摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：wojiaohs
針對現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng)，通過對采集信號的處理，確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動。同時，為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī)，高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機(jī)以帶動輪胎轉(zhuǎn)動
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：gxy670166755
ARM LPC1788 原理圖
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：13686209316
首先利用直方圖調(diào)整技術(shù)對原始圖像進(jìn)行灰度值調(diào)整,然后通過整數(shù)小波變換獲得原始圖像的高頻子帶,并基于JND模型計算小波系數(shù)的恰可失真門限,最后利用擴(kuò)頻水印技術(shù)將由元胞自動機(jī)變換加密后的水印圖像嵌入到原始圖像中。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：w50403
其他控制模式： a、16bit/65536 級灰度模式，暫未開放10bit/1024 級灰度模式； b、每幀都會發(fā)送逐點校正數(shù)據(jù)和配置寄存器數(shù)據(jù)； c、配置寄存器1（CF1）使能奇偶校驗，防止MBI6024 進(jìn)入未知狀態(tài)； d、配置寄存器2（CF2）設(shè)定“CKI 逾時時間”為“95～172 CKI 周期”；
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：xingyuewubian
隨著工業(yè)化和城市化建設(shè)的發(fā)展，各種工廠及汽車等急速增長，工廠、汽車等排出的廢氣嚴(yán)重污染了大氣，對人類的生活產(chǎn)生了極大的危害(圖1)。世界各國對此表現(xiàn)出極大的重視，提出了各種保護(hù)環(huán)境的倡議并制定了各種環(huán)境保護(hù)的法律法規(guī)。
標(biāo)簽： 無線技術(shù) 工業(yè) 中的應(yīng)用 廢氣監(jiān)測
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：libinxny
為了使人們能在一個舒適的環(huán)境中工作、學(xué)習(xí)，設(shè)計了一種CO2氣體檢測報警及自動排除裝置。目的是當(dāng)室內(nèi)空氣中CO2氣體濃度超標(biāo)至危及人體健康和安全時，此裝置將報警并自動啟動通風(fēng)機(jī)排出CO2氣體，保持室內(nèi)空氣品質(zhì)的良好。裝置采用了非分散紅外吸收型CO2傳感器，以LPC2478為硬件核心，用TFT型液晶顯示器顯示CO2氣體濃度，用直流風(fēng)機(jī)作為排氣裝置。結(jié)果表明該電路靈敏度高、響應(yīng)時間快、抗干擾能力強(qiáng)，價格低廉，具有較好的市場前景。
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：mengmeng444425
機(jī)場道面異物是威脅跑道運(yùn)行安全的常見病害，及時、準(zhǔn)確的檢測異物具有現(xiàn)實意義。針對現(xiàn)有的人工目視檢測方法，本文基于圖像處理理論，提出了一種機(jī)場道面異物的自動檢測算法。根據(jù)機(jī)場道面的復(fù)雜背景和常見異物的特點，本文采取了分塊的方法，選擇Harris角點、灰度共生矩陣、灰度級分布范圍等特征，分別用閾值法和SVM法對實際機(jī)場道面異物圖像進(jìn)行檢測。初步實驗證明，該方法可以有效檢測出機(jī)場道面復(fù)雜背景下的異物，實驗結(jié)果顯示，檢測正確率達(dá)到了98%。
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：2404
一下就是pcb源博自動拼板開料系統(tǒng)下載資料介紹說明： 一、約定術(shù)語: 大板（Sheet）(也叫板料)：是制造印制電路板的基板材料，也叫覆銅板，有多種規(guī)格。如：1220X1016mm。 拼板（Panel）(也叫生產(chǎn)板)：由系統(tǒng)根據(jù)拼板設(shè)定的的范圍（拼板最大長度、最小長度和拼板最大寬度、最小寬度）自動生成； 套板（Unit）：有時是客戶定單的產(chǎn)品尺寸(Width*Height)；有時是由多個客戶定單的產(chǎn)品尺寸組成（當(dāng)客戶定單的尺寸很小時即常說的連片尺寸）。一個套板由一個或多個單元（Pcs）組成； 單元（Pcs）: 客戶定單的產(chǎn)品尺寸。 套板間距（DX、DY）尺寸 ：套板在拼板中排列時，兩個套板之間的間隔。套板長度與長度方向之間的間隔叫DX尺寸；套板寬度與寬度方向之間的間隔叫DY尺寸。 拼板工藝邊（DX、DY）尺寸(也叫工作邊或夾板邊)：套板與拼板邊緣之間的尺寸。套板長度方向與拼板邊緣之間的尺寸叫DX工藝邊；套板寬度方向與拼板邊緣之間的尺寸叫DY工藝邊。 單元數(shù)/每套：每個套板包含有多少個單元 規(guī)定套板數(shù)：在開料時規(guī)定最大拼板包含多少個套板 套板混排：在一個拼板里面，允許一部份套板橫排，一部份套板豎排。 開料模式：開料后，每一種板材都有幾十種開料情況，甚至多達(dá)幾百種開料情況。怎樣從中選出最優(yōu)的方案？根據(jù)大部份PCB廠的開料經(jīng)驗，我們總結(jié)出了5種開料模式：1為單一拼板不混排；2為單一拼板允許混排；3、4、5開料模式都是允許二至三種拼板，但其排列的方式和計算的方法可能不同(從左上角開始向右面和下面分、從左到右、從上到下、或兩者結(jié)合)在后面的拼板合并 中有開料模式示意圖。其中每一種開料模式都選出一種最優(yōu)的方案，所以每一種板材就顯示5種開料方案。(選擇的原則是：在允許的拼板種類范圍內(nèi)，拼板數(shù)量最少、拼板最大、拼板的種類最少。) 二、 開料方式介紹(開料方式共有四個選項): 1、單一拼板：只開一種拼板。 2、最多兩種拼板：開料時最多有兩種拼板。 3、允許三種拼板：開料時最多可開出三種拼板。（也叫ABC板） 4、使用詳細(xì)算法：該選項主要作用：當(dāng)套板尺寸很小時(如：50X20)，速度會比較慢，可以采用去掉詳細(xì)算法選項，速度就會比較快且利用率一般都一樣。建議：如產(chǎn)品尺寸小于50mm時，采用套板設(shè)定(即連片開料)進(jìn)行開料，或去掉使用詳細(xì)算法選項進(jìn)行開料。 三、 開料方法的選擇 1、常規(guī)開料:主要用于產(chǎn)品的尺寸就是套板尺寸，或人為確定了套板尺寸 直接輸入套板尺寸，確定套板間距（DX、DY）尺寸，確定拼板工藝邊（DX、DY）尺寸，選擇生產(chǎn)板材（板料）尺寸，用鼠標(biāo)點擊開料（cut）按鈕即可開料。 2、套板設(shè)定開料（連片開料）：主要用于產(chǎn)品尺寸較小，由系統(tǒng)自動選擇最佳套板尺寸。 套板設(shè)定開料 可以根據(jù)套板的參數(shù)選擇不同套板來開料，從而確定那一種套板最好，利用率最高。從而提高板料利用率，又方便生產(chǎn)。
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：saharawalker
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
