基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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超強的人機介面GUI 3.90A版,附原碼,不可錯過
標簽： 3.90 GUI
上傳時間： 2015-07-12
上傳用戶：wang5829
應用蒙特卡羅模擬方法計算期權價格 統計模擬方法亦稱蒙特卡羅(Monte-Carlo)方法.因為通常的教科書幾乎不涉及 此內容.了解的人不多。聽到過的人又常把它看作是統計力學或核物理等學科的專門工具.很少想到這個方法與自己的科研工作有什么關系。
標簽： Monte-Carlo 蒙特卡羅 模擬方法 價格
上傳時間： 2014-11-23
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多線程模擬兩人同時使用兩個自動取款機訪問同一共享帳號
標簽： 多線程 模擬 自動取款機 訪問
上傳時間： 2014-01-11
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關于多線程運行的一個很經典的例子 學習多線程應用的人使用
標簽： 多線程 運行
上傳時間： 2016-07-12
上傳用戶：TF2015
ucos不用我多說了吧 很多人都看過,沒看過的就下來看看吧
標簽： ucos
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四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調電路圖
標簽： 四旋翼飛行器 電路原理圖
上傳時間： 2013-12-13
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大家都知道π=3.1415926……無窮多位, 歷史上很多人都在計算這個數, 一直認為是一個非常復雜的問題。現在有了電腦, 這個問題就簡單了。 其中有些計算起來很復雜, 我們可以選用圖中第三個, 比較簡單, 并且收斂的非常快。 因為計算π值, 而這個公式是計算π/2的, 我們把它變形: π = 2 + 2/3 + 2/3*2/5 + 2/3*2/5*3/7 + ...
標簽： 3.1415926 計算 家 電腦
上傳時間： 2017-09-14
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四旋翼仿真飛行器
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上傳時間： 2015-04-02
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四旋翼無人機
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