隨著近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿(mǎn)足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來(lái)越重要。目前，有許多方法用來(lái)研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來(lái)整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問(wèn)題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類(lèi)似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過(guò)Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，以及對(duì)未來(lái)研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動(dòng)機(jī)；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶(hù)：zhaiyawei
光伏發(fā)電的研究是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外研究的一個(gè)熱點(diǎn)，因?yàn)樗膶?shí)現(xiàn)及應(yīng)用為目前人類(lèi)面臨的許多問(wèn)題如：能源危機(jī)、環(huán)境污染等提供了解決途徑。光伏發(fā)電有著非常廣泛的應(yīng)用前景，在人類(lèi)越來(lái)越重視可持續(xù)發(fā)展的今天，太陽(yáng)能擁有其他能源所沒(méi)有的各種優(yōu)點(diǎn)如：幾乎足取之不盡用之不渴的，清潔無(wú)污染等，這使它受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注，成為最有希望替代傳統(tǒng)能源的新能源之本文實(shí)現(xiàn)了一種通過(guò)單片機(jī)控制開(kāi)關(guān)電源使光伏電池給苗電池充電的設(shè)計(jì)方案。軟件上，對(duì)現(xiàn)有的常用最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）算法進(jìn)行了研究和分析，并選用電導(dǎo)增量法對(duì)最大功幸點(diǎn)跟蹤，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)工作的高效率。硬件上，系統(tǒng)使用單片機(jī)通過(guò)PWM控制同步整流電路，并運(yùn)用閉環(huán)控制，精確采樣電壓值和電流值形成反饋。同時(shí)，軟件和硬件都對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，給出了系統(tǒng)實(shí)際使用結(jié)果，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了功率損耗分析，由結(jié)果可知，系統(tǒng)工作正常，達(dá)到了預(yù)期的性能.
標(biāo)簽： 最大功率跟蹤 mppt 脈寬調(diào)制
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶(hù)：trh505
本文跟蹤了國(guó)內(nèi)國(guó)際上各研究組織關(guān)于5G需求與關(guān)鍵技術(shù)最新研究進(jìn)展。高能效將是5G從設(shè)計(jì)之初就不得不考慮的幾個(gè)重要問(wèn)題之。研究如何在不損失或者微損失網(wǎng)絡(luò)性能的前提下，極大地降低系統(tǒng)的能量消耗是一項(xiàng)很有研究?jī)r(jià)值的工作。本文通過(guò)分析現(xiàn)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)基站能量消耗的各個(gè)組成部分，參考目前5G研究趨勢(shì)，選擇網(wǎng)絡(luò)能效模型與基站能耗模型，用于后續(xù)網(wǎng)絡(luò)能效評(píng)估。小站密集化部署技術(shù)（Small Cell）是目前業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)同的實(shí)現(xiàn)未來(lái)5G系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)與效率指標(biāo)的有效策略之一。隨著小站的密集化部署，網(wǎng)絡(luò)整體能效成為衡量異構(gòu)無(wú)線通信系統(tǒng)長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)效益的一項(xiàng)重要指標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)前，需要以高能效為目標(biāo)進(jìn)行Small Cell密集化網(wǎng)絡(luò)部署。本文利用上述的能效模型，建立并推導(dǎo)出了Small Cell最佳部客位置與數(shù)量的高能效網(wǎng)絡(luò)部署方案目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)一步通過(guò)數(shù)值仿真方法獲得了具體網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景下的高能效Small Cell 絡(luò)部署位置與數(shù)量，最后通過(guò)對(duì)大量的仿真結(jié)果進(jìn)行分析，得出了高能效Small Cell集化署方案的一般性規(guī)律。研究成果對(duì)未來(lái)5G系統(tǒng)中SmallCell的部署具有重要參考意義在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)中，由于網(wǎng)絡(luò)負(fù)載存在天然的不均衡性與動(dòng)態(tài)被動(dòng)性，需要在Small Cell密集化部署的未來(lái)移動(dòng)通信系統(tǒng)中進(jìn)行高能效網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂疲员阍诰W(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)中維持實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)能效最優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本論文分析了目前業(yè)界關(guān)于Small Cell 休眠/喚醒性能增益的最新研究成果，并針對(duì)其現(xiàn)有休眠喚醒方案中以單小區(qū)固定負(fù)載為門(mén)限的休眠順醒機(jī)制的不足，提出了一種高能效Small Cell聯(lián)合休眼喚醒控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞母吣苄?dòng)態(tài)控制。