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基于招撲地圖的<b>AGV</b>智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究

  • 基于單總線(xiàn)器件DS18B20的溫度測(cè)量?jī)x

    針對(duì)目前采用的熱敏電阻測(cè)量方法,提出了采用單總線(xiàn)數(shù)字式溫度傳感器DS18B20和單片機(jī)組成的新型溫度測(cè)量?jī)x。介紹DS18B20的結(jié)構(gòu)和工作原理,以及單總線(xiàn)工作原理,給出了由Mega8單片機(jī)和DS18B20構(gòu)成的單總線(xiàn)溫度測(cè)量?jī)x的硬件電路及軟件流程圖。經(jīng)試驗(yàn)基于單總線(xiàn)器件DS18B20的溫度測(cè)量?jī)x,具有測(cè)量準(zhǔn)確、測(cè)溫范圍寬、體積小、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。 Abstract:  This paper brings forward a new temperature meter composed of 1-Wire temperature sensor DS18B20 and MCU which has advantage of the thermistor. In the article, the DS18B20's structure and controlling principles are introduced and hardware circuit and software diagram of the temperature meter are given.After been tested,the temperature meter has the advantages of accurate measurement, wide temperature range, small volume and convenient controlling.

    標(biāo)簽: 18B B20 DS 18

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

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  • 基于MSP430單片機(jī)和DS18B20的數(shù)字溫度計(jì)

    為了在工業(yè)生產(chǎn)及過(guò)程控制中準(zhǔn)確測(cè)量溫度,設(shè)計(jì)了一種基于低功耗MSP430單片機(jī)的數(shù)字溫度計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)單片機(jī)MSP430F1121A控制DS18B20讀取溫度,采用數(shù)碼管顯示,溫度傳感器DS18B20與單片機(jī)之間通過(guò)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。MSP430系列單片機(jī)具有超低功耗,且外圍的整合性高,DS18B20只需一個(gè)端口即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,連接方便。通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果與實(shí)際環(huán)境溫度一致,除了具有接口電路簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、誤差小、可靠性高等特點(diǎn)外,其低成本、低功耗的特點(diǎn)使其擁有更廣闊的應(yīng)用前景。 Abstract:  In order to obtain accurate measuring temperature in industrial production and process control, a digital thermometer based on MSP430 MCU is designed. The system uses MSP430F1121A MCU to control DS18B20, and gets the temperature data, which is displayed on the LED. The temperature sensor DS18B20 and MCU transmit data through serial communication. MSP430 series has ultra-low power and high integration, DS18B20 only needs one port to achieve data communication. Through many experimental results prove, this system is consistent with actual environment temperature. The system has characteristics of interface circuit simple, high measuring accuracy, minor error, high reliability, besides, the characteristics of low cost and low power make it having vaster application prospect.

    標(biāo)簽: MSP 430 18B B20

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

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  • 基于51單片機(jī)電子密碼鎖的Proteus仿真設(shè)計(jì)

    摘要:在數(shù)字電路和單片杌原理與應(yīng)用的課程設(shè)計(jì)中.如果按傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作方法,初學(xué)者總會(huì)遇到硬件資源消耗大,作品調(diào)試周期長(zhǎng)。無(wú)法方便的按自己的設(shè)計(jì)意圖反復(fù)修改自己的作品的難題。而一旦利用Proteus軟件,那么上述難題可迎刃而解。這里通過(guò)介紹一種基于51單片機(jī)電子密碼鎖的仿真設(shè)計(jì)過(guò)程.證明了在Proteus的環(huán)境下可以方便完成單片機(jī)和數(shù)字電子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件調(diào)試,證明其可縮短我們作品的開(kāi)發(fā)周期。提高設(shè)計(jì)效率。

    標(biāo)簽: Proteus 51單片機(jī) 電子密碼鎖 仿真設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

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  • 基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器設(shè)計(jì)

    本文介紹一種基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器的設(shè)計(jì)方法,對(duì)恒流充電法測(cè)量電容量的原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,設(shè)計(jì)的電容式變送器輸入信號(hào)范圍可以通過(guò)軟件設(shè)置,輸出為標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA電流信號(hào),能夠和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)直接接口,并支持MODBUS協(xié)議的RS485現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信。

    標(biāo)簽: C8051F021 片上系統(tǒng) 電容式 送器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

