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基于招撲地圖的<b>AGV</b>智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究

基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略研究

隨著近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來(lái)越重要。目前，有許多方法用來(lái)研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來(lái)整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問(wèn)題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過(guò)Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，以及對(duì)未來(lái)研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動(dòng)機(jī)；偏差耦合控制

標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器

上傳時(shí)間： 2022-06-18

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基于射頻識(shí)別技術(shù)的門(mén)禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

（1）研究了基于射頻識(shí)別技術(shù)的門(mén)禁系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了射頻IC讀卡器的電路原理圖，給出了PCB板，讀卡器主要由射頻天線、讀卡模塊、RS485通信接口及單片機(jī)控制系統(tǒng)組成，能讀寫(xiě)Philips公司的Mifare非接觸式智能射頻卡，讀卡距離約10cm.當(dāng)沒(méi)有卡進(jìn)入讀卡能量范圍時(shí)，系統(tǒng)顯示時(shí)鐘，當(dāng)有卡進(jìn)入時(shí)則讀卡內(nèi)數(shù)據(jù)并將卡號(hào)信息顯示在液晶顯示器上.（2）深入研究RFID天線的EMC過(guò)濾器、接收電路以及天線匹配電路等構(gòu)成，結(jié)合本設(shè)計(jì)采用了線圈天線，并從品質(zhì)因素Q和調(diào)諧頻率兩方面設(shè)計(jì)讀寫(xiě)器天線，設(shè)計(jì)優(yōu)化了天線耦合電路.（3）針對(duì)設(shè)備組網(wǎng)應(yīng)用要求，門(mén)禁終端通信采用RS485總線，同時(shí)結(jié)合門(mén)禁讀卡器研究了RS485的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過(guò)RS485接口與PC機(jī)組成通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。讀卡器平時(shí)可獨(dú)立工作，PC機(jī)會(huì)每隔一定時(shí)間訪問(wèn)讀卡器，用PC機(jī)上的時(shí)鐘統(tǒng)一校準(zhǔn)讀卡器上的時(shí)鐘，并讀取存儲(chǔ)器內(nèi)的讀卡數(shù)據(jù)，以便讀卡器中的數(shù)據(jù)得到及時(shí)處理.（4）設(shè)計(jì)單片機(jī)的包看門(mén)狗、液品顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等在內(nèi)的外圍模塊電路，采用串口設(shè)計(jì)如SPI.PC等，從而節(jié)約了單片機(jī)的vo接口.同時(shí)結(jié)合門(mén)禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)門(mén)禁控制電路，完成設(shè)備的選材。（5）根據(jù)射頻識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求，采用模塊化軟件設(shè)計(jì)方法，根據(jù)MF RC500的特性，系統(tǒng)地對(duì)MF RC500芯片的操作流程進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)主程序的流程圖和各個(gè)模塊子程序，使用Cs1語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了讀寫(xiě)器的底層控制軟件，并完成程序的調(diào)試，證明結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求.

標(biāo)簽： 射頻識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-20

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基于電感或電荷泵的白光LED+驅(qū)動(dòng)方案比較

基于電感或電荷泵的白光LED+驅(qū)動(dòng)方案比較

標(biāo)簽： LED 電感比較電荷泵

上傳時(shí)間： 2013-05-25

上傳用戶：eeworm
基于網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器技術(shù)的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)的組建及實(shí)現(xiàn).rar

該論文提出了基于網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器技術(shù)的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的技術(shù)概念,將網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用到測(cè)試領(lǐng)域,使傳統(tǒng)的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化并兼有了虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn).該論文是具有交叉性和新穎性特點(diǎn)的前沿課題,涉及到自動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域、微機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遠(yuǎn)程控制等多個(gè)學(xué)科的理論知識(shí),并需要綜合運(yùn)用這些理論知識(shí)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)測(cè)試、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、數(shù)據(jù)庫(kù)管理等功能.論文主體部分詳細(xì)論述了系統(tǒng)功能模塊的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)要點(diǎn),主要包括網(wǎng)絡(luò)互連模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)接口模塊、基于Web技術(shù)的交互式圖形顯示模塊.該論文的研究?jī)?nèi)容和提供的技術(shù)解決方案對(duì)網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)在科研開(kāi)發(fā)、計(jì)檢、測(cè)控等工程領(lǐng)域中的應(yīng)用具有直接的借鑒與指導(dǎo)意義.

