一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統查詢表細分方法相比，節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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在馬達控制類應用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優點。增量式編碼器結構簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼，碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復雜、成本高，實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當定時器設為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間： 2022-06-18
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單脈沖雷達在我國航天測控領域具有非常重要的作用。隨著新技術的不斷研發和投入使用，數字單脈沖雷達技術已經日趨成熟并逐漸走向實用，模擬單脈沖雷達接收機進行數字化改造適應了技術發展的趨勢。接收機數字化改造的目的是在設備可靠性增加的基礎上，實現雷達跟蹤距離的大幅提高。在進行接收機數字化改造前，要進行雷達回波微弱信號檢測方法的研究，以達到在數字接收機上實現提高回波信號輸出信噪比的目的，從而增加單脈沖雷達的跟蹤距離。本文在研究大量國內外微弱信號檢測成果的基礎上，結合我國單脈沖雷達回波信號處理特點，提出了應用小波多分辨率閥值去噪來實現單脈沖雷達微弱信號檢測的方法。闡述了單脈沖雷達微弱信號檢測方法的研究背景，并介紹了單脈沖雷達回波微弱信號的采集和提取工作。提出應用小波多分辨率閥值去噪法來進行單脈沖雷達回波微弱信號檢測的方法，并通過MATLAB仿真進行了算法驗證，在理論和實驗上驗證了在回波信號去噪效果和波形恢復方面的良好效果，為后續的接收機數字化改造奠定了理論基礎和算法模型。本文提出的方法有效地提高了微弱信號檢測輸出的信噪比，大幅增加了單脈沖雷達的跟蹤距離。
上傳時間： 2022-06-18
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1簡介本應用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明應用中實現控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個16位微控制器（基于成熟的S12技術），一個汽車穩壓器，一個LIN接口，一個用于感應汽車電池電壓的VSUP模塊，和一個HVI引腳[1]。RGB LED照明應用采用FreeMASTER工具進行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件，其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應用圖1所示為RGB LED照明應用的結構框圖。藍色框表示MC9S12ZVL32模塊，淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過FreeMASTER工具控制頁面[2]進行控制。ADC會感應RGB LED的電壓，并通過AMMCLIB模塊[3]計算出LED平均電流，從而實現LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過LIN進行監控。有關詳細描述，請參閱以下各節。2.1 RGB LED應用電路RGB LED通過MCU PWM1，PWM3和PWMS輸出進行控制，見圖2。通過MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測量電阻R6，R7，R8與RGB LED的連接處電壓，見表1.MCU +s v調節器使用的是外部鎮流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，還能提升調節器電流容量。模塊電池反接保護功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅動LED.由于較高的PWM分辨率，RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計算得到的實際LED平均電流。實際LED電壓在LED導通時由ADC采樣，在PWM信號下降沿之后紅光二極管采樣約2us，綠光二極管約4 1s，藍光二極管約6us。采樣值用來計算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的，所以可以用來計算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計算平均電流值。計算是通過AMMCLIB[3]用16位小數算法完成的。
上傳時間： 2022-06-19
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摘要：目前商端手機攝像頭均為MIPI接口，該接口信號不能直接通過FPGA或DSP采集。但隨著儀器設備的小型化趨勢和手機攝像頭性能的不斷提高，使得在某些軍事.工業設備上使用手機攝像頭成為重要的方案之一。為了讓手機攝像頭在上述領域使用，本文設計了一種可以接收并處理MIPI信號的通用MIP-PHY，選擇適合的FPGA.設計電氣匹配和管腳約束來采集專用電平的信號；再根據信號協議，將混疊了各種信息的MIPI信號進行處理，外離出行、場同步信號，進行時序整合；根據整合后的信息將圖像信號解碼成通用的LVCMOS信號并進行成像實驗。在幀頻為22 fps、像素分辨率3 264×2 448時成像質量高、無畸變、長時間連續成像無丟幀現象，證明了該設計的可靠性和穩定性。同時程序可移植性強、輸出為并行信號，滿足開發人員的使用要求，已應用到某些具體項目中。關鍵詞：手機攝像頭；MIPI-PHY：FPGA
上傳時間： 2022-06-19
