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在線分析

  • 鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    0.1設(shè)計(jì)的目的和意義鍋爐燒水產(chǎn)生高溫高壓的蒸汽,蒸汽溫度可以達(dá)到1000多度,用這樣的蒸汽可以用來消毒,煮飯,燒開水等。現(xiàn)在學(xué)校,工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產(chǎn)生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內(nèi),使鍋爐的給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量。由于鍋爐的水位同時(shí)受到鍋好側(cè)和氣輪機(jī)側(cè)的影響,因此,當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化或氣輪機(jī)用汽量變化時(shí),通過給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機(jī)安全運(yùn)行的重要條件。水位過高或過低,都是不允許的。水位過高會影響汽水分離器的正常工作,嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致蒸汽帶水增加,使過熱器管壁和氣輪機(jī)葉片結(jié)垢,造成事故;鍋爐出口蒸汽帶水過多還會使過熱蒸汽溫度產(chǎn)生急劇變化。水位過低,則會破壞正常水循環(huán),危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統(tǒng)中,主要采用“三沖量控制”方案來實(shí)現(xiàn)鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設(shè)計(jì)是通過了解了鍋爐汽包水位控制的發(fā)展并在具體分析 動、靜特性的基礎(chǔ)上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設(shè)計(jì)方案中擇優(yōu)選擇了“三沖量”控制,具體的方案設(shè)計(jì)存在的優(yōu)缺點(diǎn)詳見下文解析。0.2應(yīng)解決的主要問題2ns本設(shè)計(jì)主要解決傳感器的選擇(溫度,壓力,水位),輸出道的設(shè)計(jì)和軟件程序的設(shè)計(jì)。其所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為:(1)可以對鍋爐水位,蒸汽量和給水量分別買集(2)通過單片機(jī)控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)(3)只有鍵盤顯示功能(4)具有報(bào)警功能當(dāng)水位超過上限或下限時(shí),能及時(shí)報(bào)警,

    標(biāo)簽: 水位控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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  • TFT液晶模塊驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

    在各種顯示技術(shù)中,以液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay)為代表的平板顯示器發(fā)展最快、應(yīng)用最廣。而在高分辨率的液晶顯示器中,為了提高顯示畫面的質(zhì)量。人們在每個(gè)顯示像素上設(shè)計(jì)了一個(gè)非線性的有源薄膜晶體管(TFT―ThinFilmTransistor)來對每一個(gè)液晶像素進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動。因此,這種液晶顯示器被稱為TFT-LCD。  本文利用蘇州友達(dá)光電有限公司提供的TFT液晶模塊和背光源逆變器,設(shè)計(jì)并制作了由可編程門陣列(FPGA―FieldProgrammableGateArray)和單片機(jī)控制的顯示系統(tǒng)。為此,首先深入分析了TFT-LCD的驅(qū)動原理,針對蘇州友達(dá)光電有限公司提供的低壓差分信號(LVDS―LowVoltageDifferentialSignaling)接口方式的液晶模塊,又進(jìn)一步分析了LVDS接口信號原理。  在深入分析了液晶顯示器驅(qū)動原理和LVDS接口特性的基礎(chǔ)上,基于FPGA設(shè)計(jì)了控制顯示器行/場同步信號和顯示像素信號輸出LVDS接口的驅(qū)動電路,并采用高性價(jià)比的FPGA芯片EP1C3T144和LVDS發(fā)送器芯片DS90C387制作和調(diào)試了相應(yīng)的電路。  同時(shí),蘇州友達(dá)光電有限公司為液晶顯示模塊的CCFL(ColdCathodeFluorescentLamp)背光源提供一塊逆變器。針對該逆變器,本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)、D/A轉(zhuǎn)換器和三端可調(diào)穩(wěn)壓電源模塊的輸出可調(diào)的直流穩(wěn)壓電源來控制逆變器的工作,從而實(shí)現(xiàn)了對背光源亮暗的調(diào)節(jié)。該電源電路能將輸出的電壓值的大小用數(shù)碼管實(shí)時(shí)的顯示出來。  經(jīng)過實(shí)際調(diào)試運(yùn)行,本文設(shè)計(jì)的LVDS接口的TFT液晶顯示模塊驅(qū)動電路,和單片機(jī)控制的直流穩(wěn)壓可調(diào)電源,能夠有效驅(qū)動TFT-LCD,并控制其像素的顯示。

    標(biāo)簽: tft 液晶模塊 驅(qū)動

    上傳時(shí)間: 2022-05-31

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  • 基于AT89C51單片機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

      隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制領(lǐng)域的自動化程度越來越高,工業(yè)控制對精度的要求也越來越高。電動機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)主要的動力源,對其轉(zhuǎn)速的測量以及控制的研究顯得十分有意義。電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)逐漸應(yīng)用于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中,使得電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的控制精度得以不斷提高。本文的設(shè)計(jì)是基于AT89C51單片機(jī)的交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),以變頻調(diào)速技術(shù)為核心,實(shí)現(xiàn)對三相交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制和測量。文中主要研究了變頻調(diào)速技術(shù)的相關(guān)原理,并以三相交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速測量和控制為實(shí)例,設(shè)計(jì)基于AT89C51單片機(jī)的三相交流異電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),通過仿真得到驗(yàn)證,并在此基礎(chǔ)上開展抗干擾措施的研究。本文主要研究的內(nèi)容如下:   第一章介紹課題研究的意義及現(xiàn)狀,提出課題研究的內(nèi)容及目標(biāo),最后給出了課題研究的技術(shù)路線。   第二章闡述基于AT89C51單片機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的原理,并根據(jù)該原理分別提出硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)這兩個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。   第三章對轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要從單片機(jī)、電源模塊、信號采集模塊、顯示模塊、按鍵模塊這幾個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì),然后作相關(guān)的說明。   第四章對轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。主要從編寫語言的選擇、AT89C51單片機(jī)資源分配、控制單元程序、初始化程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、按鍵程序、顯示程序這幾個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì),并作相關(guān)的說明。   第五章對前面設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。構(gòu)建硬件系統(tǒng),然后再對軟件系統(tǒng)的程序完成編譯以及調(diào)試后,加載給硬件系統(tǒng),協(xié)同仿真驗(yàn)證基于AT89C51單片機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可實(shí)現(xiàn)性,然后對該系統(tǒng)的應(yīng)用條件、范圍做出說明。   第六章對設(shè)計(jì)好的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進(jìn)行抗干擾技術(shù)的分析研究。先分析干擾可能的來源,然后在前面分析的基礎(chǔ)上從硬件、軟件兩個(gè)系統(tǒng),進(jìn)行抗干擾技術(shù)措施的研究。   文章的最后對論文進(jìn)行總結(jié),并對未來的研究工作,給出展望。

    標(biāo)簽: at89c51 單片機(jī) 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-11

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 變頻器的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路及死區(qū)補(bǔ)償研究

    IGBT驅(qū)動保護(hù)電路作為變頻器主回路和控制回路之間的接口電路,具有承接前后作用.設(shè)計(jì)好驅(qū)動保護(hù)電路對于變頻器正常工作起著舉足輕重的作用,死區(qū)補(bǔ)償對改善變頻器輸出電壓波形,減小輸出電流諧波含量具有重要意義.本文在詳細(xì)分析IGBT的結(jié)構(gòu)和工作特性的基礎(chǔ)上,以HCPL316為核心設(shè)計(jì)了一套完整的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路,該電路具有較強(qiáng)驅(qū)動能力,適用于驅(qū)動中小容量的IGBT:能夠?qū)GBT過電流、過電壓提供保護(hù),針對不同型號1GBT的開關(guān)特性,可調(diào)節(jié)適合的死區(qū)時(shí)間,防止逆變電路橋臂直通,仿真和實(shí)驗(yàn)證明,該驅(qū)動保護(hù)電路可以對變頻器提供可靠的過流、過壓保護(hù)功能;通過調(diào)節(jié)死區(qū)可調(diào)電阻,設(shè)置適合的死區(qū)時(shí)間,保證了變頻器中IGBT安全可靠運(yùn)行.為了減小IGBT驅(qū)動電路中產(chǎn)生的死區(qū)效應(yīng),本文采用基于功率因數(shù)角預(yù)測方法進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償,該方法首先通過對功率因數(shù)角的計(jì)算,確定電流矢量在三相靜止坐標(biāo)系中所處的位置,進(jìn)而判斷輸出電流方向,調(diào)節(jié)IGBT控制脈沖寬度以補(bǔ)償變頻器死區(qū)時(shí)間,減少變頻器的輸出電流語波,降低電動機(jī)噪聲,延長電機(jī)壽命,該方法易于軟件實(shí)現(xiàn)、具有補(bǔ)償精確等優(yōu)點(diǎn).在變頻器控制單元中,基于常用SVPWM軟件基礎(chǔ)上,編寫了功率因數(shù)角預(yù)測死區(qū)補(bǔ)償算法.通過對變頻器死區(qū)補(bǔ)償前后的試驗(yàn),證明了本文所提方法的正確性和有效性.

