ZigBee技術是一種應用于短距離范圍內，低傳輸數據速率下的各種電子設備之間的無線通信技術。ZigBee名字來源于蜂群使用的賴以生存和發展的通信方式，蜜蜂通過跳ZigZag形狀的舞蹈來通知發現的新食物源的位置、距離和方向等信息，以此作為新一代無線通訊技術的名稱。ZigBee過去又稱為“HomeRF Lite”、“RF-EasyLink”或“FireFly”無線電技術，目前統一稱為ZigBee技術。 2、ZigBee技術的特點 自從馬可尼發明無線電以來，無線通信技術一直向著不斷提高數據速率和傳輸距離的方向發展。例如：廣域網范圍內的第三代移動通信網絡（3G）目的在于提供多媒體無線服務，局域網范圍內的標準從IEEE802.11的1Mbit/s到IEEE802.11g的54Mbit/s的數據速率。而當前得到廣泛研究的ZigBee技術則致力于提供一種廉價的固定、便攜或者移動設備使用的極低復雜度、成本和功耗的低速率無線通信技術。這種無線通信技術具有如下特點： 功耗低：工作模式情況下，ZigBee技術傳輸速率低，傳輸數據量很小，因此信號的收發時間很短，其次在非工作模式時，ZigBee節點處于休眠模式。設備搜索時延一般為30ms，休眠激活時延為15ms，活動設備信道接入時延為15ms。由于工作時間較短、收發信息功耗較低且采用了休眠模式，使得ZigBee節點非常省電，ZigBee節點的電池工作時間可以長達6個月到2年左右。同時，由于電池時間取決于很多因素，例如：電池種類、容量和應用場合，ZigBee技術在協議上對電池使用也作了優化。對于典型應用，堿性電池可以使用數年，對于某些工作時間和總時間（工作時間+休眠時間）之比小于1%的情況，電池的壽命甚至可以超過10年。 數據傳輸可靠：ZigBee的媒體接入控制層（MAC層）采用talk-when-ready的碰撞避免機制。在這種完全確認的數據傳輸機制下，當有數據傳送需求時則立刻傳送，發送的每個數據包都必須等待接收方的確認信息，并進行確認信息回復，若沒有得到確認信息的回復就表示發生了碰撞，將再傳一次，采用這種方法可以提高系統信息傳輸的可靠性。同時為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙，避免了發送數據時的競爭和沖突。同時ZigBee針對時延敏感的應用做了優化，通信時延和休眠狀態激活的時延都非常短。 網絡容量大：ZigBee低速率、低功耗和短距離傳輸的特點使它非常適宜支持簡單器件。ZigBee定義了兩種器件：全功能器件（FFD）和簡化功能器件（RFD）。對全功能器件，要求它支持所有的49個基本參數。而對簡化功能器件，在最小配置時只要求它支持38個基本參數。一個全功能器件可以與簡化功能器件和其他全功能器件通話，可以按3種方式工作，分別為：個域網協調器、協調器或器件。而簡化功能器件只能與全功能器件通話，僅用于非常簡單的應用。一個ZigBee的網絡最多包括有255個ZigBee網路節點，其中一個是主控（Master）設備，其余則是從屬（Slave）設備。若是通過網絡協調器（Network Coordinator），整個網絡最多可以支持超過64000個ZigBee網路節點，再加上各個Network Coordinator可互相連接，整個ZigBee網絡節點的數目將十分可觀。 兼容性：ZigBee技術與現有的控制網絡標準無縫集成。通過網絡協調器（Coordinator）自動建立網絡，采用載波偵聽/沖突檢測（CSMA-CA）方式進行信道接入。為了可靠傳遞，還提供全握手協議。
標簽： zigbee
上傳時間： 2013-11-24
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四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
上傳時間： 2013-11-04
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嵌入式ARM9系列處理器支持U-Boot從Nor FLASH或者Nand FLASH啟動，也支持U-Boot直接下載到內存中調試運行，根據U-Boot在不同啟動設備上的差異，添加Nand FLASH讀寫驅動和判別啟動位置程序，使U-Boot支持自動識別啟動。在基于S3C2440的硬件平臺上驗證通過，并正確引導了Linux內核。
上傳時間： 2013-10-16
