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同步旋轉(zhuǎn)

微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。

標簽： TSMC 四旋翼飛行器控制方法研究

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：xcsx1945
四旋翼飛行器的結構形式和工作原理

四旋翼飛行器

標簽： 四旋翼飛行器工作原理

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：yare
旋變解碼AU6802N1接口電路設計

旋變解碼AU6802N1接口電路設計

標簽： 6802N 6802 AU N1

上傳時間： 2013-10-12

上傳用戶：dysyase
4位數一段設定6位數累積計數器

特點最高輸入頻率 10KHz 顯示范圍0-9999（一段設定）0至999999累積量計數速度 50/10000脈波/秒可選擇輸入脈波具有預設刻度功能累積量同步（批量）或非同步（批次）計數可選擇數位化指撥設定操作簡易計數暫時停止功能 1組報警功能 2:主要規格脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) 輸出動作時間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: 0-9999（PV,SV） 0-999999(TV) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 7.0mm (.276")(PV,SV) Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36")(TV) 參數設定方式: Touch switches 感應器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

標簽： 設定累積計數器

上傳時間： 2013-10-24

上傳用戶：wvbxj
具有姿態自動控制功能的四旋翼直升機

四旋翼飛行器

標簽： 自動控制功能直升機

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：后時代明明
uCOS-II任務間通訊和同步實驗

uCOS-II任務間通訊和同步實驗

標簽： uCOS-II 通訊實驗

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：上善若水
CST天線右旋圓極化半空間效率計算

CST天線右旋圓極化半空間效率計算

標簽： CST 天線圓極化效率

上傳時間： 2014-12-30

上傳用戶：zhang97080564
MIMO OFDM同步技術研究

由于MIMO OFDM系統對頻偏和定時比較敏感,因此同步問題的研究顯得尤為重要,文中針對目前主流的同步方法做了全面的分析和總結。

標簽： MIMO OFDM 同步技術

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：wojiaohs
多徑信道下OFDM系統定時同步算法

文中在pre-FFT定時同步算法的基礎上提出一個新的定時同步算法及其改進算法，該算法利用規則集對相關函數和導函數優化的方法得以進一步減小估計方差，本文在給出其推導過程的基礎上給出了仿真結果，并與相關算法進行比較，結果表明新算法的定時估計精度較高且具有一定的魯棒性。

標簽： OFDM 多徑信道定時同步算法

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：hebmuljb
快速跳頻通信系統同步技術研究

同步技術是跳頻通信系統的關鍵技術之一，尤其是在快速跳頻通信系統中，常規跳頻通信通過同步字頭攜帶相關碼的方法來實現同步，但對于快跳頻來說，由于是一跳或者多跳傳輸一個調制符號，難以攜帶相關碼。對此引入雙跳頻圖案方法，提出了一種適用于快速跳頻通信系統的同步方案。采用短碼攜帶同步信息，克服了快速跳頻難以攜帶相關碼的困難。分析了同步性能，仿真結果表明該方案同步時間短、虛警概率低、捕獲概率高，同步性能可靠。 Abstract: Synchronization is one of the key techniques to frequency-hopping communication system， especially in the fast frequency hopping communication system. In conventional frequency hopping communication systems， synchronization can be achieved by synchronization-head which can be used to carry the synchronization information， but for the fast frequency hopping， Because modulation symbol is transmitted by per hop or multi-hop， it is difficult to carry the correlation code. For the limitation of fast frequency hopping in carrying correlation code， a fast frequency-hopping synchronization scheme with two hopping patterns is proposed. The synchronization information is carried by short code， which overcomes the difficulty of correlation code transmission in fast frequency-hopping. The performance of the scheme is analyzed， and simulation results show that the scheme has the advantages of shorter synchronization time， lower probability of false alarm， higher probability of capture and more reliable of synchronization.

標簽： 快速跳頻同步技術通信系統

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：mpquest