針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
上傳時間： 2013-10-23
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北微傳感公司針對液壓等工程機械平臺行業應用而開發的高精度、高性能數字四向傾角開關,四根信號線輸出分別控制四個方向，并且用戶可自行設定報警角度，當超過安全傾角值時會輸出開關信號，關斷液壓系統，也可驅動報警器，提示操作工人。產品設計精密，對溫度和線性度進行了二次補償，并集成了短路、變壓、涌浪等全面保護功能，適合各種惡劣工業環境。在產品的可靠性與穩定性上也采用工業級別MCU、三防PCB板、進口電纜、寬溫磨紗金屬外殼等各種措施來提高產品的工業級別。
上傳時間： 2014-12-29
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四軸飛行器
標簽： MikroKopter 四軸飛行器 飛行 控制板
上傳時間： 2013-10-14
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四軸飛機數學建模(英文版)
上傳時間： 2013-10-10
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四旋翼飛行器
上傳時間： 2014-12-29
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四線觸屏的深層原理
標簽： 觸屏
上傳時間： 2013-11-02
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聲音定位實驗；超聲波測距實驗，電子密碼鎖實驗
上傳時間： 2013-10-17
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傳感器技術作為信息科學的一個重要分支，與計算機技術、自動控制技術和通信技術等一起構成了信息技術的完整學科。在人類進入信息時代的今天，人們的一切社會活動都是以信息獲取與信息轉換為中心，傳感器作為信息獲取與信息轉換的重要手段，是信息科學最前端的一個陣地，是實現信息化的基礎技術之一。 “沒有傳感器就沒有現代科學技術”的觀點已為全世界所公認。以傳感器為核心的檢測系統就像神經和感官一樣，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息，成為人們認識自然、改造自然的有力工具。 傳感器原理及應用全書分為十個章結： 1、傳感器的基本特性 2、各類傳統與新型傳感器的工作原理與應用 （1）應變式傳感器 （2）電感式傳感器 （3）電容式傳感器 （4）壓電式傳感器 （5）磁電式傳感器 （6）光電式傳感器 （7）半導體式傳感器 （8）波與輻射式傳感器 （9）數字式傳感器（自學） （10）智能式傳感器（自學） 課程教材 1.郁有文等編著，傳感器原理及工程應用，西安科技大學出版社，2008 2.沈躍、楊喜峰編，物理實驗教程—智能檢測技術實驗，中國石油大學出版社，2010 課程參考書 1. 傳感器與檢測技術，胡向東等編著，機械工業出版社，2009 2. 傳感器原理及應用，王化祥編著，天津大學出版社，2007 3. 傳感技術與應用教程，張洪潤等編著，清華大學出版社，2009 4. 傳感器原理及應用（項目式教學），于彤編著，機械工業出版社，2008 5. 傳感器與測試技術，葉湘濱等編著，國防工業出版社，2007 6. 傳感器與檢測技術，陳杰、黃鴻編著，高等教育出版社，2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition)，Jacob Fraden，Springer-Verlag,Inc.，2004 課程性質 課程屬于專業基礎課，在專業人才培養中具有提高學生相關專業基礎理論的認知能力、增強學生從事傳感與檢測技術研究與應用工作的適應能力和開發創新能力的作用。 研究對象 傳感器技術的基本概念和理論、常用傳感器的工作原理和應用技術。 學習目的與要求 （1）建立傳感器技術的整體概念； （2）掌握傳感器技術的基本理論、常用傳感器的工作原理和應用技術； （3）獲得應用傳感器設計、組建測控系統的基本技能； （4）培養學生進一步學習、研究和應用傳感器技術的興趣； （5）為學習后續課程和獨力解決實際問題打下必要的基礎。 主要考核目標（包括重點及難點） （1）掌握傳感器的基本概念和基本特性； （2）掌握常用傳感器的工作原理（實驗方法）； （3）掌握常用傳感器的基本應用（實驗技術）； （4）了解應用傳感器設計、組建測控系統的基本方法； （5）了解傳感器技術的發展前沿和趨勢。 重點：傳感器的工作原理 難點：傳感器的應用技術； 內容涉及知識面廣，理論性、綜合性和實踐性強。
上傳時間： 2013-11-13
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四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
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電子元器件 任何一個電子電路，都是由電子元器件組合而成。了解常用元器件的性能、型號規格、組成分類及識別方法，用簡單測試的方法判斷元器件的好壞，是選擇、使用電子元器件的基礎，是組裝、調試電子電路必須具備的技術技能。下面我們首先分別介紹電阻器、電容器、電感器、繼電器、晶體管、光電器件、集成電路等元器件的基本知識1 .電阻器電阻器在電路中起限流、分流、降壓、分壓、負載、匹配等作用。1.1電阻器的分類電阻器按其結構可分為三類，即固定電阻器、可變電阻器(電位器)和敏感電阻器。按組成材料的不同，又可分為炭膜電阻器、金屬膜電阻器、線繞電阻器、熱敏電阻器、壓敏電阻器等。常用電阻器的外形圖如圖1.1 1.2 電阻器的參數及標注方法電阻器的參數很多，通常考慮的有標稱阻值、額定功率和允許偏差等。（１）、標稱阻值和允許誤差 電阻器的標稱阻值是指電阻器上標出的名義阻值。而實際阻值與標稱阻值之間允許的最大偏差范圍叫做阻值允許偏差，一般用標稱阻值與實際阻值之差除以標稱阻值所得的百分數表示，又稱阻值誤差。普通電阻器阻值誤差分三個等級：允許誤差小于±5﹪的稱Ⅰ級，允許誤差小于±１０﹪的稱Ⅱ級，允許誤差小于±２０﹪的稱Ⅲ級。表示電阻器的阻值和誤差的方法有兩種：一是直標法，二是色標法。直標法是將電阻的阻值直接用數字標注在電阻上；色標法是用不同顏色的色環來表示電阻器的阻值和誤差，其規定如表1.1（a）和（b）。 用色標法表示電阻時，根據阻值的精密情況又分為兩種：一是普通型電阻，電阻體上有四條色環，前兩條表示數字，第三條表示倍乘，第四條表示誤差。二是精密型電阻，電阻體上有五條色環，前三條表示數字，第四條表示倍乘，第五條表示誤差。通用電阻器的標稱阻值系列如表1.2所示，任何電阻器的標稱阻值都應為表1.2所列數值乘以10nΩ，其中n為整數。（2）、電阻器的額定功率 電阻器的額定功率指電阻器在直流或交流電路中，長期連續工作所允許消耗的最大功率。常用的額定功率有1/8W、1/4W、1/2W、1W、2W、5W、10W、25W等。電阻器的額定功率有兩種表示方法，一是2W以上的電阻，直接用阿拉伯數字標注在電阻體上，二是2W以下的炭膜或金屬膜電阻，可以根據其幾何尺寸判斷其額定功率的大小如表1.3。3 電阻器的簡單測試 電阻器的好壞可以用儀表測試，電阻器阻值的大小也可以用有關儀器、儀表測出,測試電阻值通常有兩種方法，一是直接測試法，另一種是間接測試法。（1）．直接測試法就是直接用歐姆表、電橋等儀器儀表測出電阻器阻值的方法。通常測試小于1Ω的小電阻時可用單臂電橋，測試1Ω到1MΩ電阻時可用電橋或歐姆表（或萬用表），而測試1MΩ以上大電阻時應使用兆歐表。
上傳時間： 2013-10-26
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