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基于招撲地圖的<b>AGV</b>智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究

基于嵌入式Linux和ARM的小型路由器的研究.pdf

隨著Internet和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)呈現(xiàn)巨大的市場需求，成為當(dāng)今IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一，其應(yīng)用領(lǐng)域涉及通信、自動化、信息家電、軍事等各個(gè)方面。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求。基于32位RISC處理器的嵌入式技術(shù)更能滿足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能需求。網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展給人們的生活和工作提供了越來越多的便利，家庭網(wǎng)絡(luò)、辦公網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室等小型局域網(wǎng)越來越多，而且隨著信息社會的不斷發(fā)展，各種智能設(shè)備都有接入網(wǎng)絡(luò)的需求。本文就是基于設(shè)計(jì)一種具有較高性價(jià)比的小型路由器來滿足小型辦公場所或家庭中多臺設(shè)備上網(wǎng)這樣一個(gè)思路而提出的。 ARM(Advanced RISC Machines)系列32位RISC微處理器，具有許多優(yōu)異性能，已成為移動通信、手持設(shè)備等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域市場占有率最高的嵌入式CPU。Linux是一種開放源碼的操作系統(tǒng)，可應(yīng)用十多種硬件平臺，具有對網(wǎng)絡(luò)的良好支持、高度模塊化和微內(nèi)核等優(yōu)點(diǎn)非常適合做嵌入式操作系統(tǒng)。本文具體工作歸納如下：介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念和課題背景，包括嵌入式系統(tǒng)組成、特點(diǎn)及其發(fā)展；闡述了嵌入式Linux的開發(fā)優(yōu)勢和ARM922T內(nèi)核開發(fā)板的架構(gòu)及其特點(diǎn)；在構(gòu)建的ARM硬件平臺上成功進(jìn)行了boot loader和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植；在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上，構(gòu)建了路由器，初步實(shí)現(xiàn)了IP地址共享、防火墻、web服務(wù)器，代理服務(wù)等基本功能。

標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式

上傳時(shí)間： 2013-06-24

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基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測速及控制系統(tǒng)

闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測速電機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)了可用于脈沖

標(biāo)簽： 反射式光電傳感器直流電機(jī) 測速

上傳時(shí)間： 2013-05-17

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一種基于單片機(jī)和SA4828芯片的變頻變壓電源

一種基于單片機(jī)和SA4828芯片的變頻變壓電源:摘要：介紹了一種三相變頻變壓電源的設(shè)計(jì)方法。電源采用單片機(jī)和SPWM發(fā)生器SA4828專用芯片控制，使得控制系統(tǒng)簡單可靠，使用靈活，適用性強(qiáng)，具有

標(biāo)簽： 4828 SA 單片機(jī) 芯片

上傳時(shí)間： 2013-07-26

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基于ARMLinux嵌入式系統(tǒng)RedBoot的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)與研究已經(jīng)成為當(dāng)前的一個(gè)熱點(diǎn)，Linux由于其獨(dú)有的優(yōu)勢成為很多廠家開發(fā)嵌入式應(yīng)用的系統(tǒng)，而ARM作為一種高性能、低成本的嵌入式RISC微處理器，已成為應(yīng)用最廣泛的嵌入式處理器。而引導(dǎo)裝載程序Bootloader作為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一，針對不同嵌入式處理器開發(fā)相應(yīng)的引導(dǎo)裝載程序也變的越來越重要。本文主要圍繞著嵌入式Linux系統(tǒng)中使用比較廣泛的一種Bootloader即RedBoot的建立展開討論，詳細(xì)論述了在嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域里所做的研究和實(shí)踐。首先由設(shè)計(jì)完成的RedBoot方案應(yīng)用在醫(yī)療儀器上的測試結(jié)果引入，開始介紹了Bootloader系統(tǒng)的概念，分析了目前嵌入式系統(tǒng)中開放源碼的Bootloader，選擇RedBoot作為文中使用的EW—AM9302開發(fā)平臺引導(dǎo)裝載程序，并詳細(xì)敘述引導(dǎo)過程，重點(diǎn)分析了基于網(wǎng)絡(luò)啟動的RedBoot，這是許多帶有網(wǎng)卡設(shè)備的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中常用的一種Bootloader方案。最后，詳述如何設(shè)計(jì)完成擁有在線自動升級方式的RedBoot，其具有下載速度快，操作簡易性，功能更加完善，并將該RedBoot系統(tǒng)應(yīng)用于基于EW—AM9302開發(fā)平臺的醫(yī)療器械開發(fā)和設(shè)計(jì)中，主要以ARM架構(gòu)為基礎(chǔ)，完成該RedBoot在ARM9上的移植。根據(jù)測試結(jié)果，本方案的RedBoot完全達(dá)到開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，為嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。

標(biāo)簽： ARMLinux RedBoot 嵌入式系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-05-30

