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雙排插針

  • 基于單片機溫度報警器設計GSM版

    系統簡介:1.單片機+LCD1602液晶顯示器+三極管放大電路+蜂鳴器+按鍵+DS18B20+GSM遠程報警等設計。2. 3個按鍵對應3個不同的功能,設定值加1、設定值減1和蜂鳴器檢測。3. 5V可使用USB供電。4. DS18B20溫度傳感器模塊實現對溫度的檢測。測量范圍-50~120攝氏度,常溫LCD1602顯示25.0攝氏度左右,溫度精度在0.1℃;誤差±0.2℃以內.溫度變化時,顯示值將變化。蜂鳴器就會報警。啟動GSM短信報警功能。默認設定值31攝氏度(方便用人體模擬)。5.采用三極管進行輸出放大,驅動能力強、蜂鳴器顯示效果更好!6. 特點:穩定、操作起來非常方便,上電就可以使用。7.佩戴引出I/O接口(40個排針),用于連接下載器下載程序, 方便進行升級調試.操作說明:S0:復位鍵   S1:設定值加1  S2:設定值減1  S3:蜂鳴器檢測  1、   上電/S0復位:液晶顯示“Detect System” “Temp=25.0   32.0” ,對應檢測溫度和設定報警溫度。檢測傳感器表面溫度,顯示值變化。2、按S1、S2鍵:可以實現設定溫度的加減操作。3、按S3鍵:檢測蜂鳴器響聲。4、可以用手抓住溫度傳感器,模擬溫度檢測。檢測到溫度變化后、液晶顯示值變化,當檢測溫度大于設定溫度時,蜂鳴器就會報警。并發送“DS18B20 Warning!”信息到指定手機。5、發送短信時,第一行顯示將發送變化:“message sending”  “the sending ok”  6、手機卡記得插到卡槽里噢

    標簽: 單片機 溫度報警器 gsm

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 雙足步行機器人系統設計與運動控制及虛擬現實仿真實驗研究

    雙足步行機器人(Biped Walking Robot)是一種仿人機器人,是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人,它與輪式,履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性,其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題,也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究,并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有:第一:基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化,采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法,對雙足步行機器人前向行走,側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點,本文采用了七次多項式插值,分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃,實現了期望的運動模式。第二:基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題,提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模,在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上,設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型,實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三:基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。

    標簽: 雙足步行機器人系統 運動控制

    上傳時間: 2022-06-19

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  • stm32f103最小系統使用手冊

    1.STM32F103C8T6 最小系統簡介硬件資源:1、STM32F103C8 主芯片一片2、貼片8M 晶振(通過芯片內部PLL 最高達72M)ST 官方標準參數3、LM1117-3.3V 穩壓芯片,最大提供800mA 電流4、一路miniUSB 接口,可以給系統版供電,預留USB 通訊功能5、復位按鍵6、標準JTAG 下載口一個,支持JLink,STLink7、BOOT 選擇端口8、IO 擴展排針 20pin x 29、電源指示燈1 個10、功能指示燈一個,用于驗證IO 口基本功能11、預留串口下載接口,方便和5V 開發板連接,用串口即可下載程序12、尺寸:64mm X 36.4mm13、高性能愛普生32768Hz 晶振,價格是直插晶振的10 倍價格,易起振14、20K RAM,64K ROM ,TQFP48 封裝

    標簽: stm32f103 最小系統

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 四川永星直插電阻樣本

    四川永星直插電阻樣本

    標簽: 直插 電阻 樣本

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • NIPPON_插板式高壓電解電容(RoHS)

    NIPPON_插板式高壓電解電容(RoHS)

    標簽: NIPPON RoHS 壓電 解電容

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 雙凸緣邊Ⅱ形筒零件切邊模設計

    雙凸緣邊Ⅱ形筒零件切邊模設計

    標簽: 零件

    上傳時間: 2013-07-31

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  • 雙絞線的基本知識 pdf版

    雙絞線的基本知識 pdf版

    標簽: 雙絞線 基本知識

    上傳時間: 2013-07-14

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  • 雙電源切換電路圖(低壓)

    雙電源切換電路圖(低壓)

    標簽: 雙電源切換 低壓 電路圖

    上傳時間: 2013-07-15

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  • 雙電源自動轉換裝置設計圖集

    雙電源自動轉換裝置設計圖集

    標簽: 雙電源 自動轉換裝置 圖集

    上傳時間: 2013-05-22

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  • 雙電源自動切換控制原理圖

    雙電源自動切換控制原理圖

    標簽: 雙電源 切換控制 原理圖 自動

    上傳時間: 2013-07-24

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