將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過(guò)模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語(yǔ)言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.
標(biāo)簽： PID MATLAB 參數(shù) 模糊控制
上傳時(shí)間： 2016-05-09
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基于MATLAB/Simulink的汽車(chē)ABS半實(shí)物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)（ABS）的半實(shí)物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車(chē)輛的傳動(dòng)系模型、自動(dòng)變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實(shí)物仿真系統(tǒng)既可在軟件環(huán)境下對(duì)汽車(chē)進(jìn)行仿真，也可以通過(guò)I/O接口與ABS系統(tǒng)相連接以觀察系統(tǒng)的仿真效果，檢驗(yàn)控制算法的合理性。通過(guò)合理改變相應(yīng)參數(shù)，本系統(tǒng)還可以模擬實(shí)際汽車(chē)在不同工況下的工作情況，極大提高了汽車(chē)電子設(shè)備的研發(fā)工作的效率。同時(shí)，本系統(tǒng)也可用于教學(xué)演示。
標(biāo)簽： Simulink MATLAB ABS 汽車(chē)
上傳時(shí)間： 2016-05-10
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Pid自整定程序 輸入 num: 控制對(duì)象傳函分子向量 den 控制對(duì)象傳函分母向量 time：仿真時(shí)間 interval：仿真時(shí)間間隔
標(biāo)簽： interval time Pid num
上傳時(shí)間： 2016-05-24
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基于RLS算法的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波
標(biāo)簽： RLS 算法 自適應(yīng)逆控制
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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本程序?yàn)榛赗BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制，適用于實(shí)際無(wú)法測(cè)量上界值的情況。
標(biāo)簽： RBF 程序 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模控制
上傳時(shí)間： 2016-06-02
上傳用戶：bjgaofei
模型參考自適應(yīng)控制的課件,非常經(jīng)典!希望對(duì)大家有所幫助!
標(biāo)簽： 模型參考 家 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：kikye
提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時(shí)頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等優(yōu)勢(shì),采用規(guī) 范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)構(gòu)成小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)兼有小波函數(shù)的緊 支性、波動(dòng)性以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn),滲碳爐控制實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明,用該方法整定的PID 控制系統(tǒng)收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標(biāo)簽： PID 函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-01-15
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自適應(yīng)有源反饋噪聲控制系統(tǒng)研究
標(biāo)簽： 有源 反饋 噪聲控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽： 視覺(jué)伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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模糊自適應(yīng)控制.ppt 模糊自適應(yīng)控制.ppt
標(biāo)簽： 模糊自適應(yīng) 控制
上傳時(shí)間： 2016-07-05
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