針對目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個(gè)手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動(dòng)作，通過連續(xù)的兩次擺動(dòng)，完成了巡線機(jī)器人在輸電線路上的越障過程。結(jié)果表明，當(dāng)θ1為2.41（rad）時(shí)，巡線機(jī)器人以靜止?fàn)顟B(tài)開始擺動(dòng)，完成了周期的越障的運(yùn)動(dòng)過程。文中為巡線機(jī)器人的越障問題提供了新的思路和設(shè)計(jì)方法。
標(biāo)簽： 仿生 架空輸電 巡線機(jī)器人 線路
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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嵌入式 基于TI公司Cortex-M3的uart超級(jí)通信開發(fā) 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)相加求和
標(biāo)簽： Cortex-M uart TI公司 超級(jí)
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：shuizhibai
介紹了軟件動(dòng)態(tài)鏈接技術(shù)的概念和特點(diǎn)，提出了基于TI TMS320系列DSP的軟件動(dòng)態(tài)鏈接技術(shù)。該技術(shù)解決了可重配置的DSP系統(tǒng)中關(guān)于軟件二進(jìn)制目標(biāo)代碼的動(dòng)態(tài)加載和卸載的問題。采用該技術(shù)的軟件重配置方案已成功運(yùn)用于某多功能通信系統(tǒng)，為基于其他系列DSP的可重構(gòu)數(shù)字處理系統(tǒng)提供了一定的參考，在無人值守設(shè)備、多功能信號(hào)處理設(shè)備方面具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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Linux2.6 內(nèi)核提供了新的設(shè)備模型，目的是為了對計(jì)算機(jī)上的所有設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一地表示和操作，包括設(shè)備本身和設(shè)備之間的連接關(guān)系。這個(gè)模型是在 分析了 PCI 和 USB 的總線驅(qū)動(dòng)過程中得到的，這兩個(gè)總線類型能代表當(dāng)前系統(tǒng)中的大多數(shù)設(shè)備類型，它們都有完善的熱挺拔機(jī)制和電源管理的支持，也都有級(jí)連機(jī)制的支持，以橋接的 PCI/USB 總線控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 設(shè)備。
標(biāo)簽： Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 模型
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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TI的藍(lán)牙4.0芯片
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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針對煤礦井下傳播環(huán)境復(fù)雜，嚴(yán)重影響信號(hào)傳播特性和礦井通信系統(tǒng)的可靠性，通過模擬空直巷道和分支巷道的井下實(shí)際環(huán)境，科學(xué)選擇OFDM系統(tǒng)參數(shù)，建立能同時(shí)反映大尺度衰落和小尺度衰落的礦井巷道綜合衰減模型，研究OFDM調(diào)制技術(shù)在礦井巷道綜合衰減模型中的誤碼性能，通過Matlab仿真表明，OFDM調(diào)制技術(shù)對大尺度衰落有很強(qiáng)的抵抗性，在井下多徑環(huán)境下顯著改善無線通信系統(tǒng)的性能。
標(biāo)簽： OFDM 衰減 模型 技術(shù)應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
雷達(dá)的抗干擾（ECCM）性能成為現(xiàn)代雷達(dá)的重要參數(shù)，如何客觀、全面地評(píng)估雷達(dá)性能，是裝備研制和使用均關(guān)注的問題，分析了雷達(dá)干擾環(huán)境，構(gòu)建了雷達(dá)評(píng)估指標(biāo)體系，建立了抗干擾評(píng)估模型，得到了評(píng)估結(jié)果，最后對結(jié)果進(jìn)行了簡要分析。
標(biāo)簽： 雷達(dá) 抗干擾性能 評(píng)估模型
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：xiaoyuer
根據(jù)平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法（DTLD）與三線性交替最小二乘（TALS）算法結(jié)合，提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機(jī)，解決了三線性交替最小二乘（TALS）算法中因?yàn)槌跏贾倒烙?jì)不當(dāng)引起的收斂速度差的問題。仿真結(jié)果表明，與TALS-PARAFAC接收機(jī)相比，DTALS-PARAFAC接收機(jī)改善了誤碼率性能，并且具有更快的收斂速度。
標(biāo)簽： PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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本研究提出無線傳播模煳預(yù)測模型使得傳統(tǒng)模型接受不確定參數(shù)輸入后表達(dá)模煳之電波消耗評(píng)估區(qū)間，于實(shí)例中發(fā)現(xiàn)提出之模煳Walfisch-Bertoni模式較適合此實(shí)驗(yàn)之實(shí)際電波損耗情形，結(jié)果同時(shí)并驗(yàn)證無線遙導(dǎo)電波傳播模煳預(yù)測模型之可行性及的確有效提供給與使用者于不確定環(huán)境下之電波空間耗損模煳區(qū)間值之結(jié)果。
標(biāo)簽： 無線 導(dǎo)電 傳播模型 預(yù)測模型
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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文中提出利用雙層規(guī)劃模型對團(tuán)隊(duì)旅客進(jìn)行拆團(tuán)，使得航空公司在增加收益的同時(shí)又不會(huì)失去旅行代理商。最后，設(shè)計(jì)了雙層迭代算法求解模型，并結(jié)合實(shí)例驗(yàn)證了模型和算法的有效性。
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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