針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
四旋翼飛行器
標簽： 四旋翼飛行器 工作原理
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
根據(jù)紅外成像無損檢測原理，利用機器視覺技術，通過實驗將紅外熱像儀采集的亞表面紅外缺陷圖像進行一系列的處理，包括濾波降噪，圖像增強，邊緣提取等，將缺陷檢測出來。文中用matlab和Visual C++2010聯(lián)合編程的方式對紅外缺陷進行識別，通過窗口可視化將圖像和圖像中的缺陷位置，大小提取出來。通過多次實驗，本方法能夠檢測大多的亞平面缺陷，具有較高的應用價值。
標簽： 紅外熱 成像技術 中的應用 缺陷檢測
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：徐孺
旋變解碼AU6802N1接口電路設計
標簽： 6802N 6802 AU N1
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：dysyase
標簽： 自動 控制功能 直升機
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
在對低噪聲CMOS圖像傳感器的研究中，除需關注其噪聲外，目前數(shù)字化也是它的一個重要的研究和設計方向，設計了一種可用于低噪聲CMOS圖像傳感器的12 bit，10 Msps的流水線型ADC，并基于0.5 ?滋m標準CMOS工藝進行了流片。最后，通過在PCB測試版上用本文設計的ADC實現(xiàn)了模擬輸出的低噪聲CMOS圖像傳感器的模數(shù)轉換，并基于自主開發(fā)的成像測試系統(tǒng)進行了成像驗證，結果表明，成像畫面清晰，該ADC可作為低噪聲CMOS圖像傳感器的芯片級模數(shù)轉換器應用。
標簽： CMOS ADC 低噪聲 圖像傳感器
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：xz85592677
紅外熱成像
標簽： 紅外熱 成像系統(tǒng) 論文
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：yangbo69
CST天線右旋圓極化半空間效率計算
標簽： CST 天線 圓極化 效率
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：zhang97080564
分析了多顆成像衛(wèi)星對區(qū)域目標的協(xié)同觀測問題的特點，提出了基于星載遙感器的幅寬、側擺能力以及衛(wèi)星軌道參數(shù)的動態(tài)區(qū)域劃分方法，該方法能夠根據(jù)衛(wèi)星參數(shù)及偏移參數(shù)動態(tài)劃分候選觀測場景，從而充分利用衛(wèi)星每次過境的觀測機會，特別適用于不同衛(wèi)星協(xié)同觀測的情況。在此基礎上建立了多星對區(qū)域目標的協(xié)同觀測問題模型，該模型采用總體覆蓋率來衡量觀測效率，消除了不同衛(wèi)星對區(qū)域目標觀測的交叉重疊帶來的影響。最后提出了模型求解的模擬退火算法。仿真實驗表明，本文提出的方法能夠有效提高多星對區(qū)域目標的協(xié)同觀測效率。
標簽： 成像衛(wèi)星
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文中簡要介紹了自適應旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達的應用,推導出便于工程實現(xiàn)的理論公式。在實際工作中能滿足雷達系統(tǒng)抗干擾性能指標的要求。
標簽： 自適應旁瓣 數(shù)字陣列雷達 工程實現(xiàn)
上傳時間： 2013-11-09
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