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優(yōu)(yōu)化算法,模式識(shí)別

  • 基于ARM的斷路器智能控制器的研究

    智能控制器是智能斷路器的核心,不僅具有普通脫扣器的各種保護(hù)功能,而且還具有實(shí)時(shí)參數(shù)顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項(xiàng)功能。在回顧和總結(jié)了智能斷路器的發(fā)展歷程后,討論了當(dāng)前智能斷路器的發(fā)展趨勢,提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介紹了斷路器智能控制器的設(shè)計(jì)原理,同時(shí)重點(diǎn)闡述了斷路器智能控制器的各項(xiàng)參數(shù)測量及保護(hù)原理和算法,并進(jìn)行了具體的硬件和軟件模塊的設(shè)計(jì),旨在實(shí)現(xiàn)斷路器的智能保護(hù)。 本文涉及的斷路器智能控制器,在硬件上以PHILIPS公司的ARM芯片LPC2294為核心處理器,主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集處理和斷路器的故障保護(hù)。硬件設(shè)計(jì)采用了標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計(jì)方法,硬件電路盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)的典型電路,以便擴(kuò)展。其中,液晶選用的是SMG240128A,鍵盤芯片選用的是ZLG7290。軟件的編制采用模塊化編程方法,每一個(gè)模塊相對獨(dú)立,完成特定功能,便于維護(hù)添加新功能。編程工具為ARM公司提供的ADS1.2。為了保證智能控制器各種保護(hù)功能的可靠實(shí)現(xiàn),論文中對智能控制器的干擾源進(jìn)行了分析,從硬件和軟件兩個(gè)方面采取了多項(xiàng)設(shè)計(jì)措施,提高了智能控制器的穩(wěn)定性和可靠性。實(shí)踐證明,論文中構(gòu)建的斷路器智能控制器結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),可以滿足系統(tǒng)需要,因此具有較高的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 斷路器 智能控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶:yy307115118

  • 基于ARMDSP嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

    隨著網(wǎng)絡(luò)、通信和微電子技術(shù)的快速發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其直觀、方便和信息內(nèi)容豐富的特點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用。本文利用ARM+DSP的雙核結(jié)構(gòu),對基于ARM+DSP嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本系統(tǒng)大致分成兩部分-DSP圖像采集處理部分和ARM實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分兩部分。子系統(tǒng)分別選用TMS320DM642和AT91RM9200作為兩部分的主控芯片,利用它們各自的優(yōu)勢在系統(tǒng)中發(fā)揮不同的功能。 DSP的圖像采集處理部分通過CCD攝像頭對特定的區(qū)域采集視頻圖像,并由視頻解碼芯片進(jìn)行視頻解碼處理。處理后的數(shù)字視頻信號(hào)放入DSP內(nèi)通過視頻運(yùn)動(dòng)檢測算法進(jìn)行圖像處理,以掌握是否有異常的情況發(fā)生。如果有異常情況發(fā)生,則立刻由DSP向ARM實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分施加中斷信號(hào),并將識(shí)別處理后的結(jié)果全部發(fā)送過去。 ARM的實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分實(shí)現(xiàn)對DSP圖像采集處理部分的實(shí)時(shí)控制,實(shí)現(xiàn)支持Linux平臺(tái)的硬件架構(gòu),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)口、串口和USB等接口用于數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)圖像的顯示和友好的人機(jī)界而等等。ARM實(shí)時(shí)控制應(yīng)用部分本身不參與圖像識(shí)別和處理相關(guān)的算法實(shí)現(xiàn),而只是配合DSP將圖像處理的結(jié)果顯示出來,并在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)觸發(fā)外部控制器實(shí)現(xiàn)一定的對外控制功能。 基于ARM+DSP架構(gòu)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想與實(shí)現(xiàn)原理,本系統(tǒng)分為控制模塊和視頻處理模塊,二者獨(dú)立開發(fā)和調(diào)試,通過HPI并行方式連接,提高了軟硬件任務(wù)的模塊化程度,增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性,符合嵌入式視頻監(jiān)控的功能要求,可以面對日益復(fù)雜的視頻應(yīng)用。本文還介紹了基于AT91RM9200處理器子系統(tǒng)開發(fā)板的底層BootLoader程序的開發(fā)和對Linux操作系統(tǒng)移植的過程。最后論文在設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的改進(jìn)提出了一些新的方法和建議。

