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多旋翼無(wú)人機(jī)(jī)

  • 網(wǎng)上下載的ip

    網(wǎng)上下載的ip,沒有測試多,學(xué)要的人自己看吧,也許有用!

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    上傳時(shí)間: 2016-11-27

    上傳用戶:yzy6007

  • 一個(gè)基于GTK+的單詞數(shù)值計(jì)算器

    一個(gè)基于GTK+的單詞數(shù)值計(jì)算器,1、 按照規(guī)則計(jì)算單詞的值,如果 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 26個(gè)字母(全部用大寫)的值分別為 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26,如: WINJACK這個(gè)單詞的值就為:W+I+N+J+A+C+K=23+9+14+1+3+11=71% HARDWORK=H+A+R+D+W+O+R+D=8+1+18+4+23+15+18+11=98% LOVE=L+O+V+E=12+15+22+5=54% LUCK=L+U+C+K=12+21+3+11=47% ATTITUDE= A+T+T+I+T+U+D+E=1+20+20+9+20+24+4+5=100% 2、對程序的界面布局參考如下圖所示,在第一個(gè)單行文本框輸入一個(gè)單詞,點(diǎn)擊“計(jì)算”按鈕,按照以上算法計(jì)算出該單詞的值。 3、如果在最下面的單行文本框輸入一個(gè)文件路徑,此文件每行記錄一個(gè)單詞,那么經(jīng)過程序計(jì)算出各個(gè)單詞的值,并把結(jié)果輸出到當(dāng)前目錄下result.txt文件中。如果文件不存在,應(yīng)該提示錯(cuò)誤。

    標(biāo)簽: GTK 數(shù)值 計(jì)算器

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

    上傳用戶:康郎

  • USACO 1.1.2題解 描述 對于一群要互送禮物的朋友

    USACO 1.1.2題解 描述 對于一群要互送禮物的朋友,你要確定每個(gè)人收到的禮物比送出的多多少(and vice versa for those who view gift giving with cynicism)(,反之亦然對于那些用貪婪的眼光來看禮物的人(by John))。 在這一個(gè)問題中,每個(gè)人都準(zhǔn)備了一些錢來送禮物,而這些錢將會(huì)被平均分給那些將收到他的禮物的人。 然而,在任何一群朋友中,有些人將送出較多的禮物(可能是因?yàn)橛休^多的朋友),有些人有準(zhǔn)備了較多的錢。 給出一群朋友, 沒有人的名字會(huì)長于 14 字符,給出每個(gè)人將花在送禮上的錢,和將收到他的禮物的人的列表,請確定每個(gè)人收到的比送出的錢多的數(shù)目。

    標(biāo)簽: USACO

    上傳時(shí)間: 2017-05-20

    上傳用戶:15071087253

  • 無人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行力學(xué)建模與姿態(tài)控制技術(shù)研究

    無人機(jī)設(shè)計(jì)研究及建模技術(shù),控制理論及分析

    標(biāo)簽: 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2015-12-01

    上傳用戶:sungy_2007

  • 四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理

    快捷鍵后iuyhuuyhiuhiuu影后iu偶偶囧囧哦ijioiujoiu 

    標(biāo)簽: 四旋翼飛行器

    上傳時(shí)間: 2016-06-26

    上傳用戶:hd4310876

  • 四旋翼飛行器資料

    四軸原理圖,四軸電調(diào)制作說,源碼

    標(biāo)簽: 四旋翼飛行器資料源碼+電路圖

    上傳時(shí)間: 2016-09-05

    上傳用戶:arnold

  • 四軸飛行器原理

    四軸飛行器原理,四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理,

    標(biāo)簽: 四軸飛行器

    上傳時(shí)間: 2016-10-22

    上傳用戶:wcy4760498

  • 四旋翼飛控設(shè)計(jì)

    此文檔是關(guān)于飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其中包含模塊設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 飛控

    上傳時(shí)間: 2017-01-12

    上傳用戶:美女一位

  • 2017年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽題目

    序號(hào) 題號(hào) 題目名稱 組別1 A 微電網(wǎng)模擬系統(tǒng) 本科2 B 滾球控制系統(tǒng) 本科3 C 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng) 本科4 E 自適應(yīng)濾波器 本科5 F 調(diào)幅信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)電路 本科6 H 遠(yuǎn)程幅頻特性測試裝置 本科7 I 可見光室內(nèi)定位裝置 本科8 K 單相用電器分析監(jiān)測裝置 本科9 L 自動(dòng)泊車系統(tǒng) 高職高專10 M 管道內(nèi)鋼珠運(yùn)動(dòng)測量裝置 高職高專11 O 直流電動(dòng)機(jī)測速裝置 高職高專12 P 簡易水情檢測系統(tǒng) 高職高專

    標(biāo)簽: 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽

    上傳時(shí)間: 2021-12-11

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁

    一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁摘 要 微小型無人機(jī)(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機(jī)系統(tǒng)的核心,它自動(dòng)采集無人機(jī)的各種飛行參數(shù), 輸出舵面/油門指令以控制無人機(jī)的姿態(tài)和軌跡,使無人機(jī)能在沒有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行,完成預(yù)定的任務(wù)。因此,研制高性能的飛行控制器對改善無人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller,GMFC),以適用 于小型/微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn),具體內(nèi)容包括: 1)分析了微型飛行控制器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng),包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等;完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對所有電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng),并對姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真; 5)在此基礎(chǔ)上,結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律,開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng),并開展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: 飛行控制器

    上傳時(shí)間: 2022-03-15

    上傳用戶:zhaiyawei

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