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資源簡(jiǎn)介:設(shè)計(jì)電路編寫(xiě)程序運(yùn)用無(wú)人機(jī)加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)數(shù)據(jù)采集飛行過(guò)程中的坐標(biāo)加速度位置
上傳時(shí)間: 2019-05-12
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資源簡(jiǎn)介:加速度計(jì)與陀螺儀互補(bǔ)濾波與卡爾曼濾波核心程序? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間: 2022-07-06
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上傳時(shí)間: 2013-11-03
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資源簡(jiǎn)介:LSM6DS3 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在組合正常工作模式下 6 軸功耗 0.9 mA,在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 1.25mA (數(shù)據(jù)輸出速率可達(dá)到 1.6 kHz)。由于陀螺儀和加速度計(jì)均具有超低噪聲性能,始終...
上傳時(shí)間: 2021-11-13
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于陀螺儀的資料,使用時(shí)可以進(jìn)行查看有關(guān)的資料GY-521_MPU6050模塊_三維角度傳感器6DOF_三軸加速度計(jì)電子陀螺儀
上傳時(shí)間: 2022-04-09
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資源簡(jiǎn)介:對(duì)于采用MEMS加速度計(jì)和陀螺儀的工業(yè)系統(tǒng)而言,優(yōu)化帶寬可能是關(guān)鍵考慮因素。這代表著精度(噪聲)與響應(yīng)時(shí)間之間的一種經(jīng)典權(quán)衡。雖然多數(shù)MEMS傳感器制造商都會(huì)給出典型帶寬指標(biāo),往往還需要驗(yàn)證傳感器或整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際帶寬。在確定加速度計(jì)和陀螺儀的帶寬特性...
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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資源簡(jiǎn)介:利用ST89C52獲取MPU6050原始數(shù)據(jù)并通過(guò)LCD1602顯示加速度計(jì)和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間: 2018-03-28
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資源簡(jiǎn)介:Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測(cè)量單元將最頂尖的16位3軸重力加速度計(jì)和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝。采用14管腳LGA封裝,尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當(dāng)加速度計(jì)和陀螺儀在全速模式下運(yùn)行時(shí),耗電典型值低至950μA,僅為市場(chǎng)上同類產(chǎn)品耗電量的...
上傳時(shí)間: 2022-07-19
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資源簡(jiǎn)介:意法半導(dǎo)體已售出超過(guò)140億個(gè)微機(jī)電傳感器,提供業(yè)界最全面的MEMS系列產(chǎn)品,包括加速度計(jì)、陀螺儀、數(shù)字羅 盤(pán)、慣性模塊、MEMS麥克風(fēng)和環(huán)境(包括壓力、溫度和濕度)傳感器。獨(dú)特的傳感器產(chǎn)品組合,從分立式到集成式解決方案,滿足了所有設(shè)計(jì)需求? 大批量生...
上傳時(shí)間: 2022-07-07
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資源簡(jiǎn)介:?四軸起飛時(shí),發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開(kāi)始工作,同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算,對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法,姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇...
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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資源簡(jiǎn)介:MEMS的加速度計(jì)-陀螺儀的原理詳解
上傳時(shí)間: 2022-07-01
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資源簡(jiǎn)介:MPU6050模塊原理圖PCB,由三軸加速度計(jì)及三軸陀螺儀組成的六軸傳感器模塊
上傳時(shí)間: 2022-07-20
上傳用戶:zhanglei193
資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺(tái)的構(gòu)建
上傳時(shí)間: 2013-11-19
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資源簡(jiǎn)介:加速度與陀螺儀AN-668的中文資料。
上傳時(shí)間: 2014-12-29
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資源簡(jiǎn)介:找到一些關(guān)于陀螺儀控制和應(yīng)用的文章.有應(yīng)用價(jià)值,值得看一看
上傳時(shí)間: 2014-11-27
上傳用戶:ynzfm
資源簡(jiǎn)介:GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF九軸傳感器模塊加速度陀螺儀測(cè)試軟件源碼+相關(guān)硬件技術(shù)手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2021-10-25
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資源簡(jiǎn)介:MPU6500+6DOF+六軸6軸姿態(tài)加速度+陀螺儀+角度傳感器模塊
上傳時(shí)間: 2022-06-07
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資源簡(jiǎn)介:MPU9250模塊原理圖PCB,由三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)組成的9軸傳感器。通信方式可選SPI或IIC
上傳時(shí)間: 2022-07-20
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資源簡(jiǎn)介:提出了一種基于微加速度計(jì)的無(wú)線慣性鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)方案。該方案以微加速度計(jì)ADXL213 作為信號(hào)檢測(cè)元件,并采用低功耗處理器MSP430F135 和RF 芯片nRF401 進(jìn)行信號(hào)處
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:AbuGe
資源簡(jiǎn)介:光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測(cè)出由正反時(shí)針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差,由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實(shí)現(xiàn)是基于DS...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:中國(guó)空軍
資源簡(jiǎn)介:·?摘要:? ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優(yōu)良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)三維陀螺儀;同時(shí)給出了該系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn),并提高了該微機(jī)械陀螺儀的精度,給出了一個(gè)應(yīng)用解決方案.??