    標(biāo)簽: ARMDSP 嵌入式視頻 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:金宜

  • dsPIC30F_DSP算法庫

    dsPIC30F_DSP算法庫,都是比較常用的算法,希望對你有幫助。

    標(biāo)簽: dsPIC F_DSP 30 算法庫

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶:skhlm

  • 基于ARM的噴氣織機(jī)電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)研究

    現(xiàn)代噴氣織機(jī)以其高速、高性能等優(yōu)勢,占據(jù)了無梭織機(jī)的大部分市場,并成為最有發(fā)展前景的一種織機(jī)。送經(jīng)、卷取機(jī)構(gòu)是織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分,其對經(jīng)紗張力的控制精度已成為評定織機(jī)質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)。因此,提高和改善噴氣織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的性能非常必要,而且,開發(fā)具有高速、高精度的獨(dú)立電子送經(jīng)和卷取控制模塊具有廣闊的應(yīng)用前景。 本課題研究開發(fā)了一款獨(dú)立的電子送經(jīng)和卷取控制模塊,通過人機(jī)界面或CAN通訊對該控制系統(tǒng)所需參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,使其可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置應(yīng)用于不同型號(hào)的噴氣織機(jī)。通過對系統(tǒng)的控制分析,本課題主要從硬件電路設(shè)計(jì)、軟件控制及張力控制算法三個(gè)方面進(jìn)行研究。 首先,通過對噴氣織機(jī)的性能要求及控制器結(jié)構(gòu)與性能的綜合考慮,系統(tǒng)采用以高速ARM7TDMI為內(nèi)核的低功耗微處理器LPC2294作為系統(tǒng)控制器,該控制器不僅速度快、性能穩(wěn)定,而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,主要功能模塊包括嵌入式最小系統(tǒng)模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機(jī)控制模塊、通訊模塊、人機(jī)界面模塊、輸入輸出信號(hào)模塊等。根據(jù)系統(tǒng)需要,對各個(gè)模塊的控制器件進(jìn)行選取,并設(shè)計(jì)出各個(gè)模塊的接口電路。最后,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,在硬件電路設(shè)計(jì)中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設(shè)計(jì)方面,系統(tǒng)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,便于系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)。在系統(tǒng)硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,根據(jù)設(shè)計(jì)要求對操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行剪裁和移植,并對系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍進(jìn)行修改。結(jié)合硬件電路及系統(tǒng)控制要求,對系統(tǒng)啟動(dòng)代碼進(jìn)行修改;并根據(jù)系統(tǒng)對各個(gè)功能模塊控制的時(shí)效性要求,對系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃。為了說明系統(tǒng)采用該RTOS的可行性,對實(shí)時(shí)性要求最高的張力采集任務(wù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)性分析。對CAN通訊協(xié)議進(jìn)行制定和編程實(shí)現(xiàn),并對I2C、CAN和LCD驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行開發(fā),另外,對每個(gè)任務(wù)的功能及控制流程和任務(wù)間及任務(wù)與中斷間的信息通訊進(jìn)行了說明。系統(tǒng)在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術(shù),對硬件抗干擾進(jìn)行補(bǔ)充。 最后,針對經(jīng)紗張力的非線性和滯后性等復(fù)雜特性,對張力調(diào)節(jié)采用模糊參數(shù)自整定PID控制算法,設(shè)計(jì)出張力模糊參數(shù)自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下,對PID控制器下的張力算法及模糊參數(shù)自整定PID控制器下的張力算法進(jìn)行仿真研究。而且對張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了說明。關(guān)鍵詞:ARM; μC/OS-II;噴氣織機(jī);送經(jīng)卷取;模糊PID

    標(biāo)簽: ARM 噴氣織機(jī) 電子送經(jīng) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:ivan-mtk

