本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開(kāi)。
本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計(jì)算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機(jī)抽取的并附帶相關(guān)權(quán)值的粒子集來(lái)逼近后驗(yàn)概率密度，從而不受非線性、非高斯問(wèn)題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優(yōu)點(diǎn)，然而它仍然存在諸如粒子數(shù)匿乏、濾波性能不高、實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題。
標(biāo)簽：
caj
GPS
DR
粒子濾波
上傳時(shí)間：
2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
