倒立擺模糊控制程序，基于matlab編寫，用于模糊控制仿真
資源簡介：倒立擺模糊控制程序，基于matlab編寫，用于模糊控制仿真
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
資源簡介：該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用MATlab開發，能夠管直接運行
上傳時間： 2014-08-04
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：基于matlab的倒立擺模糊控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
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資源簡介：用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：一級倒立擺PIC單片機控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：程序為倒立擺的滑模變結構控制程序，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：6546544
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：用RBF神經網絡和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：himbly
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
資源簡介：本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：kytqcool
資源簡介：使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡介：使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
上傳時間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace，否則無法運行。
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：倒立擺可以倒來倒去，保持微妙的平衡。用模糊邏輯可以實現這一仿真，當然，還有不太成功的地方，大家可以自己修正！
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：D&L37
資源簡介：LabVIEW仿真的倒立擺，采用的是模糊控制算法。無需LabVIEW的仿真控制工具包。
上傳時間： 2015-09-27
上傳用戶：561596
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調試角加速度傳感器
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：box2000