  • 基于ARM的嵌入式測控平臺(tái)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

    嵌入式測控系統(tǒng)和測控裝置在工業(yè)生產(chǎn)過程控制、儀器儀表及自動(dòng)化系統(tǒng)、智能樓宇監(jiān)控等方面得到廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式測控系統(tǒng)監(jiān)控對象的多樣性,因此通用性不是很強(qiáng),傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法都是從底層的硬件設(shè)計(jì)開始,再設(shè)計(jì)專用的軟件,導(dǎo)致設(shè)計(jì)周期長,重復(fù)工作多,成本增加。微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得微處理器的性能和功能得到極大的提高,為通用型測控平臺(tái)的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)。 本文提出了一種嵌入式測控平臺(tái)的設(shè)計(jì)思路。采用主板和擴(kuò)展板相結(jié)合的模塊化設(shè)計(jì),使嵌入式測控系統(tǒng)可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)上進(jìn)行構(gòu)建。平臺(tái)主板選用基于32位ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2292作為核心,加上以太網(wǎng)芯片、CPLD以及其它外圍電路,構(gòu)成了一個(gè)維持系統(tǒng)正常運(yùn)行的最小系統(tǒng)。擴(kuò)展功能模塊包括ZigBee無線通信、USB、A/D、D/A、液晶觸摸屏等模塊,通過層疊式結(jié)構(gòu)與主板連接。測控開發(fā)平臺(tái)在功能、電路、結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了可裁剪、可擴(kuò)展,能滿足大多數(shù)嵌入式測控系統(tǒng)的需求。 在實(shí)現(xiàn)嵌入式測控開發(fā)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,嵌入式測控平臺(tái)引入了Nucleus Plus實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來完成系統(tǒng)資源的管理和任務(wù)的調(diào)度。文中提出了啟動(dòng)代碼模版的概念,簡化了移植操作系統(tǒng)的工作,提高了效率。 基于ARM的嵌入式測控開發(fā)平臺(tái)為開發(fā)各種智能化、小型化現(xiàn)代測控系統(tǒng)提供了可重用、高性能、圖形化、網(wǎng)絡(luò)化軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)和高效的開發(fā)模式。從而,大大縮短了軟、硬件開發(fā)的周期,具有十分重要的意義。 作為在測控開發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上構(gòu)建測控系統(tǒng)的實(shí)例,研制了氣門彈簧負(fù)荷計(jì)算機(jī)自動(dòng)分選系統(tǒng)的現(xiàn)場級(jí)控制器。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 測控平臺(tái)

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

    上傳用戶:kkchan200

  • 基于ARM和Nucleus Plus的打印機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著國有銀行向商業(yè)銀行的轉(zhuǎn)變,銀行的設(shè)備采購標(biāo)準(zhǔn)會(huì)越來越高,與此同時(shí),銀行柜臺(tái)業(yè)務(wù)量的增加,使得老一代的銀行專用打印機(jī)無論在速度上還是在使用的方便性上都顯得力不從心,為了占領(lǐng)市場,公司有必要開發(fā)新型的、使用更加方便的打印機(jī)。 老一代打印機(jī)在打印存折時(shí),柜臺(tái)工作人員要把存折放準(zhǔn)位置,要不然打印會(huì)偏離預(yù)定位置,在打印信函時(shí),有的冷僻字無法打印出來,軟件無法下載升級(jí)。為了加快柜臺(tái)處理速度,減小柜臺(tái)工作人員的工作量,需要開發(fā)能自動(dòng)糾偏定位,字符完善的打印機(jī)。 本文在分析需求的基礎(chǔ)上,比較當(dāng)前流行的處理器,選用Atmel公司的ARM芯片AT91M42800A作為處理核心,使用Xilin公司的20萬門的FPGA XC2S200做硬件邏輯控制,通過光電傳感器和相關(guān)的控制電路來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏定位。在嵌入式操作系統(tǒng)上選用Nucleus Plus,約95%的Nucleus Plus代碼用C語言編寫,因此它能很方便移植,同時(shí)它還提供全部源代碼,這樣便于開發(fā)。另外,它還只要一次性付費(fèi),這使得它有很好的成本優(yōu)勢。 文中詳細(xì)說明了本系統(tǒng)的硬件、固件的實(shí)現(xiàn)。在硬件上闡述了一些單元電路,包括存儲(chǔ)器電路,接口電路,傳感器電路等的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。通過光電傳感電路,步進(jìn)電機(jī)控制和軟件結(jié)合,形成閉環(huán)控制,從而實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)糾偏定位;通過大屏幕的LCD顯示實(shí)現(xiàn)了操作界面的簡單化;采用大容量的存儲(chǔ)器以及大字庫解決了冷僻字無法打印的問題;固件部分詳細(xì)闡述了系統(tǒng)上電啟動(dòng)過程,包括Bootstrap模塊和loader模塊,Bootstrap模塊主要功能是重定位存儲(chǔ)器,初始化基本硬件以及Loader模塊的自動(dòng)在線下載升級(jí)。Loader模塊的主要功能是下載FPGA的配置代碼,初始化鍵盤和顯示器,然后調(diào)用Nucleus Plus初始化代碼,從而建立和調(diào)用任務(wù)。 本文通過總結(jié)測試結(jié)果,與老一代打印機(jī)相比,新打印機(jī)在智能化上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏定位,使得打印機(jī)操作人員不需要準(zhǔn)確放置存折,就能正確打印,提高了工作效率;在打印速度上比原系統(tǒng)提高30%,還可方便地實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí)。 當(dāng)然,新的打印機(jī)在存折偏移很大時(shí),要耗費(fèi)長時(shí)間才能把存折推到正確位置。這要在糾偏算法上做進(jìn)一步的改進(jìn)。