    標(biāo)簽: 變頻器 igbt

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

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  • 基于IGBT的并聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源的研究

    本文首先對感應(yīng)加熱電源的發(fā)展現(xiàn)狀及前景作了分析,并闡述了感應(yīng)加熱的基本原理。從適用于大功率應(yīng)用場合的電流型并聯(lián)負(fù)載諧振逆變器出發(fā),對比了并聯(lián)諧振逆變器各種調(diào)功方式的優(yōu)缺點(diǎn),提出采用高頻Buck斬波器做為調(diào)節(jié)電源輸出功率的手段。文中重點(diǎn)對并聯(lián)諧振逆變器進(jìn)行分析,對比其各工作狀態(tài),指出為保證逆變器可靠運(yùn)行采用固定重疊角的控制策略,逆變器譜振負(fù)載工作在容性準(zhǔn)諧振狀態(tài);采用基于DSP的數(shù)字鎖相、頻率自動跟蹤控制策略,逆變器開關(guān)頻率快速跟隨負(fù)載固有頻率的變化,諧振負(fù)載工作在所期望的弱容性準(zhǔn)諧振狀態(tài)。文中提出了一種精確計(jì)算輸出功率的方法,提高了電源的輸出控制精確度。本文詳細(xì)闡述了并聯(lián)型感應(yīng)加熱電源的設(shè)計(jì)過程,分析了主電路的設(shè)計(jì)方法以及關(guān)鍵器件的選型,控制系統(tǒng)采用T1公司的TMS320LF2407A DSP作為控制核心,設(shè)計(jì)了一種可靠的運(yùn)行保護(hù)機(jī)制,并對電源的散熱系統(tǒng)進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì)。在上述分析的基礎(chǔ)上,本文成功研制出了一臺功率為60kw的高性能的并聯(lián)型中頻感應(yīng)加熱電源。試驗(yàn)結(jié)果表明,該電源的電氣性能達(dá)到了預(yù)期的指標(biāo)要求,有利于提高感應(yīng)加熱熱場的穩(wěn)定性,有利于提高感應(yīng)加熱的諧振頻率。

    標(biāo)簽: igbt 感應(yīng)加熱電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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  • 基于STM32的20KW光伏離網(wǎng)逆變器的設(shè)計(jì)及MPPT技術(shù)的研究

    本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術(shù)和逆變控制技術(shù)進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容如下:(1)研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。(2)重點(diǎn)研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)型變步長擾動觀察的MPPT控制方法,同時(shí)介紹了幾種實(shí)現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路,對Boost變換電路的原理進(jìn)行了分析,并基于Boost電路建立了改進(jìn)型變步長擾動觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型,仿真結(jié)果表明改進(jìn)型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統(tǒng)的最大功率點(diǎn),提高了系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能;設(shè)計(jì)了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器,有效地提高了光伏陣列的利用率并實(shí)現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。(3)給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設(shè)計(jì)。(4)給出了詳細(xì)的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點(diǎn)闡述了帶死區(qū)補(bǔ)償?shù)腄SPWM控制信號、穩(wěn)壓控制及信號檢測的軟件實(shí)現(xiàn)方法。

    標(biāo)簽: stm32 光伏逆變器 mppt

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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  • FreeRTOS動態(tài)軟件模塊

    摘要:FreeR'TOS作為一種開源的輕量級多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用在各種嵌入式儀器和設(shè)備中,但該操作系統(tǒng)不支持軟件模塊的動態(tài)加載,這限制了它的靈活性和擴(kuò)展性。本文在詳細(xì)分析ELF文件符號重定位原理的基礎(chǔ)上,通過修改FreeRTOS任務(wù)的內(nèi)存布局,并在其內(nèi)核中添加ELF文件加載器,實(shí)現(xiàn)軟件模塊的動態(tài)加載和卸載功能。程序在STM32平臺上的測試結(jié)果表明,軟件模塊能夠在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)被動態(tài)加載入內(nèi)存,并成功被FreeRTOS內(nèi)核調(diào)度執(zhí)行。關(guān)鍵詞:FreeRTOS;ELF文件;動態(tài)軟件模塊;符號重定位0引言動態(tài)軟件模塊是一種能夠在操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)加載和卸載的程序代碼或數(shù)據(jù),對于不支持該特性的嵌人式操作系統(tǒng),其任務(wù)代碼必須與操作系統(tǒng)內(nèi)核一起編譯,鏈接成一個(gè)完整的可執(zhí)行鏡像,并下載或燒寫到目標(biāo)板中運(yùn)行,一旦任務(wù)代碼需要修改更新,則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動態(tài)軟件模塊的缺點(diǎn)限制了嵌入式操作系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性,給應(yīng)用軟件的更新升級也帶來了不便。

    標(biāo)簽: freertos 動態(tài)軟件

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • 升壓式PWM開關(guān)電源控制芯片研究與設(shè)計(jì)

