基于C++ Builder實現的倒立擺控制系統
本文以倒立擺控制系統控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用,并根據系統控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞: C++...
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本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究...
基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法...
倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一,但見于資料上的大多采用現代控制方法,本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。...
該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………...