標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò) 虛擬儀器技術(shù) 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-08-03

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基于ARM7最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

本文主要研究的是一個(gè)基于ARM7最小系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)主要由LPC2210，以及復(fù)位電路、晶振電路、程序存儲(chǔ)器、蜂鳴器等部分組成。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是性能高、成本低并且耗能小等特點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容： ? 1 以高速低功耗的ARM作為控制核心，設(shè)計(jì)ARM最小系統(tǒng)的有關(guān)軟硬件； ? 2 MCU與存儲(chǔ)器和串行通信的接口設(shè)計(jì)； ? 3 與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的軟硬件設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： ARM7 最小系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：qoovoop
基于Delta逆變技術(shù)的串聯(lián)補(bǔ)償式交流穩(wěn)壓電源的研究.rar

當(dāng)今高新技術(shù)不斷發(fā)展，越來(lái)越多的高精度儀器設(shè)備對(duì)輸入電源，特別是對(duì)輸入交流電源的穩(wěn)壓精度要求越來(lái)越高。與此同時(shí)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和用電負(fù)載的急劇增加，電壓波動(dòng)和波形畸變等供電質(zhì)量問(wèn)題日趨突出，不能滿足高精度儀器設(shè)備的需要，因而就需要在電網(wǎng)和這些設(shè)備之間增加高穩(wěn)壓精度、寬穩(wěn)壓范圍的交流穩(wěn)壓電源。基于Delta逆變技術(shù)的交流穩(wěn)壓電源既能進(jìn)行瞬時(shí)的交流電壓穩(wěn)定補(bǔ)償，又能提高整流輸入端的功率因數(shù)，減少諧波對(duì)電網(wǎng)的污染，因而具有重要的實(shí)際意義和研究?jī)r(jià)值。本文采取串聯(lián)補(bǔ)償型變換器作為主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并從能量雙向傳輸方面對(duì)主電路進(jìn)行了詳細(xì)闡述。針對(duì)Delta逆變器工作特點(diǎn)對(duì)交流穩(wěn)壓電源的工作原理進(jìn)行了分析，并提出一種正向補(bǔ)償采取整流加高頻斬波，負(fù)向補(bǔ)償采取有源箝位Buck變換器的工作模式。建立Delta逆變器與電網(wǎng)相互作用的等效電路模型，得出了理想補(bǔ)償電壓與實(shí)際補(bǔ)償電壓定量關(guān)系式，分析了逆變輸出濾波器的結(jié)構(gòu)、位置對(duì)濾波效果的影響和電氣參數(shù)對(duì)實(shí)際補(bǔ)償效果的作用規(guī)律。完成了逆變器的輸出濾波器、補(bǔ)償變壓器的設(shè)計(jì)和PWM整流器電容參數(shù)的計(jì)算。針對(duì)穩(wěn)壓系統(tǒng)中Delta逆變器和PWM整流器兩個(gè)主體環(huán)節(jié)，對(duì)Delta逆變器的前饋、反饋控制特性和PWM整流器的間接、直接電流控制特性分別進(jìn)行了綜合比較，并應(yīng)用MATLAB軟件建立了改進(jìn)前饋控制與直接電流控制的仿真模型，對(duì)Delta逆變交流穩(wěn)壓速度和精度進(jìn)行了系統(tǒng)仿真分析，給出了仿真波形，驗(yàn)證了文中所述控制策略的可行性。

標(biāo)簽： Delta 逆變技術(shù) 串聯(lián)補(bǔ)償

上傳時(shí)間： 2013-07-10

上傳用戶：1047385479
基于高頻信號(hào)注入法的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制.rar