    開關(guān)電源具有體積小、效率高等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用在工業(yè)、商業(yè)、民用、軍事和航空航天等領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)、通訊等信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,便攜式電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用,我國開關(guān)電源市場的不斷增長,開關(guān)電源控制芯片的研究已經(jīng)成為國內(nèi)功率電子學(xué)研究的熱點(diǎn)。本論文主要研究了升壓式PWM開關(guān)電源控制芯片的設(shè)計(jì)。開關(guān)電源變換器是一個(gè)由主回路和控制回路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),所以本文首先分析了變換器CCM和DCM兩種模式下主回路的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性,接著分析了整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的控制模式和穩(wěn)定性。在理論分析的基礎(chǔ)上,研究了開關(guān)電源集成電路的主要模塊,包括基準(zhǔn)電壓,振蕩器,運(yùn)算放大器,PWM比較器,并完成了電路設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)級和電路級的分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,利用Hspice對主要模塊和整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,本論文設(shè)計(jì)的升壓式PWM開關(guān)電源控制芯片滿足高效率、高精度、低工作電壓等設(shè)計(jì)要求,適合應(yīng)用在單電池供電的便攜式電子產(chǎn)品中。本論文設(shè)計(jì)的芯片采用0.5umN阱1P2M的CMOS工藝制造。

    標(biāo)簽: pwm 開關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

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  • 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTTHREAD的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    信息技術(shù)的飛速發(fā)展使得嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,從工業(yè)控制,航空電子,醫(yī)療應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí),消費(fèi)電子,多媒體通信等眾多領(lǐng)域,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在這些領(lǐng)域的前景極為廣闊。同時(shí),新的領(lǐng)域和應(yīng)用對嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提出了跟多要求,其中最主要的是:強(qiáng)實(shí)時(shí),高可靠性,易擴(kuò)展性。微內(nèi)核因?yàn)槠淞己玫募嫒菪浴U(kuò)充性、靈活性、移植性,可靠性和分布式特性而成為學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。然而,微內(nèi)核并不完美,效率低下一直是微內(nèi)核系統(tǒng)的一塊短板,這也是導(dǎo)致圍繞單一內(nèi)核和微內(nèi)核產(chǎn)生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內(nèi)核效率低下的問題,學(xué)術(shù)界和工業(yè)界進(jìn)行了多年的研究,已經(jīng)開發(fā)出以L4操作系統(tǒng)為代表的第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng),重點(diǎn)突破了微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的進(jìn)程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,借鑒14、Vxworks等諸多操作系統(tǒng)的思想,揚(yáng)長避短,加入自己的特色,提出并實(shí)現(xiàn)了在功能和性能上都有可比性,屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)范疇,基于內(nèi)核對象的聯(lián)入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活,可以從資源極度緊張的小型系統(tǒng),到一個(gè)帶內(nèi)存管理單元,網(wǎng)絡(luò)功能的基本計(jì)算單元。RT-Thread有著高度可配置,易剪裁,擴(kuò)展性好,可靠性高等特點(diǎn),適合于嵌入式系統(tǒng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)。本文詳細(xì)介紹了RT-Thread 微內(nèi)核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程,從體系結(jié)構(gòu)到各個(gè)功能模塊。

    標(biāo)簽: 嵌入式 rtthread

    上傳時(shí)間: 2022-06-29

    上傳用戶:fliang

  • 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)G代碼解釋模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    近年來,針對傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)靈活性差、不易擴(kuò)展等缺陷,許多科研機(jī)構(gòu)紛紛對開放式數(shù)控系統(tǒng)開展了研究 ,而作為開放式數(shù)控系統(tǒng)核心模塊的加工程序解釋模塊(以下都簡稱G 代碼解釋模塊)也成為了研究的熱點(diǎn)。一些科研人員歸提出了基于工業(yè)PC 機(jī)+運(yùn)動控制卡軟硬件平臺的數(shù)控 G 代碼解釋模塊,在語義分析中使用了語法規(guī)則表來規(guī)范每一條G 代碼指令,這類解釋模塊在處理性能以及擴(kuò)展性上有很大的優(yōu)勢,但是價(jià)格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺上實(shí)現(xiàn)了一種新的設(shè)計(jì)思路,且對G 指令和M 指令進(jìn)行了功能分組;一些科研人員提出了用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體作為解釋模塊中間代碼的存儲結(jié)構(gòu)的方法;一些科研使用C語言 ,在嵌入式平臺上實(shí)現(xiàn)了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術(shù)的不斷發(fā)展,芯片性價(jià)比不斷提高,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)逐漸成為了未來數(shù)控及運(yùn)動控制產(chǎn)品的發(fā)展方向,它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中,從而克服了以 PC機(jī)+運(yùn)動控制卡結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)在體積功耗、性價(jià)比和便捷性能上的不足。

    標(biāo)簽: 嵌入式 數(shù)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-16

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