在機器人的廣泛應(yīng)用中，為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù)，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本，對傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式，即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的相對位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過測試，該定位系統(tǒng)利用測試發(fā)射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網(wǎng)絡(luò)的相對位置，且滿足一定的定位精度。
標(biāo)簽： 時延 頻分復(fù)用 節(jié)點定位
上傳時間： 2013-10-20
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文章的設(shè)計是采用內(nèi)部互聯(lián)一分二功分器的方法來實現(xiàn)多路功分器, 因為實際制作中很難將一分二功分器直接相連, 所以在一分二功分器之間需要采用傳輸線進行連接, 本文主要研究了內(nèi)部互聯(lián)多路多節(jié)功分器的性能以及傳輸線對內(nèi)部互聯(lián)多路多節(jié)功分器的影響。
上傳時間： 2013-10-26
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論文導(dǎo)出了分集增益與空間復(fù)用增益間的最佳折衷關(guān)系式。該關(guān)系式為階梯遞減右連續(xù)函數(shù)，階梯數(shù)等于接收天線數(shù)目。分集增益的取值與分組長度有關(guān)，只有當(dāng)分組長度不小于發(fā)射天線數(shù)目時才能獲得滿分集增益。折衷關(guān)系表明，采用合適的空時編碼可以同時獲得分集增益和空間復(fù)用增益，但是兩種增益不能同時達到最大。由最佳折衷關(guān)系可以推測一定空間復(fù)用增益時可得到的最大分集增益，以及一定分集增益時能獲得的最大空間復(fù)用增益
標(biāo)簽： MIMO 分集增益 空間復(fù)用增益
上傳時間： 2013-11-07
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真空斷路器滅弧室觸頭是斷路器實現(xiàn)分閘合閘的關(guān)鍵部件，需定期檢查，但常規(guī)人工檢測方法費時費力。經(jīng)過對真空斷路器滅弧室機械結(jié)構(gòu)特點與動作過程的研究，設(shè)計出一種基于ARM處理器的觸頭磨損度檢測系統(tǒng)，此系統(tǒng)由安裝在斷路器端的從機和安裝在控制室電腦上的主機適配器組成，系統(tǒng)使用搭載ARM1176JZF-S處理器的S3C6410芯片、AD3812模塊、W-DCD5位移傳感器、4432系列射頻無線模塊等器件實現(xiàn)了在機房使用一臺PC機或手機短信對多臺真空斷路器滅弧室觸頭磨損進行遠(yuǎn)程檢測與控制。經(jīng)測試，系統(tǒng)檢測誤差低于0.78%。系統(tǒng)檢測精度高，使用方便實時性好，可靠性強，大大減少了以往的觸頭檢測工作量。
標(biāo)簽： ARM 真空斷路器 檢測系統(tǒng) 磨損
上傳時間： 2013-10-14
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以嵌入式ARM9控制器LPC3250為核心，并采用同時采樣A/D轉(zhuǎn)換器，設(shè)計了手持式三相不平衡度測試儀。可以同時測量8路交流信號的有效值、相位及三相電壓電流的序量和不平衡度，且具有良好的人機界面。系統(tǒng)通過提高采樣率并引入全相位FFT算法，可大幅提高幅值與相位測量精度，從而提高不平衡度的測量精度。系統(tǒng)可以將被測參數(shù)、趨勢值、波形數(shù)據(jù)等存入SD卡，并通過網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)遠(yuǎn)端通信，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
標(biāo)簽： ARM9 三相 不平衡 試儀設(shè)計
上傳時間： 2013-11-19
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摘要:貼片機貼裝時間是影響表面組裝生產(chǎn)線效率的重要因素，文中提出了一種改進式分階段啟發(fā)式算法解決具有分飛行換嘴結(jié)構(gòu)的多貼裝頭動臂式貼片機貼裝時間優(yōu)化問題;首先，根據(jù)飛行換嘴的特點，提出了適用于飛行換嘴的喂料器組分配方案;其次，依據(jù)這一分配結(jié)果，通過改進式啟發(fā)式算法實現(xiàn)了喂料器組在喂料器機構(gòu)上的分配;最后，結(jié)合近鄰搜索法解決了元器件的貼裝順序優(yōu)化問題;仿真結(jié)果證明，文中采用的改進分階段啟發(fā)式算法比傳統(tǒng)分階段啟發(fā)式算法具有更好的貼裝時間優(yōu)化效果。關(guān)鍵詞:分階段啟發(fā)式算法;貼片機;飛行換嘴
標(biāo)簽： 貼片機 分 優(yōu)化算法 啟發(fā)式
上傳時間： 2013-10-22
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機場道面異物是威脅跑道運行安全的常見病害，及時、準(zhǔn)確的檢測異物具有現(xiàn)實意義。針對現(xiàn)有的人工目視檢測方法，本文基于圖像處理理論，提出了一種機場道面異物的自動檢測算法。根據(jù)機場道面的復(fù)雜背景和常見異物的特點，本文采取了分塊的方法，選擇Harris角點、灰度共生矩陣、灰度級分布范圍等特征，分別用閾值法和SVM法對實際機場道面異物圖像進行檢測。初步實驗證明，該方法可以有效檢測出機場道面復(fù)雜背景下的異物，實驗結(jié)果顯示，檢測正確率達到了98%。
