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卡爾曼濾波器

  • 卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序

    卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序

    標簽: 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:ch3ch2oh

  • 斬波器原理

    斬波器原理

    標簽: 斬波器

    上傳時間: 2014-08-27

    上傳用戶:zhishenglu

  • 卡爾曼濾波的基本原理及應用

    卡爾曼濾波

    標簽: 卡爾曼濾波

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:baitouyu

  • DSP與LabWindows_CVI的電力故障監(jiān)測錄波器設計

    DSP與LabWindows_CVI的電力故障監(jiān)測錄波器設計

    標簽: LabWindows_CVI DSP 電力故障 波器設計

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:chfanjiang

  • 數(shù)字陷波器的設計

    陷波器是無限沖擊響應(IIR)數(shù)字濾波器,該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示:ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中: x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列;和為濾波器系數(shù)。 iaib對式(1)兩邊進行z變換,得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為: ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中:和分別為傳遞函數(shù)的零點和極點。 izip由傳遞函數(shù)的零點和極點可以大致繪出頻率響應圖。在零點處,頻率響應出現(xiàn)極小值;在極點處,頻率響應出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應配置零點和極點,然后反向設計帶陷數(shù)字濾波器。考慮一種特殊情況,若零點在第1象限單位圓上,極點在單位圓內(nèi)靠近零點的徑向上。為了防止濾波器系數(shù)出現(xiàn)復數(shù),必須在z平面第4象限對稱位置配置相應的共軛零點、共軛極點。 izip∗iz∗ip這樣零點、極點配置的濾波器稱為單一頻率陷波器,在頻率ωo處出現(xiàn)凹陷。而把極點設置在零的的徑向上距圓點的距離為l-μ處,陷波器的傳遞函數(shù)為: ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小,極點越靠近單位圓,則頻率響應曲線凹陷越深,凹陷的寬度也越窄。當需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時,陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數(shù)字濾波器。當要對幾個頻率同時進行帶陷濾波時,可以按(2)式把幾個單獨頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子:設有一個輸入,它

    標簽: 數(shù)字 陷波器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:uuuuuuu

  • 飛思卡爾Kinetis JTAG寫入器的安裝與使用

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為大家?guī)砹孙w思卡爾Kinetis JTAG寫入器的安裝與使用

    標簽: Kinetis JTAG 飛思卡爾 寫入器

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:aa7821634

  • 卡爾曼濾波算法簡介及代碼分析

    卡爾曼濾波

    標簽: 卡爾曼 代碼分析 濾波算法

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:woshiayin

  • 基于霍夫-無跡卡爾曼濾波的目標檢測與跟蹤

    采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現(xiàn)對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性。

    標簽: 卡爾曼濾波 目標檢測

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:417313137

  • 基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究

    文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表,然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù),具有實際意義。

    標簽: SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:jackandlee

  • 卡爾曼濾波源碼

    卡爾曼濾波源碼

    標簽: 卡爾曼濾波 源碼

    上傳時間: 2015-01-05

    上傳用戶:zhaoq123

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