【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數，建立水箱液位控制系統的數學模型，并進行線性化；2、構成水箱液位閉環無靜差系統，并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法，使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%，調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數＜0.5 秒，靜態誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統，通過圖形分析是否滿足系統的性能參數；
標簽： pid調節控制系統
上傳時間： 2022-06-18
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前言說明控制的方法遠遠不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學習能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數字PID、神經元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個PID相關文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數字PID及其變種（改進式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實現、參數的調整確定和PID控制的應用。我們為什么要用PID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進式PID）。其二，資杜多，學習難度路低，入門快。其三，多屆師兄實踐過，感覺效果還不錯！但每年資料成指數增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結合個人經驗和相關文檔將它濃縮如下：
標簽： pid算法
上傳時間： 2022-07-01
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本書是為理工科院校學生參加電子工藝實習而編寫的教材，也可作為其它學校或有關部門技術培訓參考。創新精神和實踐能力是對新時期高素質人才的基木要求。清華大學自1987年在全校大多數理工科學生中開設電子工藝實習以來，十幾年中不斷發展完善，這門課程深受學生的歡迎。許多院校也先后以不同形式開設了這門課并使用過本教材，收到良好效益。隨著知識經濟的深入和信息技術的飛速發展，實踐環節的重要性與日俱增，編寫高質量教材是保證教學穩定發展的基本建設，也是我們多年來努力的方向。電子工藝實習是以學生自己動手，掌握一定操作技能和制作一兩種實際產品為特色的，它既不同于培養勞動觀念的公益勞動，又不同于讓學生自由發揮的科技創新活動。它既是基本技能和工藝知識的入門向導，又是創新實踐的開始和創新精神的啟蒙。要構筑這樣一個基礎扎實、充滿活力的實踐平臺，僅靠課堂講授和動手訓練是不夠的，需要有一本既能指導學生實習，又能開闊眼界；既是教學的參考書，又是指導實踐的實用資料。本教材就是立足于這個目標，并做了切實的努力。本書在內容編排上打破傳統學科體系，主要考慮教學實踐的要求，例如：不在電子工藝內容之列的“安全用電”被安排在第1章，其重要性不言而喻。對工藝技術中很重要的質量控制及經濟成本內容，則根據教學實踐的經驗沒有單列，而是融合貫穿到具體工藝知識和過程中。實踐證明是可行的、有效的。
標簽： 電子工藝
上傳時間： 2022-07-05
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本書講的是利用Python進行數據控制、處理、整理、分析等方面的具體細節和基本要點。我的目標是介紹Python編程和用于數據處理的庫和工具環境，掌握這些，可以讓你成為一個數據分析專家。雖然本書的標題是“數據分析”，重點卻是Python編程、庫，以及用于數據分析的工具。這就是數據分析要用到的Python編程。什么樣的數據？當書中出現“數據”時，究竟指的是什么呢？主要指的是結構化數據（structured data），這個故意含糊其辭的術語代指了所有通用格式的數據，例如：? 表格型數據，其中各列可能是不同的類型（字符串、數值、日期等）。比如保存在關系型數據庫中或以制表符/逗號為分隔符的文本文件中的那些數據。? 多維數組（矩陣）。? 通過關鍵列（對于SQL用戶而言，就是主鍵和外鍵）相互聯系的多個表。? 間隔平均或不平均的時間序列。
上傳時間： 2022-07-09
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Arduino-電子積木基礎套裝中文教程什么是Arduino 基礎套裝？Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。它可以帶您走進豐富多彩的電子世界，讓您體驗到電子科技無窮的樂趣。在整個實驗過程中無須焊接，直接在面包板上插拔元件即可，非常適合學習。另外，本品還附帶了十節實驗課程。這十節課程的編排完全是從初學者的角度考慮，每一節實驗都配有圖文結合的實驗說明文檔和非常有趣的例子程序，而且每一節實驗除了文檔上講的方法外，還有很大可供學習者發揮的空間，Arduino 基礎套裝可以說是一款超值的學習工具，實驗盒里寶貝多多。Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o平臺，并且具有開發語言和開發環境都很簡單、易理解的特點。讓您可以快速使用Arduino 做出有趣的東西。Arduino可以配合一些電子元件使用例如：本產品實驗盒中的LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等，Arduino 開發環境界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。
