?? 動力學模型技術資料

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動力分析模型(Dynamicanalysismodel)也叫動力學模型,主要用以航空航天器上的載荷分析或其他動力分布情況的分析。

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基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。 ...

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自回歸功率譜密度(AR-PSD)方法的基礎是生物組織的離散散射體模型〔超聲體模〕理論,該模型認為生物組織為半規則的散射體分布的,這種方法是基于溫度和頻移的相關特性。本文介紹超聲回波信號對HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)治療的測溫技術,從測溫模型和算法,實...

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多年來,自動測試系統經歷了從專用型向通用型、開放性的發展歷程,ATS作為計算機技術的一個特定領域,一直都是緊隨計算機技術的發展,而如今計算機技術發展到互聯網階段,信息模型的概念為測試領域發展帶來新的階段,IEEE 1641標準充分解決了ATE的互操作和TPS可移植的問題,最大限度地降低了ATS生命周...

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