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基于招撲地圖的<b>AGV</b>智能路徑規劃技術研究

  • 基于MSP430單片機和DS18B20的數字溫度計

    為了在工業生產及過程控制中準確測量溫度,設計了一種基于低功耗MSP430單片機的數字溫度計。整個系統通過單片機MSP430F1121A控制DS18B20讀取溫度,采用數碼管顯示,溫度傳感器DS18B20與單片機之間通過串口進行數據傳輸。MSP430系列單片機具有超低功耗,且外圍的整合性高,DS18B20只需一個端口即可實現數據通信,連接方便。通過多次實驗證明,該系統的測試結果與實際環境溫度一致,除了具有接口電路簡單、測量精度高、誤差小、可靠性高等特點外,其低成本、低功耗的特點使其擁有更廣闊的應用前景。 Abstract:  In order to obtain accurate measuring temperature in industrial production and process control, a digital thermometer based on MSP430 MCU is designed. The system uses MSP430F1121A MCU to control DS18B20, and gets the temperature data, which is displayed on the LED. The temperature sensor DS18B20 and MCU transmit data through serial communication. MSP430 series has ultra-low power and high integration, DS18B20 only needs one port to achieve data communication. Through many experimental results prove, this system is consistent with actual environment temperature. The system has characteristics of interface circuit simple, high measuring accuracy, minor error, high reliability, besides, the characteristics of low cost and low power make it having vaster application prospect.

    標簽: MSP 430 18B B20

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:wettetw

  • 基于51單片機電子密碼鎖的Proteus仿真設計

    摘要:在數字電路和單片杌原理與應用的課程設計中.如果按傳統的設計制作方法,初學者總會遇到硬件資源消耗大,作品調試周期長。無法方便的按自己的設計意圖反復修改自己的作品的難題。而一旦利用Proteus軟件,那么上述難題可迎刃而解。這里通過介紹一種基于51單片機電子密碼鎖的仿真設計過程.證明了在Proteus的環境下可以方便完成單片機和數字電子系統的硬件設計和軟件調試,證明其可縮短我們作品的開發周期。提高設計效率。

    標簽: Proteus 51單片機 電子密碼鎖 仿真設計

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:sc965382896

  • 基于C8051F021片上系統的電容式變送器設計

    本文介紹一種基于C8051F021片上系統的電容式變送器的設計方法,對恒流充電法測量電容量的原理進行了詳細的分析,設計的電容式變送器輸入信號范圍可以通過軟件設置,輸出為標準的4~20mA電流信號,能夠和標準信號的工業儀表或計算機測控系統直接接口,并支持MODBUS協議的RS485現場總線通信。

    標簽: C8051F021 片上系統 電容式 送器設計

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:asddsd

  • 基于單片機和VFP9.0的IC卡管理系統設計

    針對目前主流的Philips 公司Mifare1 卡,提出了一套基于單片機和VFP9.0 的IC卡管理系統設計方案,給出了整體設計及編程思路,并對其中的技術細節做了詳細說明。

    標簽: VFP 9.0 單片機 IC卡

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:chaisz

  • 基于M CORE微控制器的嵌入式系統

    基于M CORE微控制器的嵌入式系統從應用的角度出發,全面介紹了構成嵌人式系統的微控制器的結構和常用支撐硬件的原理以及設計開發方法。本書共 24章,分為3大部分。第 1部分(第 1~14章)介紹具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的結構及原理,按模塊分章,對各功能模塊的原理及使用方法都有詳盡的講解。眾所周知,微控制器種類繁多,雖然不同種類微控制器的CPU及內部功能模塊有所不同,但基本原理(尤其是一些通用的功能)是一致的。第2部分(第15—19章)介紹嵌入式系統常用外圍電路的原理及設計和使用方法,包括有:異步串行接口的互連及應用舉例、同步串行總線及應用舉例、液晶顯示模塊、液晶控制器、觸摸屏及觸摸屏控制器和各類存儲器的應用舉例。第3部分(第20—24章)介紹嵌人式系統的開發環境與軟件開發,在討論嵌人式系統軟件開發的一般過程和開發工具需求的基礎上,介紹M·CORE軟件開發支持工具集、MMC2107微控制器評估板、M·CORE常用工具軟件、QodeWarrior集成開發環境IDE及M·CORE的基本程序設計技術。 第1部分 M·COREM控制器的結構及原理 第1章 微控制器及其應用技術概述 1.1 微控制器的特點 1.2 微控制器技術的發展 1.3 M·CORE系列微控制器 l.3.1 MMC2107的特點及組成 1.3.2 MMC2107的引腳描述 1.3.3 MMC2107的系統存儲器地址映射 第2章 M·CORE M210中央處理單元(CPU) 2.1 M·CORE處理器綜述 2.1.1 M·CORE處理器的微結構 2.1.2 M·CORE處理器的編程模型 2.1.3 M·CORE的數據格式 2.1.4 M·CORE處理器的寄存器 2.2 M·CORE處理器指令系統簡述 2. 2.l 指令類型和尋址方式

    標簽: CORE 微控制器 嵌入式系統

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:lhw888

  • 基于凌陽單片機控制的簡易智能電動車設計

    基于凌陽單片機控制的簡易智能電動車:

    標簽: 凌陽單片機 控制 智能電動車

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:xdqm

  • 基于P87C591的CAN總線系統智能節點設計

    基于P87 C591的CAN總線系統智能節點設計Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節點的硬件電路及軟件結構,詳細介紹了設計中的難點及實現過程中應注意的問題。關鍵詞:CAN總線;智能節點 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線 是德國Bosch從20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議,它是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。由于CAN總線具有較強的糾錯能力,支持差分收發,因而適合高噪聲環境。并具有較遠的傳輸距離,適用于許多領域的分布式測控系統。目前已在工業自動化、建筑物環境控制、醫療設備等許多領域得到廣泛的應用。CAN已成為國際標準化組織IS011898標準。

    標簽: P87C591 CAN 總線系統 智能節點

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:xymbian

  • 基于DSP空間矢量控制的矩陣變頻電源設計

    基于DSP空間矢量控制的矩陣變頻電源設計

    標簽: DSP 空間矢量控制 矩陣 變頻電源

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:yuanwenjiao

  • TMS320F28335 SCI基于RS-422標準的應用

    TMS320F28335 SCI基于RS-422標準的應用

    標簽: F28335 28335 320F TMS

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:digacha

  • 基于Altera MegaCore實現FFT的方法

    基于Altera MegaCore實現FFT的方法

    標簽: MegaCore Altera FFT

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:sjy1991

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