上傳時間： 2013-11-26
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分壓電阻 計算工具 R2R 1.01
上傳時間： 2013-10-20
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超級單片機開發(fā)工具,包含:模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算,LED 編碼器,色環(huán)電阻阻值計算,Hex/Bin轉(zhuǎn)換,串口調(diào)試器,端口監(jiān)視器等實用功能 單片機開發(fā)過程中用到的多功能工具，包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；3種LED編碼；色環(huán)電阻計算器；HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換；eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換；CRC校驗生成；串口調(diào)試，帶簡單而實用的數(shù)據(jù)分析功能；串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開發(fā)，無須安裝，直接運行，不對注冊表進行操作。純綠色軟件。 1. 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換表計算 本功能主要用于準(zhǔn)備用于查表計算的 R/T 表格，主要用于溫度、濁度等模擬量的測量，根據(jù)電路分壓電阻的位置分為兩種，可以參看圖示選擇正確的電路連接形式；可自定義分壓電阻阻值；目前支持8位 /10位轉(zhuǎn)換精度；可選擇生成匯編/C源代碼格式的數(shù)據(jù)等。 2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據(jù)圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數(shù)據(jù)。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息；可以選擇LED類型，目前有 7段、14段、16段三種類型；自帶圖形定義，也可自定義并能保存自定義方案；自定義位置信息并可保存；可以生成 8位、4位編碼，4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅(qū)動器；同樣可以保存為C/ASM格式數(shù)據(jù)。 3. 色環(huán)電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環(huán)值的人（像我）用的，比較簡單，單擊相應(yīng)環(huán)的相應(yīng)顏色，阻值將實時給出。 4. Hex/Bin轉(zhuǎn)換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉(zhuǎn)換，本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉(zhuǎn)換為文本方式（變量定義方式），將Hex文件或Bin文件轉(zhuǎn)換為C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)。 CRC計算，提供3種計算方法。 5. 串口調(diào)試器 可以通過串口接收/發(fā)送數(shù)據(jù)，作為普通的串口調(diào)試器，可以手動發(fā)送所填內(nèi)容，也可以發(fā)送整個文件； 內(nèi)存映射功能，對于監(jiān)控單片機內(nèi)存非常方便，還可以定義內(nèi)存變量，自動從接收到的數(shù)據(jù)中提取變量值，支持字節(jié)型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼（可用于位變量）、數(shù)組型（其他不規(guī)則變量）等，同時支持10進制、16進制、2進制顯示；可以自由選擇需要實時監(jiān)測的變量；變量方案可以存盤等等；可以設(shè)為固定長度或定義首/尾標(biāo)志，設(shè)置內(nèi)存中實際起始地址，顯示時和計算變量時用；由map文件自動讀取內(nèi)存變量（因條件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件，歡迎提供其他編譯器的map文件樣本）； 變量組合，適用于文本方式的變量監(jiān)測，例如： Var1=1111#var2=2222#var3=333.333 通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示；可設(shè)置自動滾屏；設(shè)置最大顯示行數(shù)； 可以選擇多命令交互方式通訊，且可以作為主發(fā)方、從發(fā)方；主發(fā)時可以循環(huán)發(fā)送所選命令；從發(fā)時可以定義自動應(yīng)答命令，即接收到表中所列的命令后，自動用相應(yīng)內(nèi)容應(yīng)答，是不是很實用？ 可以設(shè)為手動發(fā)送或定時發(fā)送。 可自定義通訊超時時間。 可以保存歷史數(shù)據(jù)，包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)！ 計劃加入調(diào)制解調(diào)器控制。 6. 端口監(jiān)視器 監(jiān)視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源，可以設(shè)置過濾條件，可同時監(jiān)視多個端口，可以保存數(shù)據(jù)，可以直接記錄到文件中。
上傳時間： 2013-10-13
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電阻分壓計算器
上傳時間： 2013-11-15
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