iCore4 ARM FPGA 雙核心工控板示例代碼及原理圖
上傳時間： 2022-07-21
上傳用戶：XuVshu
該文檔為一種基于ARM7的工業測控板的研究總結文檔，本設計以嵌入式控制系統為目標，實現了多路ＡＤ采集、ＤＡ輸出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。數據存儲等功能，并能提供多總線通訊。實驗表明，系統ＡＤ／ＤＡ轉換精度高、使用靈活，效果良好。ＤＩ通道將經過光耦隔離后的輸入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：20125101110
四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調電路圖
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
本資料是飛控器pcb板，會對pcb初學者有所幫助
標簽： pcb
上傳時間： 2022-04-12
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本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展，資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅動代碼，數字濾波，四元數姿態解算和電機控制代碼，此外，還包括藍牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉COM口代碼，藍牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學習USB編程，藍牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境)，帶FreeRTOS操作系統。
標簽： 姿態解算
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
一套簡單通俗易懂的stm32f1控制四軸飛行器的程序，可以跟上位機交互，預留了后期外設接口
上傳時間： 2022-05-19
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高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數據的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體，對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航，通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數據時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當單一的高度傳感器觀測數據出現異常時，濾波后的高度也會出現異常。針對單傳感器無法適應復雜工作環境的缺點，本文結合GPS、氣壓計及慣導系統的優點，來抑制慣導高度方向上的發散。通過構建GPS與氣壓計數據的權重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導數據與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。
上傳時間： 2022-07-16
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 9資源包含以下內容：1. STC12C5A60S2單片機(去水印+解鎖版)(1).pdf2. PCI、STC、51單片機型號命名規則.rar3. LY6206線性穩壓芯片LDO原文資料.PDF4. 浮點除法運算及其在單片機上的實現.pdf5. 基于STM32的智能循跡往返小車設計.zip6. 16位單片機指令集.pdf7. 基于MSC-51單片機的智能壓力變送器.zip8. 隔離型RS-485收發器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR單片機實現快速跳頻.pdf10. 基于單片機的智能點火控制系統設計.zip11. AS179-92LF原文資料.pdf12. LED點陣書寫顯示屏設計報告.pdf13. 基于AT89S52溫度自動控制檢測系統設計.zip14. 淺談單片機程序設計中的“分層思想.wps15. 肺活量測量儀設計論文資料.rar16. 基于STM32芯片的工控板設計.zip17. TX-1C元件資料.rar18. 全局變量、局部變量、靜態變量.doc19. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C語言編程指南(中文).pdf21. 新穎60秒LED旋轉電子鐘.doc22. DS18B20溫度傳感器應用解析中文資料(有時序圖).doc23. CodeBlocks手冊-使用篇.pdf24. CS98P260用戶編程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100溫度檢測軟硬件設計.doc26. LF412 原文資料.pdf27. MC33812FS原文資料.pdf28. MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統開發2.zip29. RN8302用戶手冊--防竊電智能計量芯片.pdf30. RF24L01SE開發指南.pdf31. 步進電機講義.ppt32. MB95F330系列硬件手冊（中文）.pdf33. msp430單片機控制步進電機實驗的電路圖及C程序.pdf34. 無線模塊cc1101學習資料.rar35. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf36. 基于18B20的溫度測量儀課程設計報告.doc37. 飛思卡爾32位處理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手冊.pdf38. AD603中文資料.rar39. 自動售貨機--PLC課程設計.doc40. USB雷達——看牛人如何架設自己的導彈防御系統.zip41. 真值有效值轉換芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器論文(AD603).doc43. 使用DS12C887時鐘芯片設計高精度時鐘.doc44. WT588D語音芯片及模塊詳細資料V2.10.pdf45. L298N原文資料.pdf46. Proteus仿真軟件在單片機設計中的應用.pdf47. MSP430g2553中文資料.PDF48. AVR學習筆記.rar49. Proteus 與單片機實時動態仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的電壓表設計.doc51. Arduino電子積木中級套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用說明 原文資料.pdf54. SJA1000獨立 CAN 控制器 周立功資料.pdf55. 基于8279的鍵盤和顯示電路設計.pdf56. AD轉換中常用的十種數字濾波法.doc57. 基于AT89C2051單片機的時鐘日歷系統.pdf58. 16F877單片機手冊中文.pdf59. 51單片機開發與應用技術詳解(珍藏版)PPT及源碼.rar60. DS12887+1602（帶溫度）原理圖和程序.rar61. 基于MSP430的CO報警器的設計.pdf62. 四十種常用芯片數據手冊--原文資料.rar63. 電子式電能表設計畢業論文.doc64. LED照明驅動IC--NO5.pdf65. 一種基于MSP430單片機的目標指示器單體.pdf66. 基于單片機智能交流電壓表的設計.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流數字電壓表.doc69. 基于MSP430單片機的光纖光柵傳感器匹配解調系統.pdf70. 基于MSP430單片機的光發射機監控系統設計.pdf71. NAND_Flash的壞塊處理.doc72. 晶片wafer 平面工藝詳細介紹.pdf73. 升壓IC--AN_SY6902A原文資料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文資料.pdf75. 繼電器論文--用MEGA16做的繼電器參數測量儀.docx76. KT0803K單片機原文資料--小型調頻發射系統.pdf77. 用MSP430實現斜率 A／D轉換的溫度控制系統.pdf78. 一 種基于MSP430單片機的藍牙接收裝置的設計.pdf79. 用MSP430實現 太陽能交通信號控制機.pdf80. TLC2543電壓表設計.doc81. 用超低功耗MSP430單片機設計數據采集系統.pdf82. 基于單片機的電子負載畢業論文(含原理圖+程序).doc83. 用VB實現PC機與MSP430單片機串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文資料.pdf85. MAX7456原廠中文資料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理圖（原文資料）.rar87. Hi3531 H.264編解碼處理器用戶指南.pdf88. MSP430單片機__極端詳細+應用程序，實驗教程.pdf89. C語言，結構體(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149單片機實現步進電機通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD溫濕度采集.rar92. 以超低功耗微處理器MSP430為核心的熱計量表設計.pdf93. AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版)(1).pdf94. ILI9325中文指令說明--彩色液晶屏控制手冊.pdf95. 以太網控制芯片W5100的存儲裝置設計.pdf96. 基于單片機的電梯控制系統的設計與實現.ppt97. 史上最便宜的USB數據采集板.doc98. 遙控車IC原理圖.pdf99. 基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建.pdf100. 基礎機器人制作與編程.ppt
上傳時間： 2013-05-15
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上傳時間： 2013-06-14
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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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