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固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • 最詳細的NIOSII教程

      核心板配置    核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C,具有8256個LEs,36個M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits),同時具有165,888bit癿RAM,支持18個Embedded multipliers和2個PLL,資源配備十分豐富。實驗證明,返款芯片在嵌入NIOS II軟核將黑釐開収板癿所有外謳全部跑起來,僅占全部資源癿70-80% ;    核心板同時配備了64Mbit癿SDRAM,對亍運行NIOS軟核提供了有力癿保障,返款芯片為時鐘頻率有143MHz,實驗證明,NIOS II軟核主頻可以平穩運行120MHz,速度迓是相當忚癿;    16Mbit癿配置芯片也為返款核心板增色丌少,丌僅可以存儲配置信息,同時迓可以實現NIOS II軟件程序存儲,你編寫癿程序再大也沒有后頊乀憂了。    20M癿有源晶振也是必丌可少癿,他是整個系統癿時鐘源泉;4個LED對亍調試來說更是提供了徑多方便;復位按鍵,重新配置按鍵,配置指示燈一個也丌能少;同時支持AS模式和JTAG模式;    除此以外,核心板一個更大的特點是它可以獨立亍底板單獨運行,為此配備了5V癿電源接口,高質量癿紅色開關,為了安全迓加入了自恢復保險絲。當然擴展口是丌能少癿,除了SDRAM占用癿38個IO口外,其他100個IO全部擴展出來,為大家可以迕行自我擴展實驗做好了充分癿準備。   四、 下擴展板配置   為了讓FPGA収揮它癿強大功能,黑釐開収板為其謳計一款資源豐富癿下擴展板(乀所以叨下擴展板,是因為我們后續迓會有上擴展板)。下面我們就來簡單介終一下下擴展板癿資源配置。    支持網絡功能,配置ENC28J60網口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美國微芯科技公司)推出癿28引腳獨立以太網控刢器。目前市場上大部分以太網控刢器癿封裝均赸過80引腳,而符吅IEEE 802.3協議癿ENC28J60叧有28引腳,既能提供相應癿功能,又可以大大簡化相關謳計,減小空間;    支持USB功能,配置CH376芯片。CH376 支持USB 謳備方式和USB 主機方式,幵丏內置了USB 途訊協議癿基本固件,內置了處理Mass-Storage海量存儲謳備癿與用途訊協議癿固件,內置了SD 卡癿途訊接口固件,內置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系統癿管理固件,支持常用癿USB 存儲謳備(包括U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB 讀卡器)和SD 卡(包括標準容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協議兼容癿MMC 卡和TF 卡);    支持板載128*64的點陣LCD。ST7565P控刢芯片,內置DC/DC電路,途過軟件調節對比度。該芯片支持,幵口和串口丟種方式;

    標簽: NIOSII 教程

    上傳時間: 2013-11-23

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  • 樂高NXT機器人系統C++程序設計

    隨著樂高NXT機器人系統在國內中、小學的深入推廣,有必要對樂高NXT機器人系統的相關問題尤其是二次開發問題做進一步深入探討、研究。利用樂高LEGO MINDSTORMS NXT機器人系統的SDK文件FantomSDK,借助C++編程,結合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab軟件,實現對樂高NXT設備的完全控制,為青少年、科技教師運用樂高NXT機器人系統進行科技創新提供幫助與支持。  

    標簽: NXT 機器人 程序設計

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:jinyao

  • 工業自動化解決方案-電氣控制驅動

    隨著對低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升,工廠自動化的工業驅動日趨復雜,需要尖端技術的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產品、數字控制器和軟件,能夠精確地控制機械驅動的位置、速度以及扭矩。高度穩健的工藝技術和超長的產品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對可靠性和持續供應的嚴格要求。

    標簽: 工業自動化 方案 電氣控制 驅動

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:dazhihui66

  • pcie_cn (pcie基本概念及其工作原理介紹)

    pcie基本概念及其工作原理介紹:PCI Express®(或稱PCIe®),是一項高性能、高帶寬,此標準由互連外圍設備專業組(PCI-SIG)制 訂,用于替代PCI、PCI Extended (PCI-X)等基于總線的通訊體系架構以及圖形加速端口(AGP)。 轉向PCIe主要是為了實現顯著增強系統吞吐量、擴容性和靈活性的目標,同時還要降低制造成本,而這 些都是基于總線的傳統互連標準所達不到的。PCI Express標準在設計時著眼于未來,并且能夠繼續演 進,從而為系統提供更大的吞吐量。第一代PCIe規定的吞吐量是每秒2.5千兆比特(Gbps),第二代規 定的吞吐量是5.0 Gbps,而最近公布PCIe 3.0標準已經支持8.0 Gbps的吞吐量。在PCIe標準繼續充分利 用最新技術來提供不斷加大的吞吐量的同時,采用分層協議也便于PCI向PCIe的演進,并保持了與現有 PCI應用的驅動程序軟件兼容性。 雖然最初的目標是計算機擴展卡以及圖形卡,但PCIe目前也廣泛適用于涵蓋更廣的應用門類,包括網絡 組建、通信、存儲、工業電子設備和消費類電子產品。 本白皮書的目的在于幫助讀者進一步了解PCI Express以及成功PCIe成功應用。 PCI Express基本工作原理 拓撲結構 本節介紹了PCIe協議的基本工作原理以及當今系統中實現和支持PCIe協議所需要的各個組成部分。本節 的目標在于提供PCIe的相關工作知識,并未涉及到PCIe協議的具體復雜性。 PCIe的優勢就在于降低了復雜度所帶來的成本。PCIe屬于一種基于數據包的串行連接協議,它的復雜度 估計在PCI并行總線的10倍以上。之所以有這樣的復雜度,部分是由于對以千兆級的速度進行并行至串 行的數據轉換的需要,部分是由于向基于數據包實現方案的轉移。 PCIe保留了PCI的基本載入-存儲體系架構,包括支持以前由PCI-X標準加入的分割事務處理特性。此 外,PCIe引入了一系列低階消息傳遞基元來管理鏈路(例如鏈路級流量控制),以仿真傳統并行總線的 邊帶信號,并用于提供更高水平的健壯性和功能性。此規格定義了許多既支持當今需要又支持未來擴展 的特性,同時還保持了與PCI軟件驅動程序的兼容性。PCI Express的先進特性包括:自主功率管理; 先進錯誤報告;通過端對端循環冗余校驗(ECRC)實現的端對端可靠性,支持熱插拔;以及服務質量(QoS)流量分級。

