本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。
本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機抽取的并附帶相關權值的粒子集來逼近后驗概率密度,從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優(yōu)點,然而它仍然存在諸如粒子數(shù)匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽:
caj
GPS
DR
粒子濾波
上傳時間:
2013-12-19
上傳用戶:zhangliming420