    標(biāo)簽: Nucleus Plus ARM 打印機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:feichengweoayauya

  • 基于ARM和μCOSⅡ的調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的研究

    隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各科學(xué)領(lǐng)域?qū)y試技術(shù)提出了越來越高的要求。調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是調(diào)試、校驗(yàn)調(diào)速器性能的一種試驗(yàn)工具,是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗(yàn)設(shè)備。基于ARM嵌入式平臺(tái)和uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是基于國內(nèi)外調(diào)速器測試技術(shù)的發(fā)展趨勢和工作的實(shí)際要求。本調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)充分利用了嵌入式單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù),通過采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù),例如直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等,經(jīng)過單片機(jī)系統(tǒng)處理并輸出結(jié)果來實(shí)現(xiàn)調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的功能,并運(yùn)用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示出來。 本文主要是針對調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的研究,在分析了嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,借鑒了“開發(fā)平臺(tái)”的設(shè)計(jì)思想,首先,在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上架構(gòu)通用的硬件平臺(tái),對測控平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),特別是對于關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了比較深入的研究,針對不同的應(yīng)用,集成了多種接口電路。其次,在實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎(chǔ)上,架構(gòu)了通用的軟件平臺(tái),對接口電路驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。最后,研究了基于參數(shù)實(shí)時(shí)可變型的一種新型的PID控制算法,并將此PID算法作為調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)的控制算法。 通過對本系統(tǒng)的研究開發(fā),提高了調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的測試精度,也使性能更加穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)測試過程的自動(dòng)化,從而減輕了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,降低了試驗(yàn)成本,也同時(shí)消除了安全隱患,因此對本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: ARM COS 調(diào)速器 試驗(yàn)臺(tái)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:ggwz258

  • DVB信道編解碼算法研究與FPGA實(shí)現(xiàn)

    隨著人們對于數(shù)字視頻和數(shù)字圖像的需求越來越大,數(shù)字電視廣播和手機(jī)電視迅速發(fā)展起來,但是人們對于數(shù)字圖像質(zhì)量的要求也越來越高。對于觀眾來講,畫面的質(zhì)量幾乎是最為重要的,然而由于信道傳輸特性不理想和加性噪聲的影響,不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤碼,導(dǎo)致圖像質(zhì)量的下降,甚至無法正常收看。因此,為了保障圖像質(zhì)量就需要采用糾錯(cuò)編碼(又稱信道編碼)的方式來實(shí)現(xiàn)通信。在數(shù)字視頻廣播系統(tǒng)(DVB)中,無論是衛(wèi)星傳輸,電纜傳輸還是地面?zhèn)鬏敹疾捎昧诵诺谰幋a。 本文首先深入研究DVB標(biāo)準(zhǔn)中的信道編碼部分的關(guān)鍵技術(shù);然后依照DVB-T標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求,設(shè)計(jì)并硬件實(shí)現(xiàn)了數(shù)字視頻傳輸?shù)男诺谰幗獯a系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,編解碼器與信源端的接口利用了MPEG-2的視頻傳輸接口同步并行接口(SPI),這種接口的應(yīng)用讓系統(tǒng)具有很強(qiáng)的通用性;與信道端接口采用了G.703接口,具有G.703接口功能和特性的數(shù)據(jù)通信設(shè)備可以直接與數(shù)字通信設(shè)備連接,這使得應(yīng)用時(shí)對于信道的選擇具有較大的靈活性。 在深入理解RS編解碼算法,卷積交織/解交織原理,卷積編碼/VITERBI譯碼算法原理的基礎(chǔ)上,本文給出了解碼部分的設(shè)計(jì)方案,并利用Xilinx公司的SpartanⅢ系列XC3S2000芯片完成方案的硬件實(shí)現(xiàn)。在RS解碼過程中引入了流水線機(jī)制,從而很大程度上提高了解碼效率。解交織器部分采用了RAM分區(qū)循環(huán)法,利用對RAM讀寫地址的控制實(shí)現(xiàn)解卷積交織,這種方法控制電路簡單,實(shí)現(xiàn)速度比較快,代價(jià)小。VITERBI譯碼器采用截尾譯碼,在幾乎不影響譯碼準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上大大提高了解碼效率。