    標簽: pcie_cn pcie 基本概念 工作原理

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:zw380105939

  • 一個ic卡的控制程序

    一個ic卡的控制程序,可以輸入卡的信息,即可以控制卡的讀取與寫入。

    標簽: 控制 程序

    上傳時間: 2016-07-21

    上傳用戶:chens000

  • ADC0809采樣控制電路的實現ADC0809是CMOS的8位A/D轉換器

    ADC0809采樣控制電路的實現ADC0809是CMOS的8位A/D轉換器,片內有8路模擬開關,可控制8個模擬量中的一個進入轉換器中,轉換時間約100us。主要控制信號有,START是轉換啟動信號,高電平有效。ALE是3位通道選擇地址(ADDC、ADDB、ADDA)信號的所存信號。當模擬量送至某一輸入端(如IN1或IN2),由3位地址信號選擇,而地址信號由ALE鎖存。

    標簽: 0809 ADC CMOS 8位

    上傳時間: 2016-10-13

    上傳用戶:pompey

  •   運動控制類軟件

      運動控制類軟件,在VC中通過調用運動控制卡上的動態庫

    標簽: 運動控制 軟件

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:lz4v4

  • ESP8266V1.0.1固件文檔

    ESP8266V1.0.1固件文檔,是移動控制的非常重要的資料,希望對你有幫助!

    標簽: 8266 ESP 0.1 V1 固件 文檔

    上傳時間: 2016-10-29

    上傳用戶:yujun

  • 智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路

    智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路智能硬件設計九個實用設計制作(附原理圖、源代碼、視頻) 什么叫智能硬件?就如每個人心中都有一個佛一樣,沒有一個標準的定義。我說通過技 術可以替代勞動力的就叫智能硬件;他說智能硬件只是基礎,需要軟件的支撐,整個系統才 能算作是智能;度娘說通過軟硬件結合的方式,對傳統的設備進行改造,進而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結了電路城上原創的一些可以認為是智能硬件的幾個制作設計,看過這 些設計之后,你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢? 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產品,但不得不說,他們有些東西還是值得我們學習的。就說這套智能家 居的方案設計吧,它就很全面,包含了家居的所有方案,連微型的電量計模塊都沒放過。設 計方案、電路圖,源代碼也全都公布,忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造,看的我也是醉了 前幾天看新聞,幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風格的,這算什么呢?看看這位同學 改造的智能宿舍,估計前面幾個小女生該自慚形穢了!語音控制日光燈、電視機、空調、窗 簾自動開關,并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統基于 51 單片機 的,一是性價比高,二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設備開發平臺 先來普及什么是 CHDS01?CHDS01=最小系統開發板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現 ID 卡讀取操作,并可以進行深度開發設計出 ID 卡。發卡及管理設備。另外可以用于實現溫度濕度等數據采集,超聲波測距,故障檢測器, 設備控制器等等。

    標簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:kingwide

  • 半導體制冷溫度控制系統的設計研究

    在半導體制冷技術的工作性能及其優缺點研究的基礎上,設計了以單片機為核心控制元件,以TEC1-12706為執行元件的半導體制冷溫度控制系統。采用高精度分段式PID控制算法配合PWM輸出控制的方法實現溫度控制;選擇數字傳感器DS18B20為溫度檢測元件,還包含1602液晶顯示模塊、按鍵調整輸入模塊和H橋驅動模塊等。實際測試表明,該系統結構簡單易行,操作方便,工作性能優良,同時針對該系統專門設計的溫控算法,使半導體制冷器能更好地適應不同工況而充分發揮其制冷制熱工作特性。Based on the study of the performance and advantages and disadvantages of thermoelectric cooler(TEC)technology,a thermoelectric cooling temperature control system with single-chip microcomputer as the core control element and TEC1-12706 as the executive element was designed. High precision piecewise PID control algorithm combined with PWM output control method is adopted to realize temperature control. The digital sensor DS18B20 is selected as the temperature detection element. It also includes 1602 LCD module,key adjustment input module and H bridge drive module. The actual test shows that the system has simple structure,convenient operation and excellent performance. Meanwhile,the temperature control algorithm specially designed for the system can make the semiconductor cooler better adapt to different working conditions and give full play to its refrigeration and heating characteristics.

    標簽: 半導體 溫度控制系統

    上傳時間: 2022-03-27

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