在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器
ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU),內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一...
ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU),內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一...
對(duì)于采用MEMS加速度計(jì)和陀螺儀的工業(yè)系統(tǒng)而言,優(yōu)化帶寬可能是關(guān)鍵考慮因素。這代表著精度(噪聲)與響應(yīng)時(shí)間之間的一種經(jīng)典權(quán)衡。雖然多數(shù)MEMS傳感器制造商都會(huì)給出典型帶寬指標(biāo),往往還需要驗(yàn)證傳感器...
電子羅盤模塊....
為了實(shí)現(xiàn)低成本的MEMS慣性測(cè)量組合應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測(cè)試系統(tǒng),提出了一種基于FPGA的MIMU信號(hào)處理技術(shù)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了采集現(xiàn)有MIMU輸出的RS422數(shù)字信號(hào),將其轉(zhuǎn)...
為了提高全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽創(chuàng)新性和趣味性,激發(fā)高校學(xué)生參與比賽的興趣,提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力和接受挑戰(zhàn)能力,智能汽車競(jìng)賽組委會(huì)將電磁組比賽規(guī)定為車模直立行走,如圖1- 1所示。其它兩個(gè)組別的...
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀...
dd...
詳細(xì)介紹了ENC03R的使用...
fdg...
為了實(shí)現(xiàn)低成本的MEMS慣性測(cè)量組合應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測(cè)試系統(tǒng),提出了一種基于FPGA的MIMU信號(hào)處理技術(shù)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了采集現(xiàn)有MIMU輸出的RS422數(shù)字信號(hào),將其轉(zhuǎn)...