標簽： arduino
上傳時間： 2022-07-11
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Altium Designer2020軟件功能 Altium designer 顯著地提高了用戶體驗和效率，利用極具現代感的用戶界面，使設計流程流線化，同時實現了前所未有的性能優化。使用64位體系結構和多線程的結合實現了在PCB設計中更大的穩定性、更快的速度和更強的功能。 互聯的多板裝配 多板之間的連接關系管理和增強的3D引擎使您可以實時呈現設計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 時尚的用戶界面體驗 全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環境，并進行了優化，可以實現無與倫比的設計工作流可視化。 強大的PCB設計 利用64位CPU的架構優勢和多線程任務優化使您能夠比以前更快地設計和發布大型復雜的電路板。 快速、高質量的布線 視覺約束和用戶指導的互動結合使您能夠跨板層進行復雜的拓撲結構布線 – 以計算機的速度布線，以人的智慧保證質量。 實時的BOM管理 鏈接到BOM的最新供應商元件信息使您能夠根據自己的時間表做出有根據的設計決策 簡化的PCB文檔處理流程 在一個單一的，緊密的設計環境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數據進行一鍵更新。Altium Designer2020 性能改進 AD軟件資源占用太厲害，對于復雜的PCB，連吃雞都能輕松駕馭的電腦多面AD都會卡頓的受不了，特別是AD17。 層次式 & 多通道設計 層次式設計環境允許將設計劃分為各個可托管的邏輯模塊(方塊圖)，并在頂層設計圖紙中將這些方塊圖連接在一起(例如：電源模塊、模擬前端處理模塊、處理器、IO接口、傳感器等)。 自動交叉探測 通過在原理圖和PCB之間交叉探測設計對象，在多個項目文件間快速瀏覽。 PADSLogic 導出器 通過PADSLogic導出功能，可以節省將設計文檔從Altium Designer輸出到 PADS的時間。在Altium Designer 中設計最先進的板子布局，然后即可將原理圖和板子布局轉換到您PADSLogic的工作區。Altium Designer2020功能特點 1、設計環境：通過設計過程的各個方面互連，顯著提高生產力，包括原理圖，PCB，文檔和模擬。 2、制造設計：學習并應用設計制造(DFM)方法，確保您的PCB設計每次都能正常運行，可靠且可制造。 3、切換很容易：使用業內最強大的翻譯工具輕松遷移您的遺留信息-如果沒有這些翻譯工具，我們的成長將無法實現。 4、剛柔結合設計：以全3D設計剛柔結合并確認3D組件，外殼組件和PCB間隙滿足所有機械要求。 5、PCB設計：通過受控元件放置和原理圖與PCB之間的完全同步，輕松地在電路板布局上操縱物體。 6、原理圖設計：通過一個內聚，易于導航的用戶界面中的分層原理圖和設計重用，更快，更高效地設計頂級電子設備。 7、制造業產出：體驗管理數據的優雅，并通過無縫，簡化的文檔功能為發布做好準備。Altium Designer2020特色介紹 1、互聯的多板裝配：多板之間的連接關系管理和增強的3D引擎使您可以實時呈現設計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 2、時尚的用戶界面體驗：全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環境，并進行了優化，可以實現無與倫比的設計工作流可視化。 3、強大的PCB設計：利用64位CPU的架構優勢和多線程任務優化使您能夠比以前更快地設計和發布大型復雜的電路板。 4、快速、高質量的布線：視覺約束和用戶指導的互動結合使您能夠跨板層進行復雜的拓撲結構布線 – 以計算機的速度布線，以人的智慧保證質量。 5、實時的BOM管理：鏈接到BOM的最新供應商元件信息使您能夠根據自己的時間表做出有根據的設計決策 6、簡化的PCB文檔處理流程：在一個單一的，緊密的設計環境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數據進行一鍵更新。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：canderile
Altium Designer2020軟件功能 Altium designer 顯著地提高了用戶體驗和效率，利用極具現代感的用戶界面，使設計流程流線化，同時實現了前所未有的性能優化。使用64位體系結構和多線程的結合實現了在PCB設計中更大的穩定性、更快的速度和更強的功能。 互聯的多板裝配 多板之間的連接關系管理和增強的3D引擎使您可以實時呈現設計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 時尚的用戶界面體驗 全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環境，并進行了優化，可以實現無與倫比的設計工作流可視化。 強大的PCB設計 利用64位CPU的架構優勢和多線程任務優化使您能夠比以前更快地設計和發布大型復雜的電路板。 快速、高質量的布線 視覺約束和用戶指導的互動結合使您能夠跨板層進行復雜的拓撲結構布線 – 以計算機的速度布線，以人的智慧保證質量。 