論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數設置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數據庫，訓練車輛分類器，實現對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續以及檢測框不穩定的現象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數的測距模型，以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發的方法，在虛擬的開發環境中建立了以真實攝像頭物理參數為依據的攝像頭仿真模型、交通場景，實現了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明，論文中所建立的算法表現出良好的性能，所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發效率.
上傳時間： 2022-06-21
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Python是一種簡單的、 解釋型的、 交互式的、 可移植的、 面向對象的超高級語言。 Python作為一種功能強大且通用的編程語言而廣受好評， 它具有非常清晰的語法特點， 適用于多種操作系統， 目前在國際上非常流行， 正在得到越來越多的應用。Python有一個交互式的開發環境， 因為Python是解釋運行， 這大大節省了每次編譯的時間。Python語法簡單， 且內置了多種高級數據結構，如字典、 列表等， 所以使用起來特別簡單， 程序員很快就可學會并掌握它。 Python具有大部分面向對象語言的特征， 可完全進行面向對象編程。Python具有簡單易用、 可移植性強等特點， 得到了眾多程序員的青睞。 它可以在MS-DOS、Windows、 Windows NT、 Linux等多種操作系統上運行。 在最新的TIOBE開發語言排行中， Python名列第七。本書是學習Python編程語言的入門書籍， 目標是讓讀者快速掌握核心Python語言基礎。 本書設計成一本教程， 主要關注核心Python語言本身， 而不是其特定的應用程序。 本書基于一個帶有測試和練習的3天的Python培訓課程， 所以可以充當該語言的一個自學教程。 本書至今已更新至第4版， 每一版都得到廣大讀者的喜愛。 本書內容詳盡， 從Python語言最基礎和最核心的功能開始介紹， 每章、 每部分都配有豐富的習題， 幫助讀者鞏固所學的知識。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-21
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隨著單片機開發技術的不斷發展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發，其中主要是以C語言為主，市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發環境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。大家都有C 語言基礎，但是編單片機程序，大家還得找專門的書來學習一下。這里我們只介紹Keil 這種工具軟件的用法。學習一種編程語言，最重要的是建立一個練習環境，邊學邊練才能學好。Keil軟件是目最流行開發80C51 系列單片機的軟件，Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（μVision）將這些部份組合在一起。下面我以一個實驗舉一個例子， 一步一步學習Keil軟件的使用。
上傳時間： 2022-06-21
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標簽： NUC970
上傳時間： 2022-06-23
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本書從工程應用的角度，對現代自動化生產設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章，內容包括自動化綜述、自動化生產設備概論、常見自動化傳動機構、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業機器人及機械手、電氣執行裝置及控制系統、傳感器、自動化生產模塊化教學系統及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。本書以項目驅動為原則，將教學計劃中的多門課程通過自動化生產設備制造、維護這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產設備中最常出現的及近正年快速發展的設備生產與制造技術、設備操作及維護保養技術有機地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構等機械部分的選用、設計作了詳細介紹；同時對各類傳感器、控制方法、控制系統與控制對象等作了充分的論述； 重點對目前正不斷推廣的機器人應用，如 機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動化生產模塊化教學系統”及57 個工程訓練項目，便于學生綜合訓練。
標簽： 自動化生產設備
上傳時間： 2022-07-08
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摘要： 在VB(Visual Basic)編程環境下，通過調用Windows API函數，設計了整合串口通信和工業以太網通信的監控系統通信方案。并介紹了ModbuS協議和M0dbus／TcP協議及其通信原理，提出了應用于工業現場設備監控的設計方案，實現了上位機對現場設備的實時監控。提高了上位機監控程序的開發效率。實踐證明，本監控系統性能穩定，能夠滿足本項目監控系統的設計要求。
上傳時間： 2022-07-11
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本書的最大特點是以考試大綱規定的考核點及能力層次為線索 ， 按最新試題結構分章節進行編寫。每個章節均列出可能出現的考核知識點， 按考試題型編寫對應的強化案例，以便讀者能扎實、準確掌握本書所整理的知識內容。本書按最新試題結構編寫了25 個嵌入式系統試題案例并給出了詳細的要點解析，其中不僅就試題進行解題思路及步驟的講解和推理，而且對其考點及難點進行了剖析。其中， 每一個案例都是融入作者在本門課程的教學經驗并反復修改后定稿的，力求使讀者的思路能從對龐雜的嵌入式系統工程知識點中得到升華。本書第 6 章緊扣考試大綱， 仿照 2006 年下半年考試真題的考核風格給出了兩份模擬試卷， 以增強考生學習的方向性和目 的性，每份試卷均給出了相應的參考答案及要點解析。
標簽： 嵌入式系統
上傳時間： 2022-07-16
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《LED驅動電源設計100例》共分為8章，分別對企業管理的知識體系，ERP的基本原理及ERP沙盤模擬實戰、ERP沙盤模擬實戰評價與實戰報告的撰寫等內容進行了詳細描述與分析。主要內容包括企業管理知識概述、ERP沙盤模擬實戰簡介、ERP沙盤模擬實戰準備、模擬企業概況、ERP沙盤模擬實戰規則、ERP沙盤模擬實戰、ERP沙盤模擬實戰評價和實戰總結報告。每章均配有練習題。《LED驅動電源設計100例》為21世紀高等學校規劃教材，是以培養應用型人才為目標的ERP沙盤實訓課程的教材。《LED驅動電源設計100例》可以作為各類院校ERP沙盤實訓課程的教材或參考書，也可以作為各培訓機構企業經營沙盤課程培訓的教材。
標簽： led驅動電源
上傳時間： 2022-07-16
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應答回轉速度 ３．３ 動作狀態的分類 ３．４ 串行通信機能 ４． 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉角加速度 ４．３ 質量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規格 ５． 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內電氣規格 ５．４ 多圈信號電氣規格 ５．５ 備份部 ６． 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數據規格 ６．４ 編碼器數據規格 ６．５ 收發信時機 ７． 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項目 １３．環境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動 １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機能Check、原點設定 １５．梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機種表示標簽 １６．關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項 -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項 １７．２ 一般注意事項
上傳時間： 2022-07-17
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大學生涯就要以這篇畢業論文作為結局，將所學的東西融會貫通。恰好所做的畢業設計是課程開過的PLC，盡管不是同一個類型的，所編的程序也是不相同的，但是對應畢業設計的上手還是可以比較快的了。這論文的時候，自己還是寫作前期還是一葉蔽目，毫無頭緒。但是在查閱了相關的資料后也是對施耐德的硬件及其軟件有了比較好的認識。這篇論文是以施耐德的Twido系列PLC為主要載體，結合他對應的Twidosoft來對運料小車的控制進行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對這樣一個程序對應的接口做了了解。本文主要是在對PLC進行系統的介紹后，進入具體施耐德的PLC，針對TWDLCDA24DRF 這個型號進行硬件及其軟件的介紹，最后寫出運料小車對應PLC的接口圖及其對應的程序。由于個人或時間等因素，還不能將這篇論文寫的完美，所以有錯誤的地方還請各位老師同學不吝指教。
上傳時間： 2022-07-29
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