    標(biāo)簽: FPGA DVB 信道 編解碼

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

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  • 基于ARM平臺(tái)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

    汽車導(dǎo)航及定位是在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS,Global Positioning System)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新型技術(shù)。它是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、嵌入式系統(tǒng)組成。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)接收GPS所傳送的衛(wèi)星信號(hào),得到車輛的即時(shí)位置,通過GPS信號(hào)處理系統(tǒng)傳送給CPU,再配合嵌入式系統(tǒng)上的電子地圖,將車輛經(jīng)過的軌跡顯示在顯示屏上。本文設(shè)計(jì)了一種汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng),以ARM微處理器為核心,移植嵌入式操作系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上繪制電子地圖,顯示車輛運(yùn)行軌跡。主要研究內(nèi)容如下: 完成了車載導(dǎo)航系統(tǒng)總體方案的分析與設(shè)計(jì)。分析了多種嵌入式微處理的性能和應(yīng)用。確定了以S3C44BOX為核心構(gòu)建導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺(tái)的解決方案,并設(shè)計(jì)了導(dǎo)航系統(tǒng)的總體框架。 完成了車載導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì),包括存儲(chǔ)器系統(tǒng)、通信總線、GPS模塊等接口電路的設(shè)計(jì)。根據(jù)高速數(shù)字電路的設(shè)計(jì)要求,在雙面板上實(shí)現(xiàn)了基于ARM的汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)的PCB布線。編寫了系統(tǒng)初始化代碼,完成了對硬件平臺(tái)的調(diào)試工作。 根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況,選擇了實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái),完成了兩者在系統(tǒng)硬件平臺(tái)上的移植。針對μC/GUI環(huán)境下簡體中文漢字的顯示問題,給出了一種比較完善的解決方案。 介紹了GPS的衛(wèi)星定位原理,以及GPS接收的數(shù)據(jù)格式。在嵌入式圖形用戶界面μC/GUI的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)LCD上電子地圖的繪制,提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地圖數(shù)據(jù)格式的電子地圖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)了矢量電子地圖的顯示、縮放、漫游、圖層管理以及簡單的數(shù)據(jù)查詢導(dǎo)航功能,提出了用邊界檢測算法提高電子地圖漫游時(shí)的顯示速度。在此開發(fā)平臺(tái)上還實(shí)現(xiàn)了GPS定位數(shù)據(jù)的采集、處理,初步完成了定位模塊的部分功能。

    標(biāo)簽: ARM 車載導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶:bjgaofei

  • Turbo碼編譯碼以及其FPGA實(shí)現(xiàn)的研究

    本文以Turbo碼譯碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)為目標(biāo),對Turbo碼的迭代譯碼算法及用硬件語言實(shí)現(xiàn)其譯碼算法進(jìn)行了深入研究。 本文首先在理論上對Turbo碼的編譯碼原理進(jìn)行了深入的研究,并用C語言對其MAP譯碼算法進(jìn)行了驗(yàn)證仿真,接著就Turbo碼MAP算法的衍生算法即LOG_MAP和MAX_LOG_MAP算法用C程序做了仿真和測試。隨后本文就一些對MAP譯碼性能起著重要影響的參數(shù)也用C程序做了仿真對比。 最后,考慮到硬件實(shí)現(xiàn)的簡化,MAX-Log-MAP算法成為了本文的硬件實(shí)現(xiàn)方案。本文采用了模塊化設(shè)計(jì),在對各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上提出了一些改進(jìn)的方案,對Turbo碼編碼器設(shè)計(jì)中的同步問題進(jìn)行了改進(jìn),對分塊并行Turbo碼譯碼算法的硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。在設(shè)計(jì)中綜合運(yùn)用了“自頂向下”和“自下而上”的設(shè)計(jì)方去,通過功能模塊分割,合理設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),并通過模塊之間的參數(shù)傳遞,使Turbo碼編譯碼器具有較好的靈活性。

    標(biāo)簽: Turbo FPGA 編譯碼

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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