針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度，防止其陷入局部極小點(diǎn)，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖，并通過一個(gè)PID控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例來驗(yàn)證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2014-03-21
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用手機(jī)和筆記本電腦上網(wǎng)的方法。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：stampede
由非線性電力電子裝置組成的電路發(fā)生故障時(shí)，故障特征信息不易提取和識別。對此提出一種基于小波包分析和Elman神經(jīng)網(wǎng)的電力電子裝置故障診斷的方法，先運(yùn)用小波包分析法提取電路在不同故障狀態(tài)下電壓及電流信號的特征信息，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理并作為Elman神經(jīng)網(wǎng)的輸入，由具有智能學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)元故障分類器完成故障識別和定位。以12脈沖整流電路為例，在Matlab軟件下建立電路模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該方法能快速、準(zhǔn)確的完成故障診斷。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：zjf3110
數(shù)字濾波器的原理和設(shè)計(jì)方法
標(biāo)簽： 數(shù)字濾波器 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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結(jié)合為空-空多機(jī)試飛研制的實(shí)時(shí)差分GPS無線數(shù)據(jù)鏈,介紹了UHF數(shù)據(jù)鏈作用距離、天線增益及方向圖、傳播路徑損耗及裕量等幾個(gè)重要性能參數(shù)的確定方法,可為UHF數(shù)據(jù)鏈設(shè)計(jì)提供參考。
標(biāo)簽： UHF 數(shù)據(jù)鏈 性能參數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：butterfly2013
手機(jī)設(shè)計(jì)中Pop噪聲的處理方法
標(biāo)簽： Pop 手機(jī)設(shè)計(jì) 處理方法
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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為了保證輸電線路的正常運(yùn)行，及時(shí)對輸電線斷股的檢測具有重要意義，本文將圖像處理技術(shù)應(yīng)用到在線監(jiān)測輸電線斷股故障中，通過對采集的輸電線圖像進(jìn)行去噪、閾值分割和邊緣提取獲取輸電線邊緣輪廓，然后建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，最后計(jì)算出斷股線上邊緣與輸電線下邊緣的最大垂直距離。試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法操作方便、誤差較小，可為輸電線路檢修提供寶貴的數(shù)據(jù)依據(jù)。
標(biāo)簽： 加權(quán) 紅外 圖像融合 評價(jià)方法
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：黃婷婷思密達(dá)
針對低壓電網(wǎng)中傳統(tǒng)有源電力濾波器（APF）和晶閘管投切電容器（TSC）簡單并聯(lián)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的系統(tǒng)不穩(wěn)、TSC頻繁投切等問題，提出了一種基于FBD法的統(tǒng)一APF和TSC且共用電抗器的控制方法。該方法只通過一個(gè)控制器同時(shí)計(jì)算出APF的補(bǔ)償指令電流和TSC投切組數(shù)控制信號。通過負(fù)載電流的變化率dILq /dt判斷負(fù)載是否處于暫態(tài)過程，來決定是否更新TSC的投切狀態(tài)，從而避免TSC的頻繁投切和系統(tǒng)振蕩。共用電抗器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還能節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本，減小裝置體積。通過仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性及有效性，是一種高性價(jià)比且性能優(yōu)良的無功及諧波補(bǔ)償方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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針對微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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在有電磁波信息鏈的條件下，飛行器通過單電磁矢量傳感器接收來自基站的完全極化電磁波信號，并對該信號進(jìn)行處理獲得電磁波的波達(dá)角和極化角。本文提出了一種新的基于電磁矢量傳感器的MUSIC極化-空域聯(lián)合譜估計(jì)方法，此方法將極化空域?qū)蚴噶糠纸獬删仃囆D(zhuǎn)乘積的形式，并將其作進(jìn)一步的演化成矩陣生成元的形式。最后用仿真驗(yàn)證了算法的有效性。
標(biāo)簽： MUSIC 電磁 參數(shù)估計(jì) 矢量傳感器
上傳時(shí)間： 2014-12-21
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