實時的BOM管理 鏈接到BOM的最新供應商元件信息使您能夠根據自己的時間表做出有根據的設計決策 簡化的PCB文檔處理流程 在一個單一的，緊密的設計環境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數據進行一鍵更新。Altium Designer2020 性能改進 AD軟件資源占用太厲害，對于復雜的PCB，連吃雞都能輕松駕馭的電腦多面AD都會卡頓的受不了，特別是AD17。 層次式 & 多通道設計 層次式設計環境允許將設計劃分為各個可托管的邏輯模塊(方塊圖)，并在頂層設計圖紙中將這些方塊圖連接在一起(例如：電源模塊、模擬前端處理模塊、處理器、IO接口、傳感器等)。 自動交叉探測 通過在原理圖和PCB之間交叉探測設計對象，在多個項目文件間快速瀏覽。 PADSLogic 導出器 通過PADSLogic導出功能，可以節省將設計文檔從Altium Designer輸出到 PADS的時間。在Altium Designer 中設計最先進的板子布局，然后即可將原理圖和板子布局轉換到您PADSLogic的工作區。Altium Designer2020功能特點 1、設計環境：通過設計過程的各個方面互連，顯著提高生產力，包括原理圖，PCB，文檔和模擬。 2、制造設計：學習并應用設計制造(DFM)方法，確保您的PCB設計每次都能正常運行，可靠且可制造。 3、切換很容易：使用業內最強大的翻譯工具輕松遷移您的遺留信息-如果沒有這些翻譯工具，我們的成長將無法實現。 4、剛柔結合設計：以全3D設計剛柔結合并確認3D組件，外殼組件和PCB間隙滿足所有機械要求。 5、PCB設計：通過受控元件放置和原理圖與PCB之間的完全同步，輕松地在電路板布局上操縱物體。 6、原理圖設計：通過一個內聚，易于導航的用戶界面中的分層原理圖和設計重用，更快，更高效地設計頂級電子設備。 7、制造業產出：體驗管理數據的優雅，并通過無縫，簡化的文檔功能為發布做好準備。Altium Designer2020特色介紹 1、互聯的多板裝配：多板之間的連接關系管理和增強的3D引擎使您可以實時呈現設計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 2、時尚的用戶界面體驗：全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環境，并進行了優化，可以實現無與倫比的設計工作流可視化。 3、強大的PCB設計：利用64位CPU的架構優勢和多線程任務優化使您能夠比以前更快地設計和發布大型復雜的電路板。 4、快速、高質量的布線：視覺約束和用戶指導的互動結合使您能夠跨板層進行復雜的拓撲結構布線 – 以計算機的速度布線，以人的智慧保證質量。 5、實時的BOM管理：鏈接到BOM的最新供應商元件信息使您能夠根據自己的時間表做出有根據的設計決策 6、簡化的PCB文檔處理流程：在一個單一的，緊密的設計環境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數據進行一鍵更新。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：canderile
1.相同點1）外圍引腳定義：相同型號的管腳定義相同2）CortexM3內核：STM32F103內核R1P1版本，STM32F205內核R2P1，（圖1.2）GD32內核R2P1版本，此內核修復了以前的一些bug3）芯片內部寄存器，外部IP寄存器地址：邏輯地址地址相同，主要是根據STM32的寄存器和物理地址，做的正向研發但是有些默認值不同，需要初始化善4）函數庫文件：函數庫相同，優化需要更改頭文件5）編譯工具：完全相同例如：keil MDK、IAR6）型號命名方式：完全相同2.外圍硬件區別1）電壓范圍：GD32F 2.0-3.6VSTM32F：2.6-3.6V（外部電壓）GD32F 1.2VSTM32F：1.8V（內核電壓）2）BOOT0管腳：Flash 程序運行時，BOOT0在STM32上可懸空，GD32必須外部下拉3）ESD參數：STM32人體模式2KV，空氣模式 500V GD32人體模式4KV，空氣模式10KV
上傳時間： 2022-07-23
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Qt Quick提供了一套高動態，豐富的QML元素來定制用戶界面的說明性框架。Qt Quick有助于程序開發員與界面設計員的合作為便攜式設備建立流暢的用戶界面，例如：移動電話、媒體播放器，機頂盒以及上網本等。Qt Quick包含了QtDeclarative C++模塊，QML并且它們全被整合到Qt Create IDE中。使用QtDeclarative C++模塊可以從你的T應用程序中載入QML文件并與之互動。QML是對JaaScript一種擴展，它提供一種機制使用QML元素來說明構建一個對象樹。QML對Ja vaScript與Qt現有的QObjec-tbase 類型系統進行整合改善；增加了自動屬性綁定的支持并提供在語言級別的網絡透明度。QML元素是一套先進的圖形，就像搭積木方式那樣構建界面。這些不同的元素是通過QML文檔來綁在一起的，從簡單的按鈕與滑塊到復雜完整的應用程序，例如一個受歡迎的Flickr照片共享網站上的照片瀏覽器。Qt Quick是建立在Qt固有優勢的基礎上。QML可被用于逐步擴展現有的程序或創建全新的應用程序。QML通過QtDeclarative模塊來完全擴展C++功能。
標簽： Qt-Quick
上傳時間： 2022-07-25
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智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
上傳時間： 2022-07-25
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