<abbr id="w4myq"></abbr> 由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小，響應速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優(yōu)點，在高性能位置伺服領域，尤其為伺服電機組成的伺服系統(tǒng)應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統(tǒng) 目前實現(xiàn)永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現(xiàn)位置控制編程量較大，美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅動要求，基于fpga技術開發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運動控制芯片，設計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越，結構簡單，編程任務小，開發(fā)周期短等優(yōu)點，對其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。
上傳時間： 2013-06-07
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目前，在伺服控制系統(tǒng)中，通常采用三相電壓型逆變器來驅動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時間。死區(qū)時間和開關器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機轉矩的脈動，影響系統(tǒng)工作性能。因此，必須對電壓型逆變器中的死區(qū)效應進行補償。
標簽： 全數(shù)字 伺服系統(tǒng) 死區(qū)
上傳時間： 2013-04-24
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·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅動器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加可靠。現(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)，其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成：驅動
上傳時間： 2013-04-24
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·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機的工作原理，設計了工業(yè)縫紉機數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器，采用了電流的預估和模糊PID 控制，實現(xiàn)縫紉機的啟動，調(diào)速和停車定位等控制，并給出了實驗結果。
標簽： 永磁無刷電機 數(shù)字 位置伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-13
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摘要：交流伺服技術是研發(fā)各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監(jiān)控。試驗結果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關鍵詞：伺服系統(tǒng)；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
標簽： PLC 無刷直流電機 伺服系統(tǒng) 中的應用
上傳時間： 2014-01-10
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以TMS320F28335為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實現(xiàn)的控制電路。實踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：yueguizhilin
針對 PID參數(shù)復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標簽： Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術應用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型，而根據(jù)輸入輸出關系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整，自動調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
xilinx xc9572 cpld 實現(xiàn)的伺服電機控制器，電機控制輸出，和增量編碼器讀取。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：123456wh
這是DVD中伺服部分的核心代碼，幾乎所有的DVD播放機都是基于這個開發(fā)的，控制光盤讀出數(shù)據(jù)，公司花了大價錢買來的，現(xiàn)在項目撤銷了，特向大家奉獻大禮，不可多得的阿
上傳時間： 2014-01-02
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