針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續的兩次擺動，完成了巡線機器人在輸電線路上的越障過程。結果表明，當θ1為2.41（rad）時，巡線機器人以靜止狀態開始擺動，完成了周期的越障的運動過程。文中為巡線機器人的越障問題提供了新的思路和設計方法。
標簽： 仿生 架空輸電 巡線機器人 線路
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
簡要闡釋了linux進程的層次關系
標簽： linux 進程
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：xhwst
針對煤礦井下傳播環境復雜，嚴重影響信號傳播特性和礦井通信系統的可靠性，通過模擬空直巷道和分支巷道的井下實際環境，科學選擇OFDM系統參數，建立能同時反映大尺度衰落和小尺度衰落的礦井巷道綜合衰減模型，研究OFDM調制技術在礦井巷道綜合衰減模型中的誤碼性能，通過Matlab仿真表明，OFDM調制技術對大尺度衰落有很強的抵抗性，在井下多徑環境下顯著改善無線通信系統的性能。
標簽： OFDM 衰減 模型 技術應用
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：s藍莓汁
雷達的抗干擾（ECCM）性能成為現代雷達的重要參數，如何客觀、全面地評估雷達性能，是裝備研制和使用均關注的問題，分析了雷達干擾環境，構建了雷達評估指標體系，建立了抗干擾評估模型，得到了評估結果，最后對結果進行了簡要分析。
標簽： 雷達 抗干擾性能 評估模型
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：xiaoyuer
根據平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法（DTLD）與三線性交替最小二乘（TALS）算法結合，提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機，解決了三線性交替最小二乘（TALS）算法中因為初始值估計不當引起的收斂速度差的問題。仿真結果表明，與TALS-PARAFAC接收機相比，DTALS-PARAFAC接收機改善了誤碼率性能，并且具有更快的收斂速度。
標簽： PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：songkun
論文首先對PA常用的分析方法，包括線性度和效率，進行了敘述和歸納。功率放大器在設計時區別于小信號放大器的關鍵是功率匹配，在此基礎上，分析了滿足PA最大輸出能力時的最優匹配阻抗和晶體管電參數的關系。然后闡述了晶體管由非最優負載阻抗引出的牽引特性等高線，這也是功放在設計匹配方法時的重要工具。最后分析了功放的非線性失真分析時采用的數學模型。
標簽： 無線通信 基站 功率放大器
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：我干你啊
本研究提出無線傳播模煳預測模型使得傳統模型接受不確定參數輸入后表達模煳之電波消耗評估區間，于實例中發現提出之模煳Walfisch-Bertoni模式較適合此實驗之實際電波損耗情形，結果同時并驗證無線遙導電波傳播模煳預測模型之可行性及的確有效提供給與使用者于不確定環境下之電波空間耗損模煳區間值之結果。
標簽： 無線 導電 傳播模型 預測模型
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：3294322651
介紹了雷達目標實時模擬在中頻實現的設計方法,討論了雷達目標模擬系統的組成、功能以及雷達與其他分系統的關系,給出了雷達目標實時模擬應用的主要數學模型,并用實例驗證了雷達目標實時模擬方法的應用效果。
標簽： 中頻 雷達目標 模擬 方法研究
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：zhenyushaw
分析了PD雷達高度表的地回波特性。總結了高度表的工作特征,通過網格映像法借助數字地圖思想建立了地面的距離-多普勒關系。考慮回波的影響因素,如散射系數、天線模型等,通過Matlab建模仿真分析了高度表回波的時域和頻域特征。研究結果對研制和地面測試彈載雷達高度表提供了技術支持。
標簽： 寬 多普勒 回波
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：stvnash
文中提出利用雙層規劃模型對團隊旅客進行拆團，使得航空公司在增加收益的同時又不會失去旅行代理商。最后，設計了雙層迭代算法求解模型，并結合實例驗證了模型和算法的有效性。
標簽： 雙層 模型
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：vodssv
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