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伺服機構(gòu)

  • 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

    固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼 是使用 運動控制卡  控制  6軸伺服電機   的 并聯機器人  控制器系統

    標簽： 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

    上傳時間： 2016-01-22

    上傳用戶：epwho520

  • 臺達人機使用手冊

    臺達plc人機控制器，HMC系列軟件使用手冊。 現今產業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構. 在此分布式架構中將邏輯控制器與運動計算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結合HMC 與伺服驅動器.這樣的分散計算概念能實現多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現今工業(yè)設備系統與分散控制架構中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發(fā)工時等效益.

    標簽： 臺達人機使用手冊

    上傳時間： 2016-03-29

    上傳用戶：bjweilin

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。 

    標簽： PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間： 2016-04-27

    上傳用戶：547453159

  • 新代安川參數

    新代系統與日本安川驅動器調試參數表 本參數是日本2代安川伺服器

    標簽： 參數

    上傳時間： 2016-08-03

    上傳用戶：自動化X3

  • 信捷手冊DS2

    XINJIE 信捷伺服應用手冊。。。。。。。

    標簽： DS2 信捷 手冊

    上傳時間： 2016-08-23

    上傳用戶：xiaojie

  • 前饋誤差補償PID Matlab程序

    在高精度的伺服系統中，速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制，伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比，進而反映兩種算法優(yōu)缺點，以供使用

    標簽： Matlab PID 前饋 誤差補償 程序

    上傳時間： 2016-12-07

    上傳用戶：labouf

  • 基于BISS協議的編碼器接口技術研究及應用_王列虎

    在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協議進行研究的基礎之上, 提出利用 FPGA設計編碼器的通信接口, 該接口 實現了伺服系統中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結果與實際運行結果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設計已成功應用于某數控設備制造廠的數控機床用伺服系統當中。

    標簽： BISS 協議 編碼器 接口 技術研究

    上傳時間： 2017-12-03

    上傳用戶：cstry888

  • 1pg脈沖模塊

    三菱plc的脈沖定位模塊，大家來看看哈，伺服步進點機脈沖定位

    標簽： 1pg 脈沖 模塊

    上傳時間： 2017-12-26

    上傳用戶：wky320

  • 電子設計參考資料

    微型伺服驅動器開關電源設計，伏秒乘積精講，反激式開關電源變壓器快速計算

    標簽： 電子設計 參考資料

    上傳時間： 2018-04-03

    上傳用戶：yuwei664

  • 電子設計資源

    電機驅動交流輸入50W隔離反激電源，伺服驅動器主電源可將高電壓交流輸入（110V 到 690V）或直流鏈路電壓轉換為單個隔離式24V直流，正激、反激式、雙端開關電源高頻變壓器設計詳解

    標簽： 電子設計 資源

    上傳時間： 2018-04-05

    上傳用戶：yuwei664

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