針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計控制器的性能。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
四旋翼飛行器
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
旋變解碼AU6802N1接口電路設(shè)計
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：dysyase
特點(diǎn) 最高輸入頻率 10KHz 顯示范圍0-9999（一段設(shè)定）0至999999累積量 計數(shù)速度 50/10000脈波/秒可選擇 輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能 累積量同步（批量）或非同步（批次）計數(shù)可選擇 數(shù)位化指撥設(shè)定操作簡易 計數(shù)暫時停止功能 1組報警功能 2:主要規(guī)格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發(fā)電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) 輸出動作時間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復(fù)歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: 0-9999（PV,SV） 0-999999(TV) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 7.0mm (.276")(PV,SV) Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36")(TV) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 感應(yīng)器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
標(biāo)簽： 設(shè)定 累積計數(shù)器
上傳時間： 2013-10-24
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四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
uCOS-II任務(wù)間通訊和同步實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： uCOS-II 通訊 實(shí)驗(yàn)
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：上善若水
CST天線右旋圓極化半空間效率計算
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：zhang97080564
由于MIMO OFDM系統(tǒng)對頻偏和定時比較敏感,因此同步問題的研究顯得尤為重要,文中針對目前主流的同步方法做了全面的分析和總結(jié)。
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：wojiaohs
文中在pre-FFT定時同步算法的基礎(chǔ)上提出一個新的定時同步算法及其改進(jìn)算法，該算法利用規(guī)則集對相關(guān)函數(shù)和導(dǎo)函數(shù)優(yōu)化的方法得以進(jìn)一步減小估計方差，本文在給出其推導(dǎo)過程的基礎(chǔ)上給出了仿真結(jié)果，并與相關(guān)算法進(jìn)行比較，結(jié)果表明新算法的定時估計精度較高且具有一定的魯棒性。
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：hebmuljb
同步技術(shù)是跳頻通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，尤其是在快速跳頻通信系統(tǒng)中，常規(guī)跳頻通信通過同步字頭攜帶相關(guān)碼的方法來實(shí)現(xiàn)同步，但對于快跳頻來說，由于是一跳或者多跳傳輸一個調(diào)制符號，難以攜帶相關(guān)碼。對此引入雙跳頻圖案方法，提出了一種適用于快速跳頻通信系統(tǒng)的同步方案。采用短碼攜帶同步信息，克服了快速跳頻難以攜帶相關(guān)碼的困難。分析了同步性能，仿真結(jié)果表明該方案同步時間短、虛警概率低、捕獲概率高，同步性能可靠。 Abstract: Synchronization is one of the key techniques to frequency-hopping communication system， especially in the fast frequency hopping communication system. In conventional frequency hopping communication systems， synchronization can be achieved by synchronization-head which can be used to carry the synchronization information， but for the fast frequency hopping， Because modulation symbol is transmitted by per hop or multi-hop， it is difficult to carry the correlation code. For the limitation of fast frequency hopping in carrying correlation code， a fast frequency-hopping synchronization scheme with two hopping patterns is proposed. The synchronization information is carried by short code， which overcomes the difficulty of correlation code transmission in fast frequency-hopping. The performance of the scheme is analyzed， and simulation results show that the scheme has the advantages of shorter synchronization time， lower probability of false alarm， higher probability of capture and more reliable of synchronization.
標(biāo)簽： 快速跳頻 同步技術(shù) 通信系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-23
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