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:z1191176801
資源簡(jiǎn)介: 對(duì)基于BCB的圓片級(jí)封裝工藝進(jìn)行了研究,該工藝代表了MEMS加速度計(jì)傳感器封裝的發(fā)展趨勢(shì),是MEMS加速度計(jì)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。選用3000系列BCB材料進(jìn)行MEMS傳感器的粘結(jié)鍵合工藝試驗(yàn),解決了圓片級(jí)封裝問(wèn)題,在低溫250 ℃和適當(dāng)壓力輔助下≤2.5 bar(1 bar=100 k...
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:JasonC
資源簡(jiǎn)介:ADXL345是一款小巧纖薄的低功耗三軸加速度計(jì),可以對(duì)高達(dá)±16 g的加速度進(jìn)行高分辨率(13位)測(cè)量。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式,可通過(guò)SPI(3線或4線)或者I2C數(shù)字接口訪問(wèn)。
上傳時(shí)間: 2014-12-23
上傳用戶:Andy123456
資源簡(jiǎn)介:校準(zhǔn)iMEMS陀螺儀,本內(nèi)容介紹了一種執(zhí)行校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>
上傳時(shí)間: 2014-01-01
上傳用戶:huang111
資源簡(jiǎn)介:ADXL345是ADI公司生產(chǎn)的一款超低功耗3軸加速度計(jì),廣泛應(yīng)用于手機(jī)、醫(yī)療儀器、游戲和定點(diǎn)設(shè)備、工業(yè)儀器儀表及個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域,他的分 辨率高達(dá)13位,測(cè)量范圍達(dá)± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式,可通過(guò)SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問(wèn)。ADXL345...
上傳時(shí)間: 2013-11-07
上傳用戶:moerwang
資源簡(jiǎn)介:設(shè)計(jì)了一種新型結(jié)構(gòu)的體硅工藝梳齒電容式加速度計(jì),該設(shè)計(jì)采用2個(gè)檢測(cè)質(zhì)量塊,分別檢測(cè)水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不對(duì)稱梳齒的設(shè)計(jì),消除了z軸對(duì)水平軸向加速度的干擾,同時(shí)z軸支撐梁的設(shè)計(jì),解決了水平軸向?qū)軸的干擾。
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶:1142895891
資源簡(jiǎn)介:356b18加速度計(jì)的中文使用手冊(cè),事我自己翻譯的,要是有不足的地方希望大家見(jiàn)諒。對(duì)于安裝和使用該傳感器有一定的幫助。
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:sxdtlqqjl
資源簡(jiǎn)介:項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容是對(duì)硅微諧振式加速度計(jì)的數(shù)據(jù)采集電路開(kāi)展研究工作。硅微諧振式加速度計(jì)敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號(hào),因此硅微諧振式加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測(cè)出兩路頻率信號(hào)的差值。測(cè)量要求是:實(shí)現(xiàn)10ms內(nèi)對(duì)中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)...
上傳時(shí)間: 2013-12-09
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資源簡(jiǎn)介:項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容是對(duì)硅微諧振式加速度計(jì)的數(shù)據(jù)采集電路開(kāi)展研究工作。硅微諧振式加速度計(jì)敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號(hào),因此硅微諧振式加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測(cè)出兩路頻率信號(hào)的差值。測(cè)量要求是:實(shí)現(xiàn)10ms內(nèi)對(duì)中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)...
上傳時(shí)間: 2017-02-13
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資源簡(jiǎn)介:二軸陀螺儀IDG300源程序,主要實(shí)現(xiàn)姿態(tài)實(shí)現(xiàn)算法和溫度補(bǔ)償及校準(zhǔn)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:D&L37