pid,電機,算法書籍，可供參考，里面有幾本，需要調四軸的人可以看一下
上傳時間： 2016-05-12
上傳用戶：blacklcj
自己編寫的免疫算法優化的遺傳算法(IGA)，相比傳統遺傳算法加入了免疫算法中的抗體抗原記憶等思想，用來訓練神經網絡。此算法經過時間訓練預測，模式識別等測試，效果很好。-
上傳時間： 2016-07-29
上傳用戶：wmw0312
實現解密的RSA算法c代碼，編譯沒問題，在keil調試過能夠使用。
上傳時間： 2017-04-22
上傳用戶：有有有y
基于貝葉斯算法的模式識別課程論文標準，相當標準，簡單易懂
上傳時間： 2017-10-29
上傳用戶：hhh豐富
對于數據缺失的EM算法，對應于《模式識別》書上的第三章47題
上傳時間： 2018-11-19
上傳用戶：Rachel
《模式分類》書上第三章47題的含有數據缺失情況下的EM算法，python
標簽： EM算法
上傳時間： 2018-11-20
上傳用戶：Rachel
型號: VK36W4D 封裝：SOP16/QFN16 產品品牌：VINTEK/元泰 產品年份：新年份 深圳永嘉微電原廠直銷，大量現貨更有優勢！讓您的生產高枕無憂。 1.概述： VK36W4D是一款抗干擾能力強，穿透能力高的水位檢測專用觸摸芯片。 封裝為SOP16 上電就能檢測水位點是否有水，水從無水到有水，從有水到無水，都可以檢測出來。 檢測時可以不接觸到水在水箱外面檢測到水位，也可以用金屬探針接觸到水來檢測水位。 在高干擾或者AC開關電源的應用中也可以正常工作。 2. 特性： - 工作電壓范圍：2.2V-5.5V。 - 待機模式；3V無負載功耗典型值7uA。 - 低壓復位（LVR）電壓為2.0V。 - 專用管腳外接電容CS（10nF-47nF）調靈敏度，電容越大靈敏度越高。 - 無鍵觸摸4S后進入待機模式 3. 應用： - 霧化器，加濕器。 - 咖啡機，飲水機。 - 魚缸，浮水器。 - 浴缸，潔具 水位檢測 背景技術： 目前的檢水方式主要有探針檢水、水位傳感器檢水(光電式水位傳感器,超聲波水位傳感器)和干簧管檢水等方式，但這些方式的應用成本高，并且其安裝時需要用到很長的連接線路，為了配合長的連接線路，容易使得產品的結構受到限制，并且拆裝復雜，價格昴貴，不利于產品的推廣及普及廣泛應用。 技術實現要素： 為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種觸摸感應檢水電路，能夠準確檢測是否有水，并且能夠降低電路的成本幾個等級，簡化檢水的結構，使得拆裝便利，有利于產品的生產。 VK36WXX系列（最多支持9個檢測點） 是一款用于一段液位檢測的專用集成電路。基于電容感應的檢測原理，集成我們公司花費多年研究的獨特算法，能夠做到智能識別，無論是有液體上電，還是無液體上電，都能正確指示液位狀態。本產品既可適用于直接接觸液體的檢測裝置，也可適用于不直接接觸液體的檢測裝置。尤其是非接觸式的檢測更安全更方便、更有優勢，也可防腐蝕、防污染 1.液體檢測器 2.觸摸開關 3.加溫器 4.噴霧器 5 水池、水箱、水缸、液體皿 聯系人：許 先生 聯系手機：188 9858 2398 （微信） 聯系QQ：191 888 5898； E-mail：zes1688@163.com
標簽： 36W SOP VK 36 16 6D W6 水位檢測 檢測 水位
上傳時間： 2019-11-14
上傳用戶：szsjzr1688
移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
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《算法(英文版?第4版)》作為算法領域經典的參考書，全面介紹了關于算法和數據結構的必備知識，并特別針對排序、搜索、圖處理和字符串處理進行了論述。第4版具體給出了每位程序員應知應會的50個算法，提供了實際代碼，而且這些Java代碼實現采用了模塊化的編程風格，讀者可以方便地加以改造。本書配套網站提供了本書內容的摘要及更多的代碼實現、測試數據、練習、教學課件等資源。
標簽： algorithms算法 java
上傳時間： 2022-06-09
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。
上傳時間： 2022-06-19
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