近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同之處在于，它實現了像蛇一樣的基本運動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關節三動桿蛇形機器人結構模型，并對該機器人的基本步態進行了分析研究，對其前進的方式進行了數學建模設計，為該蛇形機器人在具體設計制造前提供了理論分析基礎。
上傳時間： 2013-11-04
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前的GPS導航應用很成熟，精度也比較高，但在地下停車場等室內地方，GPS信號非常微弱，無法對車進行導航，同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位，方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位，設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統。系統由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片，使用nanoPAN5375模塊進行無線定位，CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息，語音模塊isd1700進行語音導航，軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明，在邊長為6米的等邊三角形內，x坐標的平均誤差為0.42米，y坐標的平均誤差為0.42米；系統在邊長為12米的等邊三角形內實現過較為精確的語音導航。
上傳時間： 2013-11-24
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系統是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統將信息反饋到追蹤臺上，步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動，以達到動態追蹤點光源的目的。經過實際的測試和分析，CCD傳感器采集信息準確，伺服控制系統運動精準，最終證實了系統的有效性和可行性。
上傳時間： 2014-12-29
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ADXL345的詳細介紹資料 本模塊使用說明書。 本壓縮文件能夠利用角度傳感器對x，y，z三方的加速度值，角度值進行測量，并集成了1602對其進行顯示。 為了便于使用，我們分別將模塊單獨化，如果您有使用的意向，可以單獨摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 關于angle.c文件的內部函數使用說明。 首先為了便于使用和方便引用我們對內部函數進行了高度集成化，您在引入angle.c后直接在您的主程序中調用 dis_data();函數，可完成ADXL345芯片的測量數據， 測量數據說明： char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定義3軸靜態重力加速度值的ASCII碼值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定義3軸角度值的ASCII碼值 as_Xjiasu[x]數組里邊我們為了您的使用直接將 加速度值轉換成了 能夠直接顯示到 1602上的ASCII碼值，同理as_Xangel 真實數據存放說明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 軸的靜態重力加速度，角度值 存放了 加速度和角度的真實值（未經轉換成ASCII碼的數據）--本數據可以用于其他用途，直接參與MCU內部運算等。
上傳時間： 2013-11-17
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設計了一種新型結構的體硅工藝梳齒電容式加速度計,該設計采用2個檢測質量塊,分別檢測水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不對稱梳齒的設計,消除了z軸對水平軸向加速度的干擾,同時z軸支撐梁的設計,解決了水平軸向對z軸的干擾。
上傳時間： 2013-10-13
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片式NTC熱敏電阻器：1、基本知識 微觀結構及特征 NTC的種類及工作原理 NTC的電性參數 2、順絡熱敏電阻 溫度感知型NTC 功率型NTC 3、應用 NTC熱敏電阻器微觀結構 NTC熱敏電阻器是以錳、鈷、鎳和銅等金屬氧化物為主要材 料， 采用陶瓷工藝制造而成的。 陶瓷微觀結構呈現尖晶石結構。 在導電方式上完全類似鍺、硅等半導體材料。 當溫度低時，氧化物材料的載流子（電子和孔穴）數目少， 其電阻值較高； 隨著溫度的升高，載流子數目增加，其電阻值降低。
上傳時間： 2013-11-17
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遠睿通IVT900超高頻讀寫器模塊，是一款符合EPC C1G2（ISO18000-6C）標準的工業級讀寫器，具有工作溫度范圍寬、讀寫性能卓越、超強的網絡穩定性等特點，可廣泛應用于制造及供應鏈、數字化倉儲管理、商業零售、資產管理等領域。 產品特點： 1、 內置Impinj R2000芯片，充分發掘R2000芯片潛力; 2、 采用先進的抗干擾性和防碰撞性DRM算法，支持每秒標簽處理超過250個標簽； 3、 超高靈敏度; 4、 高可靠性設計，高強度一體化鑄鋁機身，堅固耐用的工業級平臺; 5、 低功耗設計，大幅減少能源消耗; 6、 內部軟件經過反復優化，提供最快的運行效率和最簡潔的開發接口; 7、 加強型多重保護電路，提供全方位的保護。
上傳時間： 2013-11-21
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PROFIBUS 是一種具有廣泛應用范圍的、開放的數字通信系統，適合于快速、時間要求嚴格的應用和復雜的通信任務，特別適用于工廠自動化和過程自動化領域。PROFIBUS是工業控制領域中的主流現場總線標準，被納入在國際標準IEC 61158 和IEC 61784中。在“PROFIBUS用戶組織”的普遍可提供的導則中規定了應用和工程方面的信息，這滿足用戶對于制造商無關性和開放性的要求，并確保在各個制造商的設備之間進行通信。PROFIBUS主要應用于工業通訊、加工制造、過程控制、工廠自動化、交通電力等領域。市場調查確認，在德國和歐洲市場中PROFIBUS占開放性工業現場總線系統的市場超過40％；截止2008年底，超過2800萬個設備節點被安裝。在2006年，PROFIBUS成為中國第一個工業通訊領域現場總線技術國家標準：GB/T 20540-2006。
上傳時間： 2013-10-26
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摘要:IC智能卡使用過程中出現的密碼校驗失效、數據丟失、應用區不能讀寫等一系列失效和可靠性問題,嚴重影響了其在社會生活各領域的廣泛應用.分析研究了IC智能卡芯片碎裂、引線鍵合斷裂、靜電放電損傷等失效模式和失效機理,并結合IC卡制造工藝和失效IC卡的分析實例,對引起這些失效的根本原因作了深入探討,就提升制造成品率、改善可靠性提出應對措施.關鍵詞:IC卡;薄/超薄芯片;碎裂;鍵合
上傳時間： 2013-11-09
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一、在設計多層次板時，內層孔到導體的間距設計太小，不能滿足生產廠家的制程能力。后果：造成內層短路。原因：1、設計時未考慮各項補償因素。2、設計測量時以線路的中心來測量解決方案：1、在設計內層孔到導體的間距時，應當考慮孔徑補償對間距的影響，一般孔徑補償大小為0.1MM，單邊增加了2MIL.2、測量間距時應以線路的邊到孔邊來測量。
上傳時間： 2013-10-12
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