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伺服驅(qū)動

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：zhengzg

  • 眾所周知

    眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項，你可以架設各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。

    標簽：

    上傳時間： 2016-07-25

    上傳用戶：wpt

  • 目前網路流行的網頁遊戲（travian）,配合firefox排程外掛

    目前網路流行的網頁遊戲（travian）,配合firefox排程外掛，可以協助玩家計算建築物排程，本程式為javascript+xml方式，適合ajax初學者使用學習，請務必掛於伺服器中才能穩定執行

    標簽： travian firefox

    上傳時間： 2016-08-05

    上傳用戶：ls530720646

  • 19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現)

    19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣

    標簽： idata MP3PwDnCnt servopin extern

    上傳時間： 2016-08-08

    上傳用戶：2467478207

  • 提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

    提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

    標簽： PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：6546544

  • 多人聊天

    多人聊天，多路連綫，多綫程，實現 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽：

    上傳時間： 2014-08-26

    上傳用戶：linlin

  • 為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email

    為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點： 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)

    標簽： Email

    上傳時間： 2014-01-02

    上傳用戶：hgy9473

  • 基于proteus的指針式溫度計的源碼

    基于proteus的指針式溫度計的源碼，伺服電機驅動

    標簽： proteus 指針式溫度計 源碼

    上傳時間： 2014-01-08

    上傳用戶：hzy5825468

  • 舵機：英文叫Servo

    舵機：英文叫Servo，臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中，舵機擔當著重要的作用。 　　舵機由無核心馬達所構成，可依據接收機發出的指令，轉動至定點的位置，是各個舵面的動力來源。 　　伺服機的規格主要是扭力與速度，扭力的單位是　/　，意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉動60°所需要的秒數。

    標簽： Servo 舵機 英文

    上傳時間： 2016-11-15

    上傳用戶：Pzj

  • 基于RTlinux平臺的實時多任務調度策略

    基于RTlinux平臺的實時多任務調度策略，運 用模塊化的設計方法，編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補和運動學算法模 塊、人機接口模塊和伺服驅動模塊，并實現了面向用戶的軟PLC功能 。

    標簽： RTlinux 實時多任務 調度策略

    上傳時間： 2016-11-15

    上傳用戶：410805624

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