Small Cell密集化部署使網(wǎng)絡(luò)編碼在未來(lái)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中得到了新的應(yīng)用契機(jī)，本文最后結(jié)合幾種未來(lái)5G新場(chǎng)景對(duì)網(wǎng)絡(luò)編碼應(yīng)用方案進(jìn)行了初步探討。初步仿真結(jié)果表明，網(wǎng)絡(luò)編碼方案可有效提升能效。
標(biāo)簽： 5g 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶(hù)：canderile
論文通過(guò)對(duì)高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的研究，并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的解決方案，并對(duì)脈沖式激光測(cè)距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時(shí)刻鑒別、時(shí)間間隔測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流-電壓轉(zhuǎn)換法對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行讀取，并使用了可控增益放大技術(shù)，使得放大后的脈沖信號(hào)能在限定幅值范圍內(nèi)變化，減小了時(shí)刻鑒別中由于脈沖幅值波動(dòng)所引起的漂移誤差；在時(shí)刻鑒別中，采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時(shí)間間隔測(cè)量是論文的核心部分，基于TDC-GP2的時(shí)間間隔測(cè)量設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的時(shí)差測(cè)量精度達(dá)到72ps，高精度的時(shí)差測(cè)量為系統(tǒng)測(cè)距精度提供了可靠保障。關(guān)鍵詞：脈沖激光測(cè)距；可控增益放大；蜂值檢測(cè)：時(shí)刻鑒別：TDC-GP2
標(biāo)簽： 脈沖激光測(cè)距
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本書(shū)著眼于現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理分析及 MATLAB 仿真應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機(jī)控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù) 。全 書(shū)分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機(jī) 的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)、 三 相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過(guò)了 MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析 。 本書(shū)各部分既有聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學(xué)習(xí) 。本書(shū)可作為從事電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、永磁同步電機(jī)控制、電力電子技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可作為大專(zhuān)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)本科生的參考書(shū) 。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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由于高重復(fù)頻率固體開(kāi)關(guān)在加速器、雷達(dá)發(fā)射機(jī)、高功率微波和污染控制等領(lǐng)域存在的潛在優(yōu)勢(shì)，美國(guó)、英國(guó)、日本和韓國(guó)等都對(duì)固體開(kāi)關(guān)技術(shù)進(jìn)行了大量研究，從而成為近年脈沖功率界研究的重點(diǎn)1。從固體元件電路結(jié)構(gòu)上，固體開(kāi)關(guān)可以分成兩種類(lèi)型：串聯(lián)結(jié)構(gòu)和累加器結(jié)構(gòu)。采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)的固體開(kāi)關(guān)生產(chǎn)廠家中，比較著名的有LLNL（Lawrence Livermore National Laboratory）和DTI（Diverfisied Technology Inc.），采用累加器結(jié)構(gòu)的廠家中，比較著名的是LLNIL.和美國(guó)的First Point Scientific Ine.B32A我們已經(jīng)研制成功了采用光纖控制的10kV絕緣柵雙極型晶體管（Isolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）固體開(kāi)關(guān)，盡管在該固體開(kāi)關(guān)中采用的光纖收發(fā)器比較便宜，但光纖控制部分還是比較昂貴的。在一定的應(yīng)用環(huán)境，如脈沖寬度為幾微秒到十幾微秒，可以采用脈沖變壓器來(lái)控制IGBT。從文獻(xiàn)[1]表明：只要脈沖同步和緩沖電路設(shè)計(jì)適當(dāng)，即可確保固體開(kāi)關(guān)中不會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓。盡管脈沖變壓器隔離控制在同步精度和驅(qū)動(dòng)波形一致性方面不如光纖控制，但還是可以用來(lái)控制IGBT固體開(kāi)關(guān)。采用脈沖變壓器控制IGBT的主要優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，但其存在的主要問(wèn)題是輸出脈沖寬度范圍比較有限和絕緣性能如何保證的問(wèn)題。在脈沖變壓器控制的IGBT固體開(kāi)關(guān)中，脈沖變壓器設(shè)計(jì)非常重要，因此下面只討論脈沖變壓器的絕緣問(wèn)題和IGBT固體開(kāi)關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： 脈沖變壓器
