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圖像消旋

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入,將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。

    標簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • 四旋翼飛行器的結構形式和工作原理

    四旋翼飛行器

    標簽: 四旋翼飛行器 工作原理

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:yare

  • 紅外熱成像技術在亞平面缺陷檢測中的應用

    根據紅外成像無損檢測原理,利用機器視覺技術,通過實驗將紅外熱像儀采集的亞表面紅外缺陷圖像進行一系列的處理,包括濾波降噪,圖像增強,邊緣提取等,將缺陷檢測出來。文中用matlab和Visual C++2010聯合編程的方式對紅外缺陷進行識別,通過窗口可視化將圖像和圖像中的缺陷位置,大小提取出來。通過多次實驗,本方法能夠檢測大多的亞平面缺陷,具有較高的應用價值。

    標簽: 紅外熱 成像技術 中的應用 缺陷檢測

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:徐孺

  • 旋變解碼AU6802N1接口電路設計

    旋變解碼AU6802N1接口電路設計

    標簽: 6802N 6802 AU N1

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:dysyase

  • 具有姿態自動控制功能的四旋翼直升機

    四旋翼飛行器

    標簽: 自動 控制功能 直升機

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:后時代明明

  • 用于低噪聲CMOS圖像傳感器的流水線ADC設計及其成像驗證

      在對低噪聲CMOS圖像傳感器的研究中,除需關注其噪聲外,目前數字化也是它的一個重要的研究和設計方向,設計了一種可用于低噪聲CMOS圖像傳感器的12 bit,10 Msps的流水線型ADC,并基于0.5 ?滋m標準CMOS工藝進行了流片。最后,通過在PCB測試版上用本文設計的ADC實現了模擬輸出的低噪聲CMOS圖像傳感器的模數轉換,并基于自主開發的成像測試系統進行了成像驗證,結果表明,成像畫面清晰,該ADC可作為低噪聲CMOS圖像傳感器的芯片級模數轉換器應用。

    標簽: CMOS ADC 低噪聲 圖像傳感器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:xz85592677

  • 紅外熱成像系統論文

    紅外熱成像

    標簽: 紅外熱 成像系統 論文

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:yangbo69

  • CST天線右旋圓極化半空間效率計算

    CST天線右旋圓極化半空間效率計算

    標簽: CST 天線 圓極化 效率

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:zhang97080564

  • 成像衛星對區域目標協同觀測問題研究

    分析了多顆成像衛星對區域目標的協同觀測問題的特點,提出了基于星載遙感器的幅寬、側擺能力以及衛星軌道參數的動態區域劃分方法,該方法能夠根據衛星參數及偏移參數動態劃分候選觀測場景,從而充分利用衛星每次過境的觀測機會,特別適用于不同衛星協同觀測的情況。在此基礎上建立了多星對區域目標的協同觀測問題模型,該模型采用總體覆蓋率來衡量觀測效率,消除了不同衛星對區域目標觀測的交叉重疊帶來的影響。最后提出了模型求解的模擬退火算法。仿真實驗表明,本文提出的方法能夠有效提高多星對區域目標的協同觀測效率。

    標簽: 成像衛星

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:Ants

  • 自適應旁瓣對消在數字陣列雷達中的工程實現

    文中簡要介紹了自適應旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達的應用,推導出便于工程實現的理論公式。在實際工作中能滿足雷達系統抗干擾性能指標的要求。

    標簽: 自適應旁瓣 數字陣列雷達 工程實現

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:mhp0114

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