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為了正確反映基于光電位置敏感器(PSD)的微位移傳感器的特性，首先介紹了一維光電位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD結合光學三角測量法將位移信號轉換成電壓信號的工作原理，得出基于PSD的微位移傳感器被測試件位移量與相關測量電路輸出電壓(S，V)關系特征，然后基于最小二乘估計算法基本原理， 提出了運用MATLAB語言建立PSD的為了正確反映基于光電位置敏感器(PSD)的微位移傳感器的特性，首先介紹了一維光電位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD結合光學三角測量法將位移信號轉換成電壓信號的工作原理，得出基于PSD的微位移傳感器被測試件位移量與相關測量電路輸出電壓(S，V)關系特征，然后基于最小二乘估計算法基本原理， 提出了運用MATLAB語言建立PSD的微位移傳感器(S，V)關系特征的數學模型的方法， 給出了建模的程序流程圖以及仿真結果。微位移傳感器(S，V)關系特征的數學模型的方法， 給出了建模的程序流程圖以及仿真結果。
上傳時間： 2014-07-26
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機械振動是大尺寸加固型軍用液晶顯示模塊損壞的重要原因，為了提高加固型液晶模塊的質量，需要在強振動情況下，對液晶模塊的受力、能量傳遞和分布進行分析，本文中首先根據液晶模塊的結構，采用了由4塊平板建構成的盒式結構模型，然后通過能量強度和能量的傳遞等計算，研究大尺寸加固型軍用液晶模塊的振動。通過上述分析，可以得出機械振動能量的主要分布、共振峰的位置等，結果表明在垂直于耦合邊緣的方向上受力最強，在此基礎上提出了一套可行的解決方案。文中的研究結果為進一步改進液晶屏的質量，提供了理論基礎。
上傳時間： 2014-12-31
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主軸控制回路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸(Z軸)進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。
上傳時間： 2013-11-09
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廣州國保科技有限公司第三代保密機簡介移動通信是由許多服務區組成的,而每個服務區又由若干個基站劃分成若干小區,位于服務區內任意位置的手機通過不斷接收來自基站的廣播信號,同時向基站發送應答信號來保持入網狀態.
標簽： 保密機
上傳時間： 2013-11-21
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一、在開機前先檢查機器的電源和氣源是否接好，氣壓表讀數必需在0.55-0.8MPa之間，將貼片頭推回到左上角，打開機器、電腦、圖像處理器電源開關。二、電腦啟動完成，點擊桌面圖標“Expert.exe”，打開機器軟件。三、對應PCB，選擇相對應的貼片程序打開。四、根據貼片程序顯示的裝料表，將不同的元器件裝在對應的位置。五、放入PCB在平臺治具上固定。六、移動貼片頭，確認參考位置。七、移動貼片頭，根據貼片程序指示，吸取元器件放在PCB上對應的位置，觀察電腦顯示器，貼片有無移位。八、重復第7項，直致程序指示貼片完成。九、貼片完畢，清潔臺面，關閉機器。
上傳時間： 2013-10-08
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摘 要:闡述了高精度自動貼片機視覺對準系統的構成和原理。介紹了利用模式識別理論和圖像的不變矩實現定位標志存在性判斷的原理及算法和定位標志對準的原理及相關的圖像處理算法,以及其中的點模式匹配算法。試驗結果表明,定位標志存在性判斷算法可以有效地區分不同的定位標志和判斷定位標志是否在視場之內;定位標志對準算法在輸入圖像旋轉、平移、定位標志被部分遮擋時,能精確地得到定位標志的位置偏差。關鍵詞:貼片機;自動對準;定位標志;模式識別;不變矩;SUAN濾波;點模式匹配;圖像處理
上傳時間： 2013-11-16
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表面貼片膠(SMA,surface mount adhesives)用于波峰焊接和回流焊接，以保持組件在印刷電路板(PCB)上的位置，確保在裝配線上傳送過程中組件不會丟失。PCB裝配中使用的大多數表面貼片膠(SMA)都是環氧樹脂(epoxies)，雖然還有聚丙烯(acrylics)用于特殊的用途。在高速滴膠系統引入和電子工業掌握如何處理貨架壽命相對較短的產品之后，環氧樹脂已成為世界范圍內的更主流的膠劑技術。環氧樹脂一般對廣泛的電路板提供良好的附著力，并具有非常好的電氣性能。
上傳時間： 2013-10-12
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