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基于FPGA和DSP技術(shù)的二次雷達(dá)應(yīng)答處理器

該論文介紹二次雷達(dá)的基本概念、發(fā)展歷史、工作流程和運(yùn)作機(jī)理以及單脈沖二次雷達(dá)的系統(tǒng)原理,并且對傳統(tǒng)的單脈沖二次雷達(dá)應(yīng)答信號處理器的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),提出一種全新的應(yīng)答處理器硬件結(jié)構(gòu),即FPGA+DSP的混合結(jié)構(gòu).這種硬件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活,有較強(qiáng)的通用性.該論文圍繞FPGA+DSP這種數(shù)字信號處理的硬件結(jié)構(gòu),闡述了它在單脈沖二次雷達(dá)應(yīng)答數(shù)字信號處理器中的應(yīng)用,使用VHDL語言設(shè)計(jì)FPGA程序,并且給出主要模塊的仿真結(jié)果.FPGA主要完成距離計(jì)數(shù)、方位計(jì)數(shù)、脈沖分解、產(chǎn)生應(yīng)答數(shù)據(jù)送給DSP、與PC104交換報(bào)表等功能.長時(shí)間的成功試驗(yàn)表明,基于FPGA和DSP技術(shù)的二次雷達(dá)應(yīng)答信號處理器在3毫秒內(nèi)可以同時(shí)處理四個(gè)重疊應(yīng)答,計(jì)算所接收的每一個(gè)脈沖的到達(dá)方向,得到真實(shí)脈沖并且給出脈沖置信度.系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的目的.該課題的另外一個(gè)重要意義是對傳統(tǒng)的二次監(jiān)視雷達(dá)應(yīng)答信號處理器進(jìn)行了改進(jìn),使單脈沖二次雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)答處理能力在可靠性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)精度三個(gè)方面有質(zhì)的飛躍.

標(biāo)簽： FPGA DSP 二次雷達(dá) 處理器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于西門子PLC設(shè)計(jì)的自動售貨機(jī)系統(tǒng).doc

基于西門子PLC設(shè)計(jì)的自動售貨機(jī)系統(tǒng).doc

標(biāo)簽： PLC 西門子自動售貨機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于ARM的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端系統(tǒng)的研制

本文研制了一種基于社區(qū)和家庭，以家庭為核心的“家庭——社區(qū)醫(yī)院——中心醫(yī)院”的三層體系結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端和遠(yuǎn)端的醫(yī)院監(jiān)護(hù)中心兩部分，其中，家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的軟硬件實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)和關(guān)鍵。給出了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系的總體設(shè)計(jì)方案。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)的硬件平臺，以Philips的ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器LPC2214為控制核心，外圍擴(kuò)展藍(lán)牙模塊、ISP1160 USB主機(jī)模塊、10M以太網(wǎng)通信模塊、CF卡存儲模塊和液晶顯示模塊等模塊實(shí)現(xiàn)。對各硬件模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)做了詳盡的論述。在硬件平臺的基礎(chǔ)上，移植嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，按照操作系統(tǒng)、中間件程序和應(yīng)用程序的分層軟件體系結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的軟件，使得軟件更易維護(hù)和升級。對家庭監(jiān)護(hù)終端的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了各硬件模塊的驅(qū)動程序、通信協(xié)議和應(yīng)用程序。整個(gè)應(yīng)用程序按功能劃分為9個(gè)任務(wù)，由操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)度，提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了友好的人機(jī)界面和生理信號的自動分析功能。重點(diǎn)研究了ECG信號自動分析診斷算法，應(yīng)用自適應(yīng)模板法，實(shí)現(xiàn)了疾病自動分析診斷功能，能夠?qū)崿F(xiàn)10種常見心律異常的自動分析診斷。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對病人心電、血壓、血糖、體溫、呼吸率和血氧飽和度等參數(shù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)，可根據(jù)病人的情況定制要監(jiān)護(hù)的參數(shù)，具有良好的可擴(kuò)展性和靈活性。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)終端，通過藍(lán)牙模塊以無線方式采集病人的心電和體溫參數(shù)，通過USB主機(jī)下行口連接其他生理參數(shù)模塊采集血壓等參數(shù)。所采集的參數(shù)經(jīng)終端分析處理后，可在液晶上顯示生理參數(shù)值及結(jié)果，并可通過局域網(wǎng)傳送到監(jiān)護(hù)中心服務(wù)器，供社區(qū)醫(yī)院監(jiān)護(hù)醫(yī)生分析診斷。在病人出現(xiàn)生理異常時(shí)，家庭監(jiān)護(hù)智能終端能夠給出初步診斷結(jié)果并發(fā)出報(bào)警。監(jiān)護(hù)服務(wù)器收到報(bào)警后提醒監(jiān)護(hù)醫(yī)生給出診斷結(jié)果，并將診斷結(jié)果反饋到家庭監(jiān)護(hù)終端顯示，使病人能夠得到及時(shí)救治。

