首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式，再對線性模型設計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓練神經網絡控制器的數據，最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器，最終基于神經網絡的（一、二、三級）倒立擺控制均取得了很好的控制效果；
標簽： 非線性 模型 控制 線性
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
詳細介紹了三維模型的歸一化處理,基于深度加權法向映射的三維模型檢索算法
標簽： 三維模型 詳細介紹 加權 映射
上傳時間： 2016-03-28
上傳用戶：阿四AIR
利用RLS算法實現參數的自適應估計 估計y(n) = 1.5*y(n-1)-0.7*y(n-2)+0.3*u(n-2)中的參數
標簽： RLS 1.5 0.7 0.3
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cjl42111
simulink命令集,仿真命令,線性化和整理命令,構建模型命令,診斷命令
標簽： simulink 命令 命令集 仿真
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：q123321
該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM！# 密文？？ 用ARM編程實現替代加密。
標簽： 加密
上傳時間： 2016-07-17
上傳用戶：qq521
該書堪稱軟件工程電子教學書籍中的典范。其中包括了軟件工程引論、結構化需求分析、結構化軟件設計、面向對象的需求分析、面向對象的軟件設計、軟件測試、軟件維護、軟件項目管理、軟件生命周期開發模型軟件編碼共10章內容。
標簽： 軟件工程 分 軟件 軟件設計
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：ve3344
一種適于計算機軟件化實現的鎖相環數學模型,分析不同參數對鎖相環捕獲和跟蹤性能的影響,得出不同情況下參數設定的基本準則。
標簽： 參數 鎖相環 計算機 數學模型
上傳時間： 2016-09-01
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一種通過自組織競爭學習網絡實現數據降維和可視化的單層神經網絡模型。用此算法可以把輸入空間的多維映射到低維的（一維或者二維）的離散網絡上，并將保持相同性質的輸入數據在映射到低維空間時的拓撲一致性。iris以及letter兩個數據集進行分類
標簽： 網絡 自組織 數據 可視化
上傳時間： 2016-09-03
上傳用戶：Andy123456
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