永磁同步電機(jī)(PMSM)因其無(wú)需勵(lì)磁電流、運(yùn)行效率和功率密度高,在交流調(diào)速系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向。在傳統(tǒng)控制中,一般采用機(jī)械式傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速,但是機(jī)械式傳感器存在諸如成本高、可靠性低、不易維護(hù)等問(wèn)題,使得無(wú)速度/位置傳感器控制技術(shù)成為永磁同步電機(jī)控制中的熱點(diǎn)問(wèn)題。雖然目前已有較多的研究成果,但是所采用的方法大多是基于電機(jī)基波方程的分析,一般不適用于低速甚至零速,并且對(duì)電機(jī)參數(shù)較為敏感,魯棒性差。本文正是為了解決這個(gè)問(wèn)題,而采用高頻信號(hào)注入法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估算,這種方法適合于低速甚至零速,對(duì)電機(jī)參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強(qiáng)。主要做了如下的工作：首先詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)三種基本結(jié)構(gòu),在建立了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上敘述了其矢量控制原理,分析了各種現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)無(wú)速度/位置傳感器控制策略；其次在永磁同步電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上詳細(xì)討論了旋轉(zhuǎn)高頻電壓信號(hào)注入法與脈振高頻電壓信號(hào)注入法提取轉(zhuǎn)子位置的基本原理,并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了整個(gè)永磁同步電機(jī)無(wú)速度/位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的模型,進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制算法的正確性。最后利用TI公司推出的數(shù)字信號(hào)處理器DSP芯片TMS320F2812,實(shí)現(xiàn)了基于脈振高頻信號(hào)注入法的永磁同步電機(jī)無(wú)速度/位置傳感器的實(shí)驗(yàn)運(yùn)行,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了這種方法適合于低速運(yùn)行,對(duì)電機(jī)參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強(qiáng)。

標(biāo)簽： 高頻信號(hào) 永磁同步電機(jī) 無(wú)傳感器

上傳時(shí)間： 2013-06-06

上傳用戶：Neal917
基于FPGA與DDR2-SDRAM的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)是現(xiàn)代信號(hào)處理的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲納、軟件無(wú)線電、瞬態(tài)信號(hào)測(cè)試等領(lǐng)域。隨著信息科學(xué)的飛速發(fā)展，人們面臨的信號(hào)處理任務(wù)越來(lái)越繁重，對(duì)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。近年來(lái)FPGA由于其設(shè)計(jì)靈活性、更強(qiáng)的適應(yīng)性及可重構(gòu)性，結(jié)合SDRAM的高速、大容量、價(jià)格優(yōu)勢(shì)，在設(shè)計(jì)高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)受到了廣泛的關(guān)注。本課題重點(diǎn)研究了基于FPGA與DDR2-SDRAM的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，為需要大容量存儲(chǔ)器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了新的思路。在深入研究了DDR2-SDRAM器件的基本構(gòu)造與工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合成熟的商業(yè)化IP核，提出了基于FPGA與DDR2-SDRAM的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并從總體設(shè)計(jì)構(gòu)想到各邏輯細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)都進(jìn)行了詳細(xì)描述。根據(jù)DDR2-SDRAM的特點(diǎn)，選擇合適的內(nèi)存調(diào)度方案，采用Verilog HDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了該高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行驗(yàn)證與分析，結(jié)果表明本設(shè)計(jì)完全能夠滿足系統(tǒng)的性能指標(biāo)。

標(biāo)簽： SDRAM FPGA DDR

上傳時(shí)間： 2013-06-24

上傳用戶：wangrong
基于ARM的減搖鰭智能控制器的研究

減搖鰭是船舶與海洋工程中的一種重要系統(tǒng)，目前已在多種船舶中廣泛應(yīng)用。減搖鰭對(duì)于提高船舶耐波性，增加船舶使用壽命，改善設(shè)備與人員的工作條件，提高艦艇的戰(zhàn)斗力具有重要作用。減小船舶橫搖是目前船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要課題之一。本文以船舶減搖鰭系統(tǒng)作為研究對(duì)象，重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。減搖鰭系統(tǒng)目前大多采用基于力矩對(duì)抗原理的PID控制器。控制器的性能對(duì)船舶自然橫搖周期和無(wú)因次橫搖衰減系數(shù)有著很大的依賴關(guān)系。由于船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性、非線性、時(shí)變性和海況的不確定性，經(jīng)典PID控制難以獲得滿意的控制效果。采用先進(jìn)的控制策略是解決這一問(wèn)題的有效方法。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了無(wú)須精確的對(duì)象模型，只須將操作人員和專家長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù)，便可對(duì)PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)自整定。另外，浪級(jí)調(diào)節(jié)器做為減搖鰭控制器的一個(gè)重要組成部分，本論文也對(duì)其設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，提出了一種基于海浪譜估計(jì)的浪級(jí)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)浪級(jí)調(diào)節(jié)器不能充分利用海浪信息的不足。目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)而來(lái)的，前者集成度不高，穩(wěn)定性也不好，而后者成本較高。因此，本課題設(shè)計(jì)了一款新型的基于ARM處理器的減搖鰭控制器，解決了上述問(wèn)題。該系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分組成。硬件平臺(tái)主要包括基于飛利浦公司的LPC2214的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動(dòng)電路；軟件平臺(tái)主要是基于ARM的軟件，包括啟動(dòng)代碼和應(yīng)用程序。研究結(jié)果表明：開(kāi)發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)不僅具有集成度高、性價(jià)比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)更能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價(jià)值及意義。

