簽： 智能控制器
上傳時間： 2017-06-15
上傳用戶：曹云鵬
藍(lán)芽電話簿範(fàn)本，使用CSR晶片開發(fā)，包括伺服及客戶端應(yīng)用。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：liuchee
實現(xiàn)S形曲線升降速，可適用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，加速平穩(wěn)，振動很小
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：woshiayin
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