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶(hù)：20125101110
摘要：商用無(wú)人機(jī)云臺(tái)是立足于無(wú)人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)線遙控來(lái)進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無(wú)人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來(lái)極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無(wú)人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無(wú)人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開(kāi)銷(xiāo)，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無(wú)人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無(wú)人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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功能簡(jiǎn)要說(shuō)明：1.發(fā)射板組成：DHT11溫濕度采集+ESP8266wifi模塊；3.功能說(shuō)明：發(fā)射板可將采集到的溫度信息通過(guò)<a href=zigbee模塊無(wú)線傳輸給接收板的zigbee模塊，接受板接收到溫度信息后送給單片機(jī)串口進(jìn)行處理，并1602 液晶顯示出來(lái)，接收機(jī)可通過(guò)按鍵設(shè)置上下限溫度報(bào)警值，一旦溫度超過(guò)上下限值，蜂鳴器將報(bào)警，并可控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始加熱，打開(kāi)加濕器模塊，并可將溫濕度信息通過(guò)8266WIFI模塊傳輸給手機(jī)APP進(jìn)行查看；4.電路板為PCB腐蝕所做，圖文件為altiumdesigner工程文件。5.程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，通過(guò)keil軟件編譯，文件為工程源代碼。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) zigbee 溫濕度傳輸
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶(hù)：ttalli
該書(shū)籍系統(tǒng)地介紹了無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)分為3部分共10章，主要涉及電機(jī)的數(shù)據(jù)建模和矢量控制（FOC）技術(shù)、三相電源逆變器PWM技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)。還有相應(yīng)的MATLAB仿真建模并進(jìn)行了仿真分析，對(duì)初學(xué)者和系統(tǒng)學(xué)習(xí)電機(jī)控制的學(xué)者有很好的幫助。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶(hù)：kingwide
負(fù)載的多樣化，特別是負(fù)載功率的多變性，以及人們對(duì)設(shè)備成本投入的最低化和階段化，需要適用面更廣，穩(wěn)定性更高，還需要具備冗余性和可擴(kuò)容性的電源與之相適應(yīng)。這些都對(duì)傳統(tǒng)的集中式電源提出了挑戰(zhàn)，隨著模塊化分布式電源的技術(shù)發(fā)展，模塊電源系統(tǒng)已成為現(xiàn)在和未來(lái)電源的發(fā)展趨勢(shì)。本文以220V交流輸入，42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對(duì)象，選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓?fù)洹Ｊ紫冉榻B了PFC主電路和控制芯片，給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì)，并介紹PFC電路的保護(hù)和延時(shí)電路；然后分析LLC諧振變換器的工作原理，討論LLC諧振變換器的主要特性，給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì)，并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片，再次介紹了均流控制方法，重點(diǎn)研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制，提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設(shè)計(jì)制作220V交流輸入，輸出功率3kW的模塊電源，并進(jìn)行了不同諧振頻率（40kHz1與100kHz）以及不同電路布局下的對(duì)比試驗(yàn)研究，以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例，進(jìn)行了并機(jī)均流試驗(yàn)研究，給出了試驗(yàn)波形和結(jié)果。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進(jìn)方向。
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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