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倒立擺控制系統

  • Ba-Nd-Ti系微波介質陶瓷Q值的提高和方法機理

    利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中,在理論分析和工藝試驗的基礎上,通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩定微波元器件找到了有效的途徑。

    標簽: Ba-Nd-Ti 微波介質 Q值 陶瓷

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • 基于MC9S12XHY系列的汽車控制解決方案

            電子發燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術為創新奠定基礎,構建更加環保、安全、健康和互連的世界   MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的,汽車16位微控制器產品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。   MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。    圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖

    標簽: MC9 S12 XHY MC

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:66666

  • 倒立擺模糊控制程序

    倒立擺模糊控制程序,基于matlab編寫,用于模糊控制仿真

    標簽: 倒立擺 模糊控制 程序

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:gtf1207

  • 建立了一級倒立擺的狀態空間模型

    建立了一級倒立擺的狀態空間模型,并采用LQR實現了穩定控制。

    標簽: 倒立擺 狀態空間 模型

    上傳時間: 2015-05-26

    上傳用戶:chenbhdt

  • PIC16F684在倒立擺中的應用程序

    PIC16F684在倒立擺中的應用程序,加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善

    標簽: F684 PIC 16F 684

    上傳時間: 2015-06-15

    上傳用戶:vodssv

  • 基本模型機的設計與實現主要內容: 設計一個較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令 基本要求: 設計器材: Dais-CMH+/CMH 計算器組成原理教學實驗系統一臺

    基本模型機的設計與實現主要內容: 設計一個較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令 基本要求: 設計器材: Dais-CMH+/CMH 計算器組成原理教學實驗系統一臺,實驗用扁平線、導線若干。 設計目的: ⒈ 在掌握部件單元電路實驗的基礎上,進一步將其組成系統地構造一臺基本模型計算機。 ⒉ 為其定義5條機器指令,并編寫相應的微程序,上機調試掌握整機概念。 實現較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令。 設計目標: 本次設計將能在微程序控制下自動產生各部件單元的控制信號,實現特定指令的功能。在該試驗中采用五條機器指令:IN(輸入)、SUB(二進制減法)、STA(存數)、OUT(輸出)、JMP(無條件轉移),整體實現二進制數連續相減的功能。上機調試實現這五種指令功能。

    標簽: Dais-CMH CMH 模型 指令

    上傳時間: 2014-02-18

    上傳用戶:zwei41

  • 用單片機實現電梯控制系統 電梯控制系統的工作原理是:當某 層有要梯信號輸入時

    用單片機實現電梯控制系統 電梯控制系統的工作原理是:當某 層有要梯信號輸入時,呼梯信號鎖存系 統將要梯信號鎖存,待單片機查詢到要 梯信號后,根據要梯信號的位置(即樓 層數)和電梯所處的位置,決定電梯運 行方向,并啟動電梯到要梯層停梯、開 門,待乘客進入電梯關門后,再根據乘 客要求把乘客送到目的層。

    標簽: 電梯控制系統 用單片機 工作原理 信號輸入

    上傳時間: 2015-09-13

    上傳用戶:1101055045

  • LabVIEW仿真的倒立擺

    LabVIEW仿真的倒立擺,采用的是模糊控制算法。無需LabVIEW的仿真控制工具包。

    標簽: LabVIEW 仿真 倒立擺

    上傳時間: 2015-09-27

    上傳用戶:561596

  • 三級倒立擺的穩定

    三級倒立擺的穩定, 使用三種魯棒控制設計,詳細的注解說明和simulink仿真。

    標簽: 倒立擺

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:gxf2016

  • 此文利用倒立擺為例子

    此文利用倒立擺為例子,介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。

    標簽: 倒立擺

    上傳時間: 2016-02-02

    上傳用戶:ruan2570406

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