由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小，響應速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點，在高性能位置伺服領域，尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統 目前實現永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現位置控制編程量較大，美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅動要求，基于fpga技術開發出了完整的閉環電流控制和速度控制的伺服系統單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數字運動控制芯片，設計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統。該系統具有性能優越，結構簡單，編程任務小，開發周期短等優點，對其他交流位置伺服控制系統也具有很好的推廣意義。
標簽： IRMCK DSP 201 CPU
上傳時間： 2013-06-07
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目前，在伺服控制系統中，通常采用三相電壓型逆變器來驅動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關器件的直通現象, 必須插入死區時間。死區時間和開關器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機轉矩的脈動，影響系統工作性能。因此，必須對電壓型逆變器中的死區效應進行補償。
標簽： 全數字 伺服系統 死區
上傳時間： 2013-04-24
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·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加可靠。現在，高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統，其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成：驅動
標簽： PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機
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·摘 要 根據永磁無刷電機的工作原理，設計了工業縫紉機數字位置伺服控制系統。該系統以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器，采用了電流的預估和模糊PID 控制，實現縫紉機的啟動，調速和停車定位等控制，并給出了實驗結果。
標簽： 永磁無刷電機 數字 位置伺服系統
上傳時間： 2013-06-13
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摘要：交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監控。試驗結果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞：伺服系統；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
標簽： PLC 無刷直流電機 伺服系統 中的應用
上傳時間： 2014-01-10
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以TMS320F28335為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統的安全控制策略，并給出具體實現的控制電路。實踐表明:系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。
標簽： F28335 28335 320F TMS
上傳時間： 2013-11-15
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針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標簽： Simulink PID 環境 參數整定
上傳時間： 2013-10-25
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針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽： PID 模糊 參數 中的應用
上傳時間： 2013-11-13
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xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器，電機控制輸出，和增量編碼器讀取。
標簽： xilinx 9572 cpld xc
上傳時間： 2013-12-17
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這是DVD中伺服部分的核心代碼，幾乎所有的DVD播放機都是基于這個開發的，控制光盤讀出數據，公司花了大價錢買來的，現在項目撤銷了，特向大家奉獻大禮，不可多得的阿
標簽： DVD 伺服 代碼 分
上傳時間： 2014-01-02
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