淪文-智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產(chǎn)生了巨大的社會經(jīng)濟效益，但是配套的安 全防范技術(shù)一直是制約其安全性和智能化程度的關(guān)鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法，結(jié)合GPS定位導航、移動物體監(jiān)測、流媒體遠程監(jiān)控、ZigBee無線傳感 網(wǎng)絡(luò)、web Server等技術(shù)，提出了一套完整的智能家居安防系統(tǒng)解決方案。 傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術(shù)的身份識別方法，在系統(tǒng)兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統(tǒng)的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行 開發(fā)的GPS定位設(shè)備實現(xiàn)實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能；定點監(jiān)控方面提供 流媒體實時監(jiān)控、移動物體監(jiān)測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環(huán)境監(jiān)測方面 引入ZigBee技術(shù)，降低了監(jiān)控模塊的功耗、同時支持任意布設(shè)監(jiān)控模塊；最后創(chuàng)造性 的架設(shè)Web服務(wù)器作為各個子系統(tǒng)的功能延伸和擴展，極大的方便了用戶，提升了系 統(tǒng)的應(yīng)用價值。 本文詳細闡述了智能家居安防系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)框架，重點介紹了多元特征融合身 份識別方法，系統(tǒng)的闡述了軟硬件選型、技術(shù)方案論證和各個功能模塊的實現(xiàn)方法。最 終經(jīng)過比較完備的測試，證明本系統(tǒng)達到了預期設(shè)計目標。 關(guān)鍵詞：智能家居；安防系統(tǒng)；多生物特征識別；GPS；ZigBee
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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該文檔為四旋翼無人機塊控反步姿態(tài)控制器設(shè)計講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機
上傳時間： 2022-03-15
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上傳時間： 2022-03-16
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上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：wangshoupeng199
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上傳時間： 2022-03-21
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高清PDF電子書-基于嵌入式Linux的Qt圖形程序?qū)崙?zhàn)開發(fā)351頁本書的主要內(nèi)容 第一章認識 Qt。主要介紹了 Qt 的相關(guān)概念，Qt 不同的版本，Qt 安裝在不同的平臺上。 開發(fā)嵌入式的 Qt 應(yīng)用軟件時，需要建立的交叉編譯環(huán)境。最后一小節(jié)，通過 Hello Qt 的文 本顯示，簡單的了解了一下 Qt 的開發(fā)以及編譯流程。 第二章信號與槽。主要介紹了信號與槽的實現(xiàn)機制。信號與槽機制是 Qt 的核心機制， 信號與槽的關(guān)聯(lián)通過調(diào)用 QObject 對象的 connect 函數(shù)來將某個對象的信號與另外一個對 象的槽函數(shù)相關(guān)聯(lián)，這樣當發(fā)射者發(fā)射信號時，接收者的槽函數(shù)將被調(diào)用。并通過實例介紹 了信號和槽的創(chuàng)建和使用方法，最后介紹了信號與槽需要注意的問題。 第三章對話框設(shè)計。主要介紹了 Qt 中最常見的對話框類。其中包括如何自定義對話框 以及內(nèi)建對話框的使用。對話框幾乎貫穿整個學習過程，在常用軟件中會經(jīng)常出現(xiàn)，通過幾 個例子介紹了它們的使用方法。 第四章創(chuàng)建主窗口。主要介紹了應(yīng)用程序主窗口框架的組成：菜單欄、工具欄、錨接窗 口、中心部件、狀態(tài)欄。常用的創(chuàng)建主窗口的方法，以及其優(yōu)缺點和適用場合；完全使用代 碼創(chuàng)建主窗口的方法和步驟；一些有關(guān)窗口部件的知識。 第五章自定義窗口部件。主要介紹了如何通過 Qt 類庫中提供的多種類，子類化出相應(yīng) 的窗口部件。另外介紹從 QWidget 基類直接開始繼承，創(chuàng)造出自己的窗口部件。但一般提 倡使用 Qt 庫中提供的已經(jīng)存在的比較完善的類庫，不提倡自己創(chuàng)建。在本章的最后介紹雙 緩沖技術(shù)，雙緩沖技術(shù)是用來優(yōu)化繪制事件的顯示。 第六章部件布局。主要介紹了 GUI 編程不可缺少的部分——Qt 布局管理，即使再簡單 的程序，也需要有合理的布局，否則界面將失去價值。在本章詳細介紹了 Qt 中的布局管理， 其中涉及到的布局管理類有布局管理器、分裂器、棧部件以及工作空間。其實多文檔屬于布 局管理，在第十三章中詳細介紹。 第七章文本輸入和表。主要介紹了 Qt 中的基本的文本輸入控件，主要包括 QComboBox、 QLineEdit、QTextEdit。并介紹了 QTableView 類的子類 QTableWidget 類和 QTableWidgetItem 類，本章通過自己構(gòu)造一個簡單的單元格模型類 Cell 來介紹其有關(guān)各類的詳細屬性、成員 函數(shù)可參考 Qt 4.7 幫助文檔。 第八章容器類。主要介紹了 Q
上傳時間： 2022-03-22
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標簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-03-23
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該文檔為運用單片機制作四位半數(shù)字電壓表講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 單片機 數(shù)字電壓表
上傳時間： 2022-04-10
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領(lǐng)域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學生和相關(guān)從業(yè)者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實踐前沿。在移動互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動駕駛、無人機、服務(wù)機器人等人工智能硬件會成為下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創(chuàng)始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現(xiàn)實、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識廣而分散。國內(nèi)專門的研究機構(gòu)相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學生和相關(guān)從業(yè)者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強現(xiàn)實算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發(fā)實踐的翔實教程，對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進入這個行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術(shù)細節(jié)，甚至是某些寶貴的實踐經(jīng)驗，對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
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RK3288資料說明：? DDR3 方案采用 4x16bit、 2x32bit 等模板；? LPDDR2 方案采用 2 x 32bit（168pin）、 1 x 32bit x 2channel（pop216pin）、 1x32bitx 2channel（pop220pin） 等模板；? LPDDR3 方案采用 2 x 32bit（178pin）模板? PMIC 方案采用 RT5C620(單節(jié)電池)、 ACT8846（雙節(jié)電池）；? Memory 默認為 eMMC Flash，兼容 Nand Flash 及 tSD 的設(shè)計；? TP 包括 COF 及三種 COB 接法；? 顯示包括 eDP、單 MIPI、雙 MIPI、 LVDS 四種兼容設(shè)計；? 3G 包括 3G-UNA（DS 7.2Mbps）、 3G-UNA LITE（DS 14.4Mbps） 兩種模組兼容；? Audio 包括 ES8323（低成本）、 ALC5631、 ALC3224（BT 語音）三種兼容；? WIFI 兼容 AP6XXX 各模開發(fā)包包含以下幾部分資料1、RK3288原廠參考原理圖，DSN原始文檔。2、RK3288發(fā)布原理圖修改記錄、規(guī)格書等3、RK3288原廠參考的DDR模板，包含DSN原理圖和pads PCB4、RK3288 PCB庫文件總的來說，拿到這份資料之后即可進行RK3288的硬件開發(fā)設(shè)計，可以畫原理圖、PCB。
上傳時間： 2022-06-12
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