基于CPLD的振弦式傳感器的頻率測(cè)量技術(shù),完整版本的論文。摘要:振弦傳感器具有諧振頻率范圍寬的特點(diǎn)。為了在較大頻段內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量,設(shè)計(jì)了一種用等精度測(cè)頻法實(shí)現(xiàn)振弦式傳感器頻率測(cè)量的方法。在詳細(xì)介紹等精度測(cè)頻的基本原理的基礎(chǔ)上,利用大規(guī)模可編程邏輯器件(CPLD/FPGA)實(shí)現(xiàn)了傳感器頻率的測(cè)量;同時(shí),給出了用VHDL描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)硬件電路的過(guò)程。所設(shè)計(jì)的測(cè)頻系統(tǒng)具有硬件電路簡(jiǎn)潔、可靠,單片機(jī)控制器程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、測(cè)量速度快、可控性好等特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種測(cè)頻方法符合設(shè)計(jì)要求,取得了理想的效果,有較好的應(yīng)用前景。專(zhuān)輯:理工C(機(jī)電航空交通水利建筑能源)專(zhuān)題:電力工業(yè)
標(biāo)簽:
振弦傳感器
CPLD
單片機(jī)
VHDL
計(jì)數(shù)器
上傳時(shí)間:
2021-12-18
上傳用戶(hù):
以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
標(biāo)簽:
stm32
無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間:
2022-05-07
上傳用戶(hù):