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  • 基于單片機(jī)和VFP9.0的IC卡管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    針對(duì)目前主流的Philips 公司Mifare1 卡,提出了一套基于單片機(jī)和VFP9.0 的IC卡管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,給出了整體設(shè)計(jì)及編程思路,并對(duì)其中的技術(shù)細(xì)節(jié)做了詳細(xì)說(shuō)明。

    標(biāo)簽: VFP 9.0 單片機(jī) IC卡

    上傳時(shí)間: 2013-12-28

    上傳用戶(hù):chaisz

  • 基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng)

    基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng)從應(yīng)用的角度出發(fā),全面介紹了構(gòu)成嵌人式系統(tǒng)的微控制器的結(jié)構(gòu)和常用支撐硬件的原理以及設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方法。本書(shū)共 24章,分為3大部分。第 1部分(第 1~14章)介紹具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的結(jié)構(gòu)及原理,按模塊分章,對(duì)各功能模塊的原理及使用方法都有詳盡的講解。眾所周知,微控制器種類(lèi)繁多,雖然不同種類(lèi)微控制器的CPU及內(nèi)部功能模塊有所不同,但基本原理(尤其是一些通用的功能)是一致的。第2部分(第15—19章)介紹嵌入式系統(tǒng)常用外圍電路的原理及設(shè)計(jì)和使用方法,包括有:異步串行接口的互連及應(yīng)用舉例、同步串行總線(xiàn)及應(yīng)用舉例、液晶顯示模塊、液晶控制器、觸摸屏及觸摸屏控制器和各類(lèi)存儲(chǔ)器的應(yīng)用舉例。第3部分(第20—24章)介紹嵌人式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境與軟件開(kāi)發(fā),在討論嵌人式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的一般過(guò)程和開(kāi)發(fā)工具需求的基礎(chǔ)上,介紹M·CORE軟件開(kāi)發(fā)支持工具集、MMC2107微控制器評(píng)估板、M·CORE常用工具軟件、QodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IDE及M·CORE的基本程序設(shè)計(jì)技術(shù)。 第1部分 M·COREM控制器的結(jié)構(gòu)及原理 第1章 微控制器及其應(yīng)用技術(shù)概述 1.1 微控制器的特點(diǎn) 1.2 微控制器技術(shù)的發(fā)展 1.3 M·CORE系列微控制器 l.3.1 MMC2107的特點(diǎn)及組成 1.3.2 MMC2107的引腳描述 1.3.3 MMC2107的系統(tǒng)存儲(chǔ)器地址映射 第2章 M·CORE M210中央處理單元(CPU) 2.1 M·CORE處理器綜述 2.1.1 M·CORE處理器的微結(jié)構(gòu) 2.1.2 M·CORE處理器的編程模型 2.1.3 M·CORE的數(shù)據(jù)格式 2.1.4 M·CORE處理器的寄存器 2.2 M·CORE處理器指令系統(tǒng)簡(jiǎn)述 2. 2.l 指令類(lèi)型和尋址方式

    標(biāo)簽: CORE 微控制器 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

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  • 基于凌陽(yáng)單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)

    基于凌陽(yáng)單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē):

    標(biāo)簽: 凌陽(yáng)單片機(jī) 控制 智能電動(dòng)車(chē)

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

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  • 基于P87C591的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    基于P87 C591的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路及軟件結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題。關(guān)鍵詞:CAN總線(xiàn);智能節(jié)點(diǎn) Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線(xiàn) 是德國(guó)Bosch從20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線(xiàn),通信介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。由于CAN總線(xiàn)具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,支持差分收發(fā),因而適合高噪聲環(huán)境。并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,適用于許多領(lǐng)域的分布式測(cè)控系統(tǒng)。目前已在工業(yè)自動(dòng)化、建筑物環(huán)境控制、醫(yī)療設(shè)備等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。CAN已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS011898標(biāo)準(zhǔn)。

    標(biāo)簽: P87C591 CAN 總線(xiàn)系統(tǒng) 智能節(jié)點(diǎn)

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

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  • 基于DSP空間矢量控制的矩陣變頻電源設(shè)計(jì)

    基于DSP空間矢量控制的矩陣變頻電源設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: DSP 空間矢量控制 矩陣 變頻電源

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶(hù):yuanwenjiao

  • TMS320F28335 SCI基于RS-422標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用

    TMS320F28335 SCI基于RS-422標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用

    標(biāo)簽: F28335 28335 320F TMS

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

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