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伺服驅動器

伺服驅動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是傳動技術的高端產品。
  • MC68332UM伺服驅動器芯片

    主要應用于伺服驅動器及逆變器中,各種保護電路齊全。

    標簽: 68332 MC UM 伺服驅動器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:pinksun9

  • 松下A4系列AC伺服驅動器

    伺服驅動器

    標簽: 松下 伺服驅動器

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:偷心的海盜

  • 低壓伺服驅動器通訊碼的轉換程序

    低壓伺服驅動器通訊碼的轉換程序,協議按照低壓伺服專用二進制通訊協議

    標簽: 低壓 伺服驅動器 通訊 轉換

    上傳時間: 2016-06-28

    上傳用戶:luopoguixiong

  • AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅動器中的應用

    AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅動器中的應用

    標簽: SOPC PWM 編碼器 接口

    上傳時間: 2016-08-06

    上傳用戶:海陸空653

  • 直流伺服驅動器

    直流伺服驅動器憑借其優異的驅動性能,在工業、醫療、國防等領域有著廣泛應用。直流伺服驅動器整個系統是由電流環、速度環和位置環構成的多環控制系統。傳統的伺服驅動器使用運放為核心的模擬電路構成,器有結果復雜、參數調整不易和系統性能易受環境影響等缺點。

    標簽: 直流伺服驅動器

    上傳時間: 2019-04-26

    上傳用戶:taobaolin

  • 森創電機驅動器手冊:MS-E系列全數字交流伺服驅動器使用說明書

    MSxxxxE系列交流伺服驅動器操作手冊,PLC自動化控制者適用

    標簽: 電機驅動器

    上傳時間: 2022-01-09

    上傳用戶:XuVshu

  • 安川伺服驅動器-cn3串口通信(中文)

    安川伺服驅動器-cn3串口通信(中文),有需要的可以參考!

    標簽: 驅動器 串口通信

    上傳時間: 2022-04-13

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  • TMS320F28335與交流永磁伺服驅動器的接口方法

    該文檔為TMS320F28335與交流永磁伺服驅動器的接口方法總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: tms320f28335 驅動器 接口

    上傳時間: 2022-05-09

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  • 三洋R系列伺服驅動器使用手冊

    三洋伺服驅動器使用手冊,詳細介紹啦伺服驅動器的各項功能

    標簽: 伺服驅動器

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 伺服驅動器工業以太網接口設計——基于EtherCAT與CANopen技術

    隨著工業自動化水平的不斷提高,工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重,整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長,這給控制系統提出了更高的要求,伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統,也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合,以TMS320F2812系列DSP為平臺,設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口,組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節,闡述了將CANopen 與EtherCAT相結合的關鍵點,給出了多種運動控制模式的設計方式,分析了軟件設計和實現的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程,按層次分為三個大的模塊:EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊,其中EtherCAT通信模塊主要包括:EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務;CoE通信模塊包括:服務數據對象(SDO)服務、過程數據對象(PDO)服務、對象字典服務;運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明,系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。

    標簽: 驅動器 工業以太網 接口

    上傳時間: 2022-07-05

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