標(biāo)簽： ARM 遠(yuǎn)程家智能終端

上傳時(shí)間： 2013-06-06

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基于ARM核嵌入式系統(tǒng)的AES算法優(yōu)化

本文從AES的算法原理和基于ARM核嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)著手，研究了AES算法的設(shè)計(jì)原則、數(shù)學(xué)知識、整體結(jié)構(gòu)、算法描述以及AES存住的優(yōu)點(diǎn)利局限性。針對ARM核的體系結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，對AES算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出了從AES算法本身和其結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化的方法，在算法本身優(yōu)化方面是把加密模塊中的字節(jié)替換運(yùn)算、列混合運(yùn)算和解密模塊中的逆列混合運(yùn)算中原來的復(fù)雜的運(yùn)算分別轉(zhuǎn)換為簡單的循環(huán)移位、乘和異或運(yùn)算。在算法結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面是在輸入輸山接口上采用了4個(gè)32位的寄存器對128bits數(shù)據(jù)進(jìn)行了并行輸入并行輸出的優(yōu)化設(shè)計(jì)；在密鑰擴(kuò)展上的優(yōu)化設(shè)計(jì)是采用內(nèi)部擴(kuò)展，即在進(jìn)行每一輪的運(yùn)算過程的同時(shí)算出下一輪的密鑰，并把下一輪的密鑰暫存在SRAM里，使得密鑰擴(kuò)展與加/解密運(yùn)算并行執(zhí)行；加密和解密優(yōu)化設(shè)計(jì)是將輪函數(shù)查表操作中的四個(gè)操作表查詢工作合并成一個(gè)操作表查詢工作，同時(shí)為了使加密代碼在解密代碼中可重用，節(jié)省硬件資源，在解密過程中采用了與加密相一致的過程順序。根據(jù)上述的優(yōu)化設(shè)計(jì)，基于ARM核嵌入式系統(tǒng)的ADS開發(fā)環(huán)境，提出了AES實(shí)現(xiàn)的軟硬件方案、AES加密模塊和解密模塊的實(shí)現(xiàn)方案以及測試方案，總結(jié)了基于ARM下的高效編程技巧及混合接口規(guī)則，在集成開發(fā)環(huán)境下對算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，分別得出了初始密鑰為128bits、192bits和256bits下的加密與解密的結(jié)果，并得劍了正確驗(yàn)證。在性能測試的過程中應(yīng)用編譯器的優(yōu)化選項(xiàng)和其它優(yōu)化技巧優(yōu)化了算法，使算法具有較高的加密速度。

標(biāo)簽： ARM AES 嵌入式系統(tǒng) 算法優(yōu)化

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng)

·摘要：基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn).其ADC模塊采集UPS現(xiàn)場電壓、電流、負(fù)載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負(fù)責(zé)PC機(jī)與UPS現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通訊,傳送UPS運(yùn)行情況及參數(shù).帶觸摸屏的NS320240A實(shí)現(xiàn)UPS現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報(bào)警.

標(biāo)簽： DSP UPS 智能監(jiān)測

上傳時(shí)間： 2013-07-01

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基于FPGA模型化設(shè)計(jì)的雷達(dá)信號

隨著現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，使得基于FPGA數(shù)字信號處理的實(shí)現(xiàn)在雷達(dá)信號處理中有著重要地位。模型化設(shè)計(jì)是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗(yàn)證法，它不僅降低了FPGA設(shè)計(jì)門檻，而且縮短了開發(fā)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。這使得FPGA模型化設(shè)計(jì)成為了FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢。本文針對常見雷達(dá)信號處理模塊的FPGA模型化實(shí)現(xiàn)，在以下幾個(gè)方面展開研究：首先對基于FPGA的模型化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究，給出了模型化設(shè)計(jì)方法的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，并對本文中使用的模型化設(shè)計(jì)方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進(jìn)行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對FIR濾波器進(jìn)行了模型化設(shè)計(jì)并同RTL(寄存器傳輸級)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行對比，全面分析了模型化設(shè)計(jì)方法和RTL設(shè)計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。然后在簡明闡述雷達(dá)信號處理原理的基礎(chǔ)上，使用System Generator對數(shù)字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動目標(biāo)顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達(dá)信號處理模塊進(jìn)行了自頂向下的模型化設(shè)計(jì)。在Simulink中進(jìn)行了功能仿真驗(yàn)證，生成了HDL代碼，并在Xilinx FPGA中進(jìn)行了RTL的時(shí)序仿真分析。關(guān)鍵詞：雷達(dá)信號處理 FPGA 模型化設(shè)計(jì) System Generator AccelDSP

標(biāo)簽： FPGA 模型雷達(dá)信號

上傳時(shí)間： 2013-07-25

上傳用戶：zhangsan123