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隨著經濟的發展，人民生活水平已經大幅提高，目前私家車的數量急劇增加，同時帶來了大量隨之而來的交通問題。毫米波調頻連續波雷達（FMCW）結合了毫米波和調頻連續波雷達的優點，分辨率高及易小型化使其在車在雷達領域具有廣闊的市場前景和出色的發展空間。本文在前人研究的基礎上，研究了24GHz車載雷達射頻前端的搭建，結合ADS仿真確定了發射組件與接收組件形式，并為射頻系統提出指標。射頻前端工作頻率為24GHz-24.5SGHz，發射采用單級震蕩式，發射功率要求達到10dBm：接收采用零中頻接收，選取基帶信號帶寬1MHz，靈敏度-90dBm；發射接收天線增益皆為20dB左右，主副瓣差距15dB以上。使用UMS公司的CHV2421-QDG.CHR2421-QEG作為發射接收組件，Avago公司的ADF4158用于鎖相環，ADP3300用于3.0V供電，通過單個組件的設計調試，確定整板的設計，將24GHz車載雷達收發組件布置在同一電路板上，最終滿足指標要求。完成了24GHz-24.5GHz天線的設計，采用了陣列矩形微帶貼片天線的形式，實現了車載雷達對天線高增益且小型化的要求。這些工作最終組成了24GHz車載雷達射頻前端。
上傳時間： 2022-06-20
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脈沖多普勒（PD）雷達是一種廣泛被采用的全相參體制的雷達，它利用目標與雷達之間相對運動而產生的多普勒效應進行目標信息提取和處理，具有較高的速度分辨率，可以有效地抑制強地雜波的干擾問題。為了滿足實驗室開發雷達對抗半實物仿真系統的需求，本論文展開對PD雷達信號處理實時仿真算法的研究。本文首先介紹了PD雷達的工作原理，分析了PD雷達的距離、速度模糊問題，對PD雷達的雜波也做了簡單介紹。由于PD雷達信號處理算法研究的需要，本文介紹了PD雷達接收機的組成，詳細分析了正交相位檢波處理的方法，并對接收端信號的處理過程進行了仿真。基于PD雷達工作原理，本文提出了一種低重頻脈沖多普勒雷達信號處理仿真框架，對PD雷達信號處理系統各主要模塊的算法以及其功能、原理進行了詳細的分析，并運用Mailab對低重復頻率PD雷達信號處理進行了仿真。最后，本文基于ADSP-TS201對雷達信號處理算法的實時性進行了分析，在Visual DSP+-開發環境實現了FFT算法和數據求模算法，獲得相應的運算指令周期。整個工作對PD雷達信號處理半實物仿真系統的搭建具有重要的意義。
上傳時間： 2022-06-21
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隨著半導體技術的發展，模數轉換器（Analog to Digital Converter，ADC）作為模擬與數字接口電路的關鍵模塊，對性能的要求越來越高。為了滿足這些要求，模數轉換器正朝著低功耗、高分辨率和高速度方向快速發展。在磁盤驅動器讀取通道、測試設備、纖維光接收器前端和日期通信鏈路等高性能系統中，高速模數轉換器是最重要的結構單元。因此，對模數轉換器的性能，尤其是速度的要求與日俱增，甚至是決定系統性能的關鍵因素。在分析各種結構的高速模數轉換器的基礎上，本文設計了一個分辨率為6位，采樣時鐘為1GS/s的超高速模數轉換器。本設計采用的是最適合應用于超高速A/D轉換器的全并行結構，整個結構是由分壓電阻階梯，電壓比較器，數字編碼電路三部分組成。在電路設計過程中，主要從以下幾個方面進行分析和改進：采用了無采樣/保持電路的全并行結構；在預放大電路中，使用交叉耦合對晶體管作為負載來降低輸入電容和增加放大電路的帶寬，從而提高比較器的比較速度和信噪比；在比較器的輸出端采用時鐘控制的自偏置差分放大器作為輸出緩沖級，使得比較輸出結果能快速轉換為數字電平，以此來提高ADC的轉換速度；在編碼電路上，先將比較器輸出的溫度計碼轉換成格雷碼，再把格雷碼轉換成二進制碼，這樣進一步提高ADC的轉換速度和減少誤碼率。
上傳時間： 2022-06-22
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隨著科學技術的進步，計算機仿真所模擬的對象變得越來越復雜，計算機仿真系統的規模也變得日益龐大，開發難度成倍增加。為了解決這一難題，業界提出了分布交互仿真這一概念。分布交互仿真是指在設計仿真系統時采用協調一致的軟件架構、網絡協議和數據庫，將分布在不同地點的仿真節點互連，形成一套統一的綜合仿真環境。本論文采用分布式仿真領域應用最為廣泛的HLA技術，實現分布式仿真中的子模塊互連功能。在本論文涉及的分布式仿真系統中，模塊間互連的實現主要分為兩種方法，一種是完全使用HILA/RTI運行支撐環境提供的各種服務，借由HLA協議規定的對象類和交互類實現分布式系統中各個子模塊間的信息交互：另一種方法是將子模塊的對外接口封裝成符合HLA規則的聯邦成員，再將封裝好的聯邦成員加載到HLA/RTI聯邦執行中，這樣，子模塊對外交互的實現無需任何改動，即可實現系統內子模塊間的信息交互。在實現分布式仿真系統互連功能時，可能還會遇到一些與項目需求相關的問題，如子模塊間信息的分辨率不匹配，這就要求對某些仿真模塊發出的信息進行聚合、解聚處理，在本論文中，對這一問題也有一定的關注。
上傳時間： 2022-06-22
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1前言光譜儀是測量光源和物質光譜特性的重要裝置，它在顏色顯示，視覺效果比對和生物化學領域有著廣泛的應用。近年來，電荷耦合器件CCD取得了飛速的發展，工藝日趨完善，已能批量制造完全沒有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片，這種器件有很寬的光譜響應特性，完全可以代替感光乳劑，應用在光譜測量上"，因此，設計出配合CCD光譜儀器使用的光學結構對于儀器的小型化有著重大的意義.2微型CCD光譜儀的光學結構設計2.1光柵的選擇與設計在光譜儀核心元件分光器件的發展歷程中，經歷了色散校鏡到衍射光柵到采用干涉調制元件和信息變換技術的演化。近年來聲光調造器件AOTF的技術和應用也有了很大發展，沒有機械活動件，全固態、電子調諸.結構小而牢周，可承受震動沖擊等一系列優點，使其具有明顯的技術和應用競爭力2.3。本設計中選擇閃耀光柵。因為光棚與其他分光元件相比較，有許多優點。首先，光柵的角色散率幾乎和波長無關，這對光譜的波長測量很有利。其二，光棚的分辨率比棱鏡大，價格也較低，其三，光柵不受材料透過率的限制，它可以在整個光學光譜區中應用。
上傳時間： 2022-06-22
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