標(biāo)簽： ARM 減搖鰭智能控制器

上傳時(shí)間： 2013-07-10

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基于ARM和USB2.0的瞬變電磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

瞬變電磁法作為一種重要的地球物理探測(cè)方法，由于它在時(shí)間和空間上的可分性，使得這種方法簡(jiǎn)單易行，信息豐富，精度較高，低成本，見(jiàn)效快，從而在礦藏勘探、鉆井和海洋勘探等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著接收儀器的數(shù)字化和智能化，發(fā)射功率的增大，數(shù)字模型計(jì)算正反演的應(yīng)用，解釋水平的提高，瞬變電磁法可解決的地質(zhì)問(wèn)題不斷擴(kuò)大，幾乎涉及了物探工作的各個(gè)領(lǐng)域：礦產(chǎn)勘探，構(gòu)造探測(cè)，水文與工程、地質(zhì)調(diào)查，環(huán)境調(diào)查與監(jiān)測(cè)以及考古等。近年來(lái)，在找水、市政工程、土壤鹽堿化和污染調(diào)查、淺層石油構(gòu)造填圖，以及礦井突水預(yù)測(cè)等領(lǐng)域都取得了良好效果。瞬變電磁法探測(cè)系統(tǒng)包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)兩部分。接收機(jī)用作在噪聲中提取由發(fā)射機(jī)發(fā)射的一次場(chǎng)信號(hào)在地下導(dǎo)體中感應(yīng)出的二次場(chǎng)信息，其信息反映了地下導(dǎo)體的電阻率差異，通過(guò)對(duì)該信息數(shù)據(jù)的處理了解探測(cè)目標(biāo)的特性從而達(dá)到探測(cè)的目的。瞬變電磁信號(hào)具有早期信號(hào)幅度大、衰減快，而中晚期信號(hào)幅度小、衰減慢的大動(dòng)態(tài)范圍的特點(diǎn)。因此，必須設(shè)計(jì)出能適應(yīng)這種瞬時(shí)變化快、動(dòng)態(tài)范圍大數(shù)據(jù)信號(hào)要求的高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。同時(shí)，瞬變電磁探測(cè)系統(tǒng)的工作環(huán)境大都是在野外，因此，為適應(yīng)野外工作的需要，數(shù)據(jù)采集卡尤其要有較低的功耗。本論文在總結(jié)其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，提高采樣速率和采樣精度、采用分段放大技術(shù)避免放大飽和和實(shí)現(xiàn)對(duì)小信號(hào)的有效識(shí)別、改用ARM作為核心處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)接收機(jī)的有效控制、改進(jìn)USB2.0的實(shí)際傳輸速度、改用自適應(yīng)濾波法等噪聲抑制方法組合實(shí)現(xiàn)抗干擾和噪聲濾除設(shè)計(jì)，成功設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套基于ARM和USB2.0的瞬變電磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有高性能，低功耗，抗干擾能力強(qiáng)，低成本的特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于瞬變電磁探測(cè)實(shí)踐，并取得良好效果，極大的滿足了瞬變電磁探測(cè)系統(tǒng)的需要。同時(shí)，該系統(tǒng)對(duì)于其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的借鑒意義。

標(biāo)簽： ARM 2.0 USB 瞬變電磁

上傳時(shí)間： 2013-06-21

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