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卡爾曼濾波 MATLAB仿真

有源濾波器Matlab仿真模型

基于瞬時無功功率理論、滯環(huán)電流控制的三相電力有源濾波器Matlab仿真模型

標簽： Matlab 有源濾波器仿真模型

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：teddysha
心電信號數(shù)字濾波的MATLAB仿真

·心電信號數(shù)字濾波的MATLAB仿真

標簽： MATLAB 心電信號仿真數(shù)字濾波

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：sammi
先進PID控制及其MATLAB仿真

·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID

標簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-06-18

上傳用戶：417313137
由TMS320C32芯片實現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

·摘要：陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統(tǒng)算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法

標簽： 320C TMS 320 C32

上傳時間： 2013-06-22

上傳用戶：koulian
電力有源濾波器（APF）控制方法研究及Matlab仿真

·電力有源濾波器（APF）控制方法研究及Matlab仿真

標簽： Matlab APF 電力有源濾波器

上傳時間： 2013-07-04

上傳用戶：skhlm
卡爾曼濾波c語言程序

給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助

標簽： 卡爾曼濾波 c語言程序

上傳時間： 2013-06-28

上傳用戶：是王洪文
FIR數(shù)字濾波器的MATLAB仿真和DSP的實現(xiàn)

分析了數(shù)字濾波器的原理，介紹了采用窗體函數(shù)法完成FIR數(shù)字濾波器，包括MATLAB仿真和DSP的實現(xiàn)方法。通過MATLAB仿真驗證了所設計的濾波器具有良好的濾波功能，以TMS320F2812DSP為核心器件，用DSP控制器來實現(xiàn)FFT算法完成多點、實時控制。實驗結(jié)果表明，該設計性能穩(wěn)定、效果良好、實用性強。

標簽： MATLAB FIR DSP 數(shù)字濾波器

上傳時間： 2013-10-15

上傳用戶：lbbyxmoran
基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運動車輛跟蹤

針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內(nèi)尋找目標真實的位置；最后，在目標出現(xiàn)大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。

標簽： Shift Mean 卡爾曼濾波車輛跟蹤

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：TF2015
在ADIS16480中調(diào)諧擴展卡爾曼濾波器

ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態(tài)方位角。

標簽： 16480 ADIS 調(diào)諧擴展

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：上善若水
卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

標簽： 卡爾曼濾波矩陣參考程序

上傳時間： 2013-11-18

上傳用戶：ch3ch2oh