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基于FPGA的多功能多路舵機(jī)控制器的實現(xiàn)

伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號，當(dāng)信號路數(shù)較少時單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號多于4路時，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。

標(biāo)簽： FPGA 多功能 多路 舵機(jī)

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：ainimao

基于ZigBee的定位和人體跌倒檢測系統(tǒng)

提出了一個具有跌倒定位和遠(yuǎn)程報警功能的無線跌倒監(jiān)控系統(tǒng)。跌倒監(jiān)測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性，由三軸加速度傳感器和ARM處理器實現(xiàn)；同時介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法，當(dāng)監(jiān)測到人體跌倒時， 一個帶有跌倒位置的報警信息將立即發(fā)送到醫(yī)護(hù)人員的移動手機(jī)上。實驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)可以100%監(jiān)測到人體跌倒，提供精度為1 m的精確定位，使醫(yī)護(hù)人員在5 s內(nèi)收到跌倒報警信息。

標(biāo)簽： ZigBee 定位 檢測系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-04

上傳用戶：fhzm5658

一種快速的三維點(diǎn)云自動配準(zhǔn)方法

采用主成分分析方法(PCA)定義了簡單的數(shù)學(xué)模型和軸向確定方法等來實現(xiàn)配準(zhǔn)。大量實驗證明，算法能夠快速實現(xiàn)任意形狀、大小及位置的兩片點(diǎn)云配準(zhǔn)。

標(biāo)簽： 自動配準(zhǔn)

上傳時間： 2013-10-12

上傳用戶：13215175592

基于Sage-husa自適應(yīng)濾波算法的AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長時間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。

標(biāo)簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：jeffery

通信輻射源抗ARM的有源誘偏研究

反輻射導(dǎo)彈是現(xiàn)代戰(zhàn)爭條件下通信設(shè)備等電磁輻射源所面對的最具威脅性的武器之一，而有源誘偏是對抗反輻射導(dǎo)彈攻擊的一種相對簡單而有效的方法。基于有源相參和有源非相參條件下的幾種模型，從反輻射導(dǎo)彈的攻擊過程入手，得到Matlab仿真結(jié)果。最后根據(jù)仿真彈著點(diǎn)位置分布和位置分布的概率統(tǒng)計曲線，為通信輻射源的布設(shè)提供理論依據(jù)。

標(biāo)簽： ARM 通信輻射源 有源

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：solmonfu

基于一種優(yōu)化的KNN算法在室內(nèi)定位中的應(yīng)用研究

根據(jù)位置指紋室內(nèi)定位算法的理念，提出了一種旨在減小計算量的定位方法，并將此方法應(yīng)用于KNN算法中。以KNN算法為例，理論上分析了其計算量優(yōu)化的情況，并在此優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上，通過仿真比較了K的取值、AP節(jié)點(diǎn)的位置及數(shù)量對定位精度的影響。結(jié)果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內(nèi)定位的精度，而且還能有效的減小定位過程中的計算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中，能在理論上解決位置指紋定位算法的計算量問題。

標(biāo)簽： KNN 算法 室內(nèi)定位 中的應(yīng)用

上傳時間： 2013-10-20

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基于主導(dǎo)節(jié)點(diǎn)競爭機(jī)制的802.11n協(xié)議性能分析

針對現(xiàn)有IEEE802.11n協(xié)議中存在的節(jié)點(diǎn)間競爭信道時沖突概率較大和系統(tǒng)吞吐量受限的問題，提出一種新的基于主導(dǎo)節(jié)點(diǎn)競爭的MAC信道接入機(jī)制。該方法根據(jù)節(jié)點(diǎn)的地理位置將所有節(jié)點(diǎn)分成若干個獨(dú)立的區(qū)域組，每個組設(shè)一個主導(dǎo)節(jié)點(diǎn)，由主導(dǎo)節(jié)點(diǎn)競爭信道；當(dāng)主導(dǎo)節(jié)點(diǎn)競爭到信道后，組中其他成員節(jié)點(diǎn)在主導(dǎo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送完數(shù)據(jù)之后，根據(jù)主導(dǎo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的輪詢幀中的調(diào)度信息輪流發(fā)送數(shù)據(jù)。理論分析和仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)功能DCF信道接入機(jī)制相比，文中方法能提高系統(tǒng)的整體性能，減小站點(diǎn)之間競爭信道時的碰撞概率，在節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多時系統(tǒng)的整體性能更優(yōu)。

標(biāo)簽： 802.11 節(jié)點(diǎn) 機(jī)制 協(xié)議

上傳時間： 2014-01-21

上傳用戶：wmwai1314

基于OMNET++的leach協(xié)議的仿真與改進(jìn)

由于無線傳感網(wǎng)絡(luò)是一種能量和資源都有限的網(wǎng)絡(luò)，為了更好的延長無線傳感網(wǎng)絡(luò)的生命周期，本文對無線傳感網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議中的leach協(xié)議進(jìn)行了深入的分析，探討和仿真。并在這個協(xié)議的基礎(chǔ)上，對簇頭的選擇提出了改進(jìn)。在OMENT++平臺上進(jìn)行了多次的仿真測試，對不同的基站位置這個參數(shù)進(jìn)行了仿真且對比。通過仿真對比發(fā)現(xiàn)，新改進(jìn)的LEACH協(xié)議能夠很好降低功耗，延長網(wǎng)絡(luò)壽命，達(dá)到了設(shè)計的要求。

標(biāo)簽： OMNET leach 協(xié)議 仿真

上傳時間： 2014-05-26

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基于負(fù)載均衡和流量優(yōu)先級的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計

交換式以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計是一個帶約束的優(yōu)化問題，需要同時考慮多種約束條件。本文中定義了兩個主要的準(zhǔn)則：交換機(jī)負(fù)載均衡和流量最短路徑。根據(jù)設(shè)計目標(biāo)而衡量每條準(zhǔn)則的權(quán)重，對拓?fù)溥M(jìn)行評分而進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計。該方法以終端節(jié)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)流量需求矩陣和終端設(shè)備間流量優(yōu)先級矩陣為輸入，利用遺傳算法從所有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中找出最優(yōu)拓?fù)洌瑳Q定交換機(jī)生成樹拓?fù)浜徒K端節(jié)點(diǎn)的分布位置。通過網(wǎng)絡(luò)仿真，可以證明此方法的有效性。

標(biāo)簽： 負(fù)載均衡 流量 優(yōu)先級 上傳時間： 2013-10-18

支持Modbus RTU協(xié)議的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計

針對在設(shè)備中需要控制多個步進(jìn)電機(jī)的需求，設(shè)計了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使用STM32單片機(jī)實現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議，有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進(jìn)電機(jī)的問題和多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中零點(diǎn)位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應(yīng)用，既能滿足實時性要求，又具有很好的擴(kuò)展性能。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動使用了集成驅(qū)動芯片，詳細(xì)分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。

標(biāo)簽： Modbus RTU 協(xié)議 制器設(shè)計